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[发明专利]一种贴胶设备及其贴胶方法-CN202211489186.2在审
发明人：李贤明;杨振宇 -专利权人：广东拓奇智能装备有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：本发明涉及紧固器件技术领域，特别是涉及一种贴胶设备及其贴胶方法，包括底座、支撑架和顶部支架，所述支撑架固定安装在底座的下表面，所述顶部支架固定安装在底座的上表面，所述顶部支架上设置有调节机构，所述顶部支架上设置有贴胶机构，所述顶部支架上设置有安装机构，所述贴胶机构包括竖向分体式背板，所述竖向分体式背板的侧壁上固定安装有装配侧面安装板，所述装配侧面安装板上固定安装有第二油缸，所述第二油缸的伸缩杆上固定安装有第四滑块，本发明通过操控第四导向辊的升降，让第四导向辊和第七导向辊形成对粘胶盘的挤压机构，让第四导向辊推动粘胶盘弯曲，让粘胶盘贴合在电池上，实现对电池的快速贴胶。
一种设备及其方法

[发明专利]一种激光焊接夹具-CN202211644119.3在审
发明人：李贤明;杨振宇 -专利权人：广东拓奇智能装备有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明涉及电池焊接夹具技术领域，特别是涉及一种激光焊接夹具，包括底座，两个底座上端部均滑动安装有滑台，两个滑台上端部均通过螺栓固定安装有第一L形板，两个第一L形板侧壁上均固定安装有第一联轴器，两个第一联轴器远离第一L形板的一端上均固定安装有第一驱动电机，调节机构包括滑框，两个滑框分别滑动安装在两个矩形框架上，两个滑框上端部均固定安装有连接板，两个第一L形板相背离的一侧均固定安装有伸缩电机，两个伸缩电机的输出轴分别与两个连接板固定连接，使得该设备在使用时夹持效果更好，在加工时稳固性更强，且可对电池顶盖和电池外壳进行转动，便于对电池外壳和电池顶盖四周进行焊接，加强了焊接的便捷度。
一种激光焊接夹具

[发明专利]一种高效3D目标检测方法、装置、终端和存储介质-CN202310179436.0在审
发明人：鲁斌;孙洋;杨振宇;陈娟 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效3D目标检测方法、装置、终端和存储介质，该方法包括：获取待检测目标的点云数据训练集；基于所述待检测目标的点云数据训练集，利用HRNet网络结构，采用分层细化和动态样本分配的方式，对所述待检测目标的点云数据训练集进行训练，得到所述待检测目标的3D目标检测模型；获取所述待检测目标的点云数据检测集；利用所述待检测目标的3D目标检测模型，对所述待检测目标的点云数据检测集进行检测，实现对所述待检测目标的3D目标检测。该方案，通过采用分层细化和动态样本分配的方案，提升对3D目标检测的准确性。
一种高效目标检测方法装置终端存储介质

[发明专利]原油预处理装置及方法-CN202111268375.2在审
发明人：于颖;杨秀娜;高峰;杨振宇;金平 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司大连石油化工研究院
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： C10G53/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种原油预处理装置及方法，该装置包括：静态混合单元，其接收经沉降分离后的原油并注入磁种和絮凝剂；磁分离单元，其为筒状结构且内部设有多层聚磁介质，通过梯度磁场的作用，多层聚磁介质吸附原油中的以磁种为核心的絮凝状沉淀；油水深度分离单元，其设有多层环形间隔布置的电极板和聚结填料，该油水深度分离单元接收经磁分离的原油，原油依次流经多层聚结填料，在电场和聚结填料的作用下，原油中的微小水滴聚结为大水滴。本发明的装置及方法利用磁场脱除原油中的固体杂质和盐类，同时通过电场和聚结场对原油中的油水进行深度分离，不仅提高处理效率，处理过程绿色环保，同时可有效延长装置的运行周期。
原油预处理装置方法

[发明专利]一种包蓝膜一体机-CN202310063407.8在审
发明人：李贤明;杨振宇;曹平 -专利权人：广东拓奇智能装备有限公司
申请日： 2023-02-05 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种包蓝膜一体机，属于电池加工技术领域，包括加工仓、加工台、蓝膜收卷机、拉膜机构、电芯输送机构、包膜机构、切膜机构、检测机构和顶模热烫机构，所述加工台设置在加工仓内，所述电芯输送机构和包膜机构均设置在加工台上，所述蓝膜收卷机位于包膜机构的上方，所述切膜机构设置在包膜机构上，所述拉膜机构位于加工台的下方，所述检测机构和顶模热烫机构均设置在电芯输送机构的侧端，本发明可实现对电芯的自动化包蓝膜以及检测过程，不仅整体结构布局紧凑，占地面积小，还便于操作，同时，采用同一个位置进出的电芯包膜方式，能够避免现有技术中采用手动式设备所需要多人配合才能完成操作的情况，可有效节省劳动力。
一种包蓝膜一体机

