“黄天艺”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果7个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于标签辅助的电力开关状态二次识别装置与方法-CN202310744114.6在审
发明人：赵黄婷;黄天艺;郭逸;杨根科;褚健 -专利权人：上海交通大学宁波人工智能研究院
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于标签辅助的电力开关状态二次识别装置与方法，涉及图像处理与识别领域，所述装置包括：标签辅助模块、图像采集模块、神经网络模块、识别校正模块和输出模块。所述方法包括以下步骤：步骤1、对电力开关柜面板上的旋钮开关进行标签辅助操作；步骤2、获取电力开关柜面板上的开关设备的RGB图像和深度信息；步骤3、将RGB图像作为神经网络模型的输入，进行计算识别，得到RGB图像中包含的多个开关设备的识别信息；步骤4、筛选出初始种类为旋钮开关的识别信息，并判断识别置信度是否低于指定阈值，若是，则对RGB图像进行二次识别校正，得到旋钮开关的最终种类和最终状态；步骤5、输出经过步骤4中的二次识别校正后的最终识别结果。
一种基于标签辅助电力开关状态二次识别装置方法

[发明专利]一种开关柜巡检机器人-CN202310834418.1在审
发明人：成雷;黄天艺 -专利权人：宁波环蒙科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种开关柜巡检机器人，涉及机器人技术领域，包括：移动底盘，所述移动底盘能够依照作业环境地图进行移动；本体外壳，所述本体外壳设置于所述移动底盘上，会随着所述移动底盘的移动而移动；机械臂，所述机械臂的一端固定设置于所述本体外壳上的一侧，另外一端连接有末端执行器；末端工具，所述末端工具相对所述机械臂设置于所述本体外壳上的另外一侧，包括若干组别的不同类型工具；其中，所述末端执行器包括双目摄像头和平行夹爪，通过所述双目摄像头采集的图像和深度信息识别目标开关的位置和类型，再通过所述平行夹爪夹持与识别的所述目标开关的所述类型相对应的所述末端工具完成巡检操作。
一种开关柜巡检机器人

[发明专利]一种装配式金属弯曲屈服阻尼器-CN202310048601.9在审
发明人：邱灿星;黄天艺;张爱芳;杜修力 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配式金属弯曲屈服阻尼器，包括：X型钢板、钢垫块、连接螺母和连接螺杆四部分。钢垫块与X型钢板交替布置，二者通过预紧的螺杆装配成整体钢垫块开竖向螺栓孔，以便阻尼器与结构栓接。该阻尼器在水平向地震作用下，上下两端产生相对位移，X型钢板发生弯曲变形，为结构提供刚度和阻尼。与常见的金属弯曲阻尼器相比，本发明无需焊接工艺，避免了焊接过程产生的残余应力、工艺差异和焊接部位易发生断裂等不利因素，因而提高了阻尼器力学性能的稳定性；并且，若震后需更换X型钢板，本发明中采用的装配式连接方式可有效地提高更换效率。
一种装配式金属弯曲屈服阻尼

[发明专利]一种双阶屈服金属弯曲阻尼器-CN202310048607.6在审
发明人：邱灿星;黄天艺;张爱芳;杜修力 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明公开了一种双阶屈服金属弯曲阻尼器，包括上层钢板、下层钢板、带滑槽连接板、X型钢板、三角形钢板、滑动轴、连接螺钉、螺钉垫片。多块三角形钢板顶部置入上层钢板开槽当中，并与上层钢板焊接连接；三角形钢板下部预先开槽，并置入滑动轴，滑动轴两侧分别置入两块连接板中，两块连接板焊接在下层钢板上；在小震作用下阻尼器上下相对位移小，外侧两块X型钢板首先受弯进入屈服状态耗能，而中间三角形钢板在小震作用下处于弹性状态，未进入屈服阶段；在阻尼器受到大震作用时，上下两层钢板相对位移增大，三角形钢板也进入受弯屈服状态，两种钢板共同耗能。通过控制两种钢板的相关参数，本发明可起到在大震小震分别作用下分阶耗能的效果。
一种屈服金属弯曲阻尼

[实用新型]双阶屈服金属弯曲阻尼器-CN202320093875.5有效
发明人：邱灿星;黄天艺;张爱芳;杜修力 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本实用新型公开了双阶屈服金属弯曲阻尼器，包括上层钢板、下层钢板、带滑槽连接板、X型钢板、三角形钢板、滑动轴、连接螺钉、螺钉垫片。多块三角形钢板顶部置入上层钢板开槽当中，并与上层钢板焊接连接；三角形钢板下部预先开槽，并置入滑动轴，滑动轴两侧分别置入两块连接板中，两块连接板焊接在下层钢板上；在小震作用下阻尼器上下相对位移小，外侧两块X型钢板首先受弯进入屈服状态耗能，而中间三角形钢板在小震作用下处于弹性状态，未进入屈服阶段；在阻尼器受到大震作用时，上下两层钢板相对位移增大，三角形钢板也进入受弯屈服状态，两种钢板共同耗能。通过控制两种钢板的相关参数，本发明可起到在大震小震分别作用下分阶耗能的效果。
屈服金属弯曲阻尼

[实用新型]装配式金属弯曲屈服阻尼器-CN202320093876.X有效
发明人：邱灿星;黄天艺;张爱芳;杜修力 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本实用新型公开了装配式金属弯曲屈服阻尼器，包括：X型钢板、钢垫块、连接螺母和连接螺杆四部分。钢垫块与X型钢板交替布置，二者通过预紧的螺杆装配成整体钢垫块开竖向螺栓孔，以便阻尼器与结构栓接。该阻尼器在水平向地震作用下，上下两端产生相对位移，X型钢板发生弯曲变形，为结构提供刚度和阻尼。与常见的金属弯曲阻尼器相比，本实用新型无需焊接工艺，避免了焊接过程产生的残余应力、工艺差异和焊接部位易发生断裂等不利因素，因而提高了阻尼器力学性能的稳定性；并且，若震后需更换X型钢板，本实用新型采用的装配式连接方式可有效地提高更换效率。
装配式金属弯曲屈服阻尼

[发明专利]一种三维隔震支座-CN202110861323.X在审
发明人：邱灿星;黄天艺;姜天缘;杜修力 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E04H9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维隔震支座，属于土木工程防震减灾领域；包括上连接板、下连接板、钢板滑槽、叠层橡胶、链接节点、铰接螺栓、万向节、狗骨型SMA棒。上层钢板与建筑上部结构通过螺栓相连，下层钢板与建筑物基础相连；叠层橡胶芯置于上下两层钢板中间位置；用于竖向隔震的SMA棒两端通过连接件与上下两组V字型刚臂铰接，SMA棒与连接件之间通过螺纹连接。两组V字型刚臂另外两端铰接在滑动节点上，并嵌入与相互垂直的上下两组滑槽当中，在滑槽方向上滑动，狗骨型SMA棒、两组V字型刚臂以及两个滑槽‑刚臂连接件嵌套在一起组合成用于竖向隔震的“SMA”架，从而达到在原有SMA‑LNR在水平向隔振的基础上，改善结构竖向的隔震性能，减少震后对建筑带来的损失。
一种三维支座

1
共 7 条