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[发明专利]基于MVC的自适应鲁棒卡尔曼滤波组合导航方法-CN202310617773.3在审
发明人：徐祥;杨振宇 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MVC的自适应鲁棒卡尔曼滤波组合导航方法，主要包括：获取传感器实时数据；进行卡尔曼滤波状态一步预测；利用自适应鲁棒卡尔曼滤波估计参数矩阵以及自适应因子；进行卡尔曼滤波量测更新；输出组合导航结果。本发明解决了当系统过程噪声不确定以及系统量测噪声出现异常时，组合导航结果精度下降甚至发散的问题。
基于 mvc 自适应卡尔滤波组合导航方法

[发明专利]用于模型试验的成坡支架试验装置及试验方法-CN201910037283.X有效
发明人：张宏博;袁雪峰;刘源;宋修广;李为传;杨振宇 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明公开了用于模型试验的成坡支架试验装置及试验方法，它解决了现有技术中设置填料需要削坡的问题，具有操作简单，便于安装和拆卸的，能便于形成试验体的有益效果，其方案如下：用于模型试验的成坡支架试验装置，包括试验箱，用于设置填料；支架，支架能与试验箱可拆卸连接，且支架包括导轨，导轨相对于试验箱的底面能倾斜向上设置；若干支撑片，支撑片通过导轨支撑，且支撑片相对于导轨可拆卸设置。
用于模型试验支架试验装置方法

[发明专利]一种用于橡胶隔振支座的应力检测系统及方法-CN202211238459.6有效
发明人：陈洋洋;温润球;邱月丽;杨振宇;陈宇;周福霖 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于橡胶隔振支座的应力检测系统及方法，所述应力检测方法为：输送装置将橡胶隔振支座送至检测工位中；多组检测机构中的探针同时与橡胶隔振支座的外侧面弹性接触；激光发射器将激光光点投射到接收板上；采集各个激光发射器投射的激光光点的位置；施力装置促使橡胶隔振支座发生不同类型的形变；橡胶隔振支座发生变形时带动探针摆动以及带动激光发射器反方向摆动，激光发射器投射的激光光点的位置也随之改变；采集此刻各个激光发射器投射的激光光点的位置，对比相同的激光发射器投射的激光光点的位置，结合橡胶隔振支座中的橡胶层的弹性模量，计算出该位置的应力值，以此来得到橡胶隔振支座在发生不同类型的形变中各个位置的应力值。
一种用于橡胶支座应力检测系统方法

[实用新型]一种蓄电池堆垛机的夹具组件-CN202320004643.8有效
发明人：吴永桥;孙奇明;杨振宇;杨丙鹏 -专利权人：安徽中能电源有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蓄电池堆垛机的夹具组件，包括固定座，固定座的一端面设有第一侧板；固定座另一端底面横向设有一滑轨；滑轨上滑动安装有一滑座；滑座上固定有一连接座；滑轨靠近固定座内侧的一端设有一气缸安装板；气缸安装板上安装有一气缸；连接座的一端与气缸上的推杆连接，连接座另一端安装有一第二侧板；气缸驱动连接座沿滑轨左右滑动对蓄电池进行夹持或松紧。本实用新型通过设置通过伸缩气缸驱动第二侧板沿滑轨移动，通过第一侧板和第二侧板配合实现对蓄电池的夹持固定，并通过设置连接座用来安装可更换的第二侧板，可以根据蓄电池的型号进行更换。
一种蓄电池堆垛夹具组件

[实用新型]一种插销式减振结构、抗风装置和阻尼装置-CN202223021929.1有效
发明人：陈洋洋;温润球;邓知恒;杨振宇 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种插销式减振结构、抗风装置和阻尼装置；其中，所述插销式减振结构包括上部组件和下部组件；上部组件与上部结构连接，下部组件与下部结构连接；所述下部组件在与所述上部组件的对应位置处设置有销孔，所述上部组件的下端安装在所述销孔内；所述上部组件与所述销孔的内壁之间设置有缓冲层；所述上部组件的底部与所述销孔的底部之间存在间隙或者填充有减振层。本实用新型的插销式减振结构可以阻断环境振动的传播途径，从而起到隔绝环境振动的作用。
一种插销式减振结构装置阻尼

[发明专利]一种兼具振震双控和竖向抗拉功能的隔震支座-CN202310562601.0在审
发明人：陈洋洋;林颖辉;杨振宇;罗俊杰;周福霖 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明提供了一种兼具振震双控和竖向抗拉功能的隔震支座，包括由上往下依次设置的横向滑动座、隔震构件和纵向滑动座，隔震构件的上下两端分别与横向滑动座和纵向滑动座沿水平方向滑动连接，隔震构件与横向滑动座的滑动方向垂直于隔震构件与纵向滑动座的滑动方向；隔震构件包括上滑动板和下滑动板，上滑动板和下滑动板之间安装有缓震组件。隔震构件的上下两端通过沿水平方向的摩擦运动实现消耗水平震动能量，并且横向滑动座的底端和纵向滑动座的顶端均设有限位回弹构件，用于提供支座水平滑移后的回复力；隔震构件在上滑动板和所述下滑动板之间安装缓震组件能够提高竖向隔震能力，起到隔离环境震动波竖向传递的作用。
一种兼具振震双控竖向功能支座