[发明专利]一种用于SAR舰船检测的场景感知数据增强方法-CN202111170725.1有效
发明人：张晓玲;杨振宇;张天文;师君;韦顺军 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于SAR舰船检测的场景感知数据增强方法，本发明首先基于经典卷积神经网络VGG‑11进行改进，使得更适用于SAR图像，然后用该网络对训练集中的图像进行分类：分为靠岸训练样本和离岸训练样本；再利用场景扩增，得到数量平衡的靠岸训练样本和离岸训练样本；经典检测网络使用处理过后的数据集进行训练，执行检测任务并评估检测结果；采用本发明方法的Faster R‑CNN船只检测网络的总体检测精度比现有技术的FasterR‑CNN船只检测网络的总体检测精度提高了1.95％，对靠岸船只的检测精度提高了6.61％，实现了SAR图像靠岸船只的检测精度的提高。
一种用于 sar 舰船检测场景感知数据增强方法

[实用新型]一种农业智联网教学实训箱-CN202223151713.7有效
发明人：王金文;杨振宇;田亮;梅桃;朱京川 -专利权人：重庆海云捷迅科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业智联网教学实训箱，包括底箱以及与所述底箱铰接的顶盖，所述顶盖内嵌设有显示模块，所述底箱内安装有将其划分为上腔体以及下腔体的底板，所述下腔体内安装有多个功能模块，所述底板上开设有多个与所述功能模块位置对应的安装孔，且所述底板的板面上还划分有多个与所述功能模块对应的功能区域。本实用新型能够与产业相结合，满足学生教学实训的需求，其对职业教育教学至关重要，通过与农作物的应用场景相结合，加强学生对真实场景的行业需求以及技能知识的深入掌握。
一种农业联网教学实训箱

[发明专利]实验室放电能力验证插头、验证方法和系统-CN202210947361.1在审
发明人：谢莹;李楠杰;杨振宇;孙轩;徐兰;徐娟 -专利权人：中国家用电器研究院
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H01R31/06 文献下载
摘要：本发明属于电气检测设备领域，具体涉及了一种实验室放电能力验证插头、验证方法和系统，旨在解决现有的放电能力验证装置只能根据不同的测试电压进行单独制作，造成了实验资源浪费的问题。本发明包括：可串接的能力验证插头，转换插头的后端为单相带接地插座；所述内置测试电路为模块一、模块二或模块三中的一种；所述模块一为并联于单相带接地插头零线与火线间的一个标准电阻和一个标准电容，模块二为并联于单相带接地插头零线与火线间一个电阻，模块三为并联于单相带接地插头零线与火线间的一个电容。本发明通过设置几个可组合的插头便可提供多个测试电压，结构简单，且所有的插头可在需要不同的测试电压时重复使用，降低了实验资源的损耗。
实验室放电能力验证插头方法系统

[发明专利]日志解析方法和装置-CN202211685297.0在审
发明人：韦屹;李喆;潘剑;陈智斌;农英雄;黄聪;杨振宇;陆瑛 -专利权人：广西中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F40/205 文献下载
摘要：本申请提供了一种日志解析方法和装置，其中，该方法包括：获取待解析日志；根据第一预设方法处理待解析日志，得到分割日志；将分割日志输入预训练模型，得到待解析日志中每个单词的中间分数；根据分割日志和中间分数，计算每个单词的目标分数；根据待解析日志、目标分数、单词以及预设算法，得到待解析日志的目标模板，其中，预设算法用于生成目标模板。通过本申请，解决了相关技术中存在准确率低和泛化能力差的问题。
日志解析方法装置

[发明专利]半自动钢筋笼箍筋安装装置-CN201710795530.3有效
发明人：崔凯;杨振宇;向勇;严修发;张贵超;于庆强 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B21F27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种半自动钢筋笼箍筋安装装置，其包括：滚动支架，所述滚动支架包括一矩形状底框和一支撑框，所述支撑框上枢接有一龙骨支杆，该龙骨支杆上方安装有链条和链轮；所述矩形状底框上枢接有一顶撑框，其抵靠在龙骨支杆上；滑落支架，所述滑落支架的一侧设置有一弯折状下滑杆；连接架，所述连接架包括一长方体状连接笼和一L形插销杆，所述长方体状连接笼的底面和顶面的每个侧边均由两根平行并具有间隔缝的支杆组成；动力装置，所述动力装置具有一转筒，并通过电机带动其转动，所述转筒的侧壁上开设有供插销杆插设的连接孔；钢筋支架，所述钢筋支架包括一底座和一中柱，所述中柱通过一轴承安装在底座上，沿轴承外周间隔装设有放置杆。
半自动钢筋笼箍筋安装装置

[实用新型]一种激光焊接机下料装置-CN202223429497.8有效
发明人：李贤明;杨振宇 -专利权人：广东拓奇智能装备有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光焊接机技术领域，特别是涉及一种激光焊接机下料装置，包括装配壳体和预设支架，所述预设支架固定安装在装配壳体上，所述装配壳体内设置有夹紧机构，所述装配壳体内设置有提升机构，所述提升机构包括矩形装配架，所述矩形装配架设置在装配壳体内，所述矩形装配架的侧壁上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有偏心轮，所述偏心轮为偏心安装，所述矩形装配架的上面设置有V形架，所述V形架的侧壁上固定安装有矩形限位架，本实用新型通过操控偏心轮的转动，实现V形架升降的操控，通过偏心轮的设计，提高V形架的升降稳定性，让设备移动的稳定性更强，操控性更强。
一种激光焊接机装置

[实用新型]一种面向高曲率管径面的轮式爬壁机器人-CN202223514873.3有效
发明人：宋屹峰;王洪光;林松;孙鹏;吕鹏;杨振宇 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所;沈阳智能机器人国家研究院有限公司;沈阳智能机器人创新中心有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及爬壁机器人，特别涉及一种面向高曲率管径面的轮式爬壁机器人。包括机器人控制系统、检测感知系统、被动柔顺系统、机器人机架及驱动系统，其中被动柔顺系统和机器人控制系统设置于机器人机架前后端；驱动系统包括左、右前轮驱动装置及左、右后轮驱动装置，其中左、右前轮驱动装置设置于被动柔顺系统下方，左、右后轮驱动装置设置于机器人机架后端下方；检测感知系统安装在被动柔顺系统和机器人机架上，检测感知系统用于检测机器人机架的位姿信息及被动柔顺系统的滚转和偏航信息且反馈给机器人控制系统，对驱动系统进行速度控制。本实用新型能够适应高曲率曲面的爬行，完成机器人运动的精准控制，提高了爬壁机器人的使用可靠性。
一种面向曲率管径面轮式机器人

[发明专利]一种用于建筑结构的隔震/振层-CN202211413962.0在审
发明人：陈洋洋;温润球;邓知恒;杨振宇;罗俊杰;周福霖 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E04H9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于建筑结构的隔震/振层，包括设置在上部结构和下部结构中的减震/振装置，所述减震/振装置包括若干组串联设置的集成式支座；每组集成式支座包括连接板和单元支座，所述连接板包括上连接板和下连接板；所述单元支座为多组，多组单元支座设置在上连接板和下连接板之间；其中，所述上连接板与上部结构或位于其上方的集成式支座的下连接板连接；所述下连接板与下部结构或位于其下方的集成式支座的上连接板连接；所述单元支座包括由上封板、下封板以及设置在上封板和下封板之间的弹性垫；上封板与上连接板、下封板和下连接板之间设置有钢制抗剪件。通过上述改进，使得本发明的隔震/振层隔震/振效果更好。
一种用于建筑结构

[实用新型]一种具有阻行功能的智能信号灯-CN202223443567.5有效
发明人： 杨振宇;彭一峰;沙俊林;刘珈彤;吴煜莹;宋炎炎;张晋荣 -专利权人： 杨振宇
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本申请属于信号灯领域，公开了一种具有阻行功能的智能信号灯，包括支撑柱，所述支撑柱的底部安装有用于支撑的固定底座，所述支撑柱的外壁上安装有升降结构，其升降结构带动操作面板进行升降，所述支撑柱上还安装有监测结构。本实用新型在支撑柱上安装有升降结构，升降结构可以带动操作面板进行升降，将操作面板升降到合适的高度，这样行人就不会进行随时的触碰，对操作面板进行很好的防护作用。
一种具有功能智能信号灯

[实用新型]乳腺全切患者用义乳-CN202221904904.3有效
发明人：彭书甲;伊江浦;包国强;何显力;杨振宇;杨林;杨平;董彦明 -专利权人：彭书甲;包国强
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61F2/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种乳腺全切患者用义乳，其包括：义乳本体，其为根据人体乳房形状定制的硅胶义乳体；辅助贴附组件，其一侧与所述义乳本体可拆卸式连接，另一侧贴附于人体皮肤上。本实用新型提供了一种乳腺全切患者用义乳，其通过设置义乳本体和辅助贴附组件，不仅可提高义乳使用的透气性和舒适性，而且可避免义乳位置发生移动等问题发生。
乳腺患者用义乳