[发明专利]基于动态互补图卷积网络的对话情感识别方法及系统-CN202310601734.4在审
发明人： 杨振宇;李晓阳;李治军;黄彦 -专利权人：齐鲁工业大学（山东省科学院）
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本公开涉及对话情感识别技术领域，提出了一种基于动态互补图卷积网络的对话情感识别方法及系统，使用了外部知识来补充话语本身的背景信息，同时为了防止在上下文信息的依赖建模中造成话语信息的冗余和丢失，创造性地提出了话语密度的概念，通过话语密度来动态确定话语内的依赖结构，将上下文信息充分融入到每句话的表示中。并在此过程中利用图卷积对话语的表示进行更新，最终使每句话都能够包含话语本身特有的知识与上下文背景，进而实现更加准确的对话情绪识别。
基于动态互补图卷网络对话情感识别方法系统

[发明专利]装袋型马铃薯联合收获机减损清土除杂除秧装置-CN202111065818.8有效
发明人：魏忠彩;李学强;梁希成;王法明;苏国粱;王金梅;杨振宇;李晓晖;张祥彩;王兴欢;王宪良;程修沛;孟鹏祥 -专利权人：山东思代尔农业装备有限公司;山东理工大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种装袋型马铃薯联合收获机减损清土除杂除秧装置，其特征在于：包括揉搓清土除杂装置和防缠绕秧草残膜清除装置，揉搓清土除杂装置包括清土架、液压缸、光辊、揉搓辊Ⅰ、揉搓辊Ⅱ和清土驱动装置，2件液压缸的一端铰接在清土架的2件立板上的各2件凸耳Ⅲ上，2件液压缸的另一端分别吊挂在装袋型马铃薯联合收获机的机架上，揉搓轮内对应于各揉搓棱线处设有与揉搓棱线数量相同个的螺旋孔，挂秧驱动装置包括挂秧马达和联轴器，剪切机构包括剪切刀、支承杆和剪切驱动装置，其中剪切刀包括刀杆和刀片。本发明可以去除马铃薯表皮的泥土和薯土混合物中的秧草等，而又不会对马铃薯表皮造成破皮损伤，清土除杂除秧效率高，减损效果好。
装袋马铃薯联合收获减损装置

[实用新型]一种切片机构及宠物食品加工切片机-CN202320855147.3有效
发明人： 杨振宇;宋立伟;郑宝良;刘凤岐 -专利权人：天津朗诺宠物食品股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种切片机构及宠物食品加工切片机，属于切片机技术领域。该切片机构包括基底组件和切割组件，所述基底组件包括底座和侧板Ⅰ以及侧板Ⅱ，所述侧板Ⅰ与所述侧板Ⅱ分别设置在所述底座上表面两侧，所述底座底部还设有支脚，所述切割组件包括固定块和转动杆，所述固定块安装在所述底座上表面且靠近一端处设置，所述转动杆设为两个，且两个所述转动杆分别转动连接在所述固定块两侧，两个所述转动杆上均固定套接有支架，两个所述支架外端共同安装有刀架。本申请的切片机利于日常生活中使用，也利于维护。
一种切片机构宠物食品加工切片机

[实用新型]一种水泥窑炉余热回收装置-CN202320427497.X有效
发明人：金红波;史智琛;刘伟;王庆阳;蒋爱军;常振魁;张翠;杨振宇;杨宽;杨燕民;郝秋芳 -专利权人：安阳中联水泥有限公司;安阳中联水泥有限公司旋窑分公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F27D17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水泥窑炉余热回收装置，包括回收箱，回收箱底部设置有底座，回收箱顶部设置有进气管，进气管贯穿回收箱连接有波形加热管，波形加热管另一端贯穿回收箱连接有排气管，排气管连接有风机箱，风机箱内设置有抽风机，风机箱一侧连接有净化箱，净化箱内从右至左依次设置有净化板一和净化板二，净化箱一侧顶部设置有排气口，回收箱一侧底部设置有进水管，进水管处设置有水泵，回收箱另一侧底部设置有排水管，排水管处设置有水阀门，回收箱顶部设置有温度传感器，回收箱正面设置有显示控制屏，该装置结构简单，操作方便，充分利用水泥窑炉产生的余热，并且将排放的有害气体进行过滤净化，既节约能源又保护环境。
一种水泥余热回收装置

[发明专利]基于混合储能的光储直流微网改进型滑模自抗扰控制器设计方法-CN202310636220.2在审
发明人：皇金锋;杨振宇;张鹏超;王磊 -专利权人：陕西理工大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02J1/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于混合储能的光储直流微网改进型滑模自抗扰控制器设计方法，基于混合储能的光储直流微网改进型滑模自抗扰控制器设计方法，控制器采用双环控制，引入第二级观测器进行观测补偿，并将级联观测器对总扰动的估计值反馈到补偿器进行消除；设计非奇异快速终端滑模控制进行优化，并利用混合储能单元特性，分别补偿高低频分量，来提高系统的响应速度，控制器设计完成。本发明所设计的改进型滑模自抗扰控制器通过级联观测器与非奇异快速终端滑模控制相结合的方式，提高观测精度的同时也增强了控制性能。
基于混合直流改进型控制器设计方法

[发明专利]Ni/C纳米多层膜催化剂及其制备方法和在电解水中的应用-CN202310550616.5在审
发明人：许明宇;高波;钱航;熊静茹;张铭;于佳豪;王明婷;杨振宇 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C25B11/091 文献下载
摘要：本发明公开了一种Ni/C纳米多层膜催化剂及其制备方法和在电解水中的应用，属于催化剂制备技术领域。Ni/C纳米多层膜催化剂按照以下步骤进行制备：对基板进行表面清洗和干燥处理，得到处理基板；将处理基板装到磁控溅射设备的真空室里，使用辉光溅射清洗后，以氩气为载气，使用Ni靶和C靶双靶共溅射，沉积得到Ni/C纳米多层膜催化剂。该催化剂具有低过电位、强导电性、高活性比表面积及优异的稳定性。
ni 纳米多层催化剂及其制备方法电解水中的应用

[发明专利]一种食用菌原材料存放与转运车间及方法-CN202111136177.0有效
发明人：邱少杰;张振宇;吕凯;张长利;牧杰;杨振宇;胡云菲;石发超;吴光宗;刘庆;黄晓棠 -专利权人：山东七河生物科技股份有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01G18/22 文献下载
摘要：本发明涉及食用菌原材料储存发酵领域，具体提供一种食用菌存放与转运车间及方法。所述食用菌原材料存放与转运车间包括发酵车间，所述发酵车间内包括多条投料通道，所述投料通道位于发酵车间上方，所述发酵车间对应有多个投料口，投料通道从投料口处下料；所述发酵车间顶部有喷头；所述发酵车间地面上镶嵌有多条通风管道。解决现有技术中为避免堆置发酵导致的霉变等问题，采用铲车翻堆、铲车转运、人工洒水等方式辅助发酵，但上述方式耗用大量人工的问题。本发明提供一种稳定高效、操作简单的车间设计。
一种食用菌原材料存放转运车间方法

[发明专利]一种GIS式带保护远跳功能的高压电缆临时跳通装置-CN202111492398.1有效
发明人：王文峰;杨敏;蒋立齐;郭静;李斐;刘存凯;唐旻;肖波;李勇;杨振宇;席小娟;郭正位;齐道坤;路晓军;胡鑫 -专利权人：国网河南省电力公司经济技术研究院
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02G7/05 文献下载
摘要：本发明属于电缆跳通装置技术领域，具体涉及一种GIS式带保护远跳功能的高压电缆临时跳通装置；它包括GIS电缆终端罐，GIS电缆终端罐的内部设置有第一电缆接管，第一电缆接管连接有第二导体，第二导体连接有GIS电流互感器，GIS电流互感器连接有保护及远跳装置和中间连接罐，中间连接罐连接有多个第一过渡电缆接头，每个第一过渡电缆接头均连接有中间连接电缆的一端，每个中间连接电缆的另一端均连接有第二过渡电缆接头，高压电缆临时跳通装置还包括有单相双侧GIS电缆终端罐，单相双侧GIS电缆终端罐两端分别设置有第三电缆接管和第四电缆接管；本发明结构简单合理、操作方便快捷，可有效提高作业效率，消除安全隐患，减少施工时间，节约施工成本。
一种 gis 保护功能高压电缆临时装置

[实用新型]一种高温陶瓷滤筒除尘器-CN202320240631.5有效
发明人：吴涛;戴子剑;赵宇鸿;杨振宇 -专利权人：江苏沐唯特环保科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高温陶瓷滤筒除尘器，包括除尘箱和除尘单元；除尘箱：其上端活动插接有高温陶瓷滤筒，高温陶瓷滤筒的下端与除尘箱的底壁接触，除尘箱的上表面通过螺栓安装有上盖，上盖的上表面设有压罩，压罩的下表面与高温陶瓷滤筒的上表面接触，除尘箱左侧面的进风孔处设有进风管，除尘箱底壁的左侧设有防护板，防护板的左侧面开设有均匀分布的窄缝，防护板位于进风管和高温陶瓷滤筒之间；除尘单元：设置于除尘箱的底部，除尘单元的上端延伸至高温陶瓷滤筒的内部，该高温陶瓷滤筒除尘器，在使用的过程中，可以利用喷气管对高温陶瓷滤筒进行反向除尘，并且喷气管可以进行旋转，除尘全面性好，使用便利性好。
一种高温陶瓷除尘器