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[发明专利]一种玻璃分拣装载系统-CN202111303848.8有效
发明人：赵庆军;杨广泰;王学伟;韩婧茹;孙新;耿东明;邓清刚;牟善杰;张赛;张子超 -专利权人：济南翼菲智能科技股份有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01N21/958 文献下载
摘要：本发明涉及一种玻璃分拣装载系统，包括：机架；一种玻璃分拣装载系统还包括：分别用于输送不同规格的玻璃的多个输送带设备、用于将玻璃放置到输送带设备的上料输送设备和用于分别从不同的输送带设备上抓取玻璃并进行装盘的多个玻璃装盘装置；输送带设备、上料输送设备和玻璃装盘装置安装至机架；上料输送设备包括：上料横向移栽装置、上料纵向移栽装置和上料机械爪；上料横向移栽装置驱动上料机械爪运动；上料纵向移栽装置驱动上料横向移栽装置运动；上料纵向移栽装置驱动上料横向移栽装置运动；上料机械爪包括：上料基座、竖向上料气缸、竖向上料座和若干个上料气动吸盘。本发明的有益之处在于，实现玻璃的自动化分拣和装载。
一种玻璃分拣装载系统

[发明专利]倾斜装箱装置-CN202111001740.3有效
发明人：耿东明;杨志成;李东亮;杨广泰;王学伟 -专利权人：济南翼菲自动化科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65B43/39 文献下载
摘要：本发明公开了倾斜装箱装置，包括箱体的输送线，输送线上设有对箱体纵向和横向定位的定位组件，输送线与驱动部件连接并在驱动部件作用下与输送线上的箱体整体倾斜。通过输送线与驱动部件连接，通过驱动部件作用将输送线装箱位整体倾斜，位于输送线装箱位上的箱体也随输送线一起倾斜，输送线上设有对箱体纵向和横向定位的定位组件，将箱体定位于定位组件位置处。由于箱体倾斜，机器人在对包装盒等物料进行装箱时，包装盒的底部首先碰到箱体内壁的侧壁然后顺着侧壁落下，保证了第一排装入的包装盒贴壁装入包装箱内，依次，第二排包装盒会贴紧第一排装入的包装盒的表面落下装入箱体内，直至最后一排物料装入，解决了最后一排物料顺利装箱的问题。
倾斜装箱装置

[实用新型]一种理料上料机-CN202223213290.7有效
发明人：韩婧茹;杨广泰;崔淋淋 -专利权人：济南翼菲自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种理料上料机，至少包括包括料箱、理料板、动力件、传动组件和推料组件；理料板固定安装于料箱内，位于料箱外的动力件通过传动组件与推料组件连接，推料组件穿过料箱，推料组件在传动组件带动下往复动作推动料箱内的物料至理料板的顶面，理料板的顶面以确定状态承载物料。通过往复动作的推料组件将料箱内的物料推送至理料板，理料板保持来料以确定状态承载于理料板的顶面，实现了对杂乱物料的精准上料。
一种理料上料机

[发明专利]一种产品包装生产线-CN202110979823.3有效
发明人：张赛;郭学平;张子超;金磊;王学伟;杨广泰;韩婧茹;梁明伟;褚兴华 -专利权人：济南翼菲自动化科技有限公司;山东华熙海御生物医药有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种产品包装生产线，包括产品来料输送部、理料存料部、装盒部、包装盒来料输送部、包装盒上料部、包装盒下料部和输出部：理料存料部包括产品抓取机构和缓存平台，工作时，产品抓取机构将从产品来料输送部上抓取的产品放置在缓存平台上；装盒部包括旋转装盒平台和围绕在旋转装盒平台周边的开盖机构、装盒机构和合盖机构，工作时，旋转装盒平台旋转，包装盒上料部从包装盒来料输送部上抓取包装盒并放置在旋转装盒平台上，开盖机构打开包装盒，装盒机构抓取缓存平台上的产品并装入包装盒内，合盖机构盖将包装盒盖好盒盖，包装盒下料部将盖好盒盖的包装盒放在输出部上。本发明提供的产品包装生产线，能够实现全自动化的包装生产的要求。
一种产品包装生产线

[发明专利]三合一牛角包抓手装置-CN201910938632.5有效
发明人： 杨广泰;边海龙 -专利权人：济南翼菲自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了三合一牛角包抓手装置，包括安装板、安装在安装板上的驱动装置、与驱动装置连接并在驱动装置带动下对牛角包面团动作的两套夹爪装置、安装在安装板上的对牛角包面团侧面定位的中间夹持装置和安装在安装板上限制夹爪装置位置的两套限位装置。本发明中的夹爪成型形状可根据牛角包的形状来设置，实现一套抓手生产多种形状牛角包的功能，如一字型、月亮型和U型三种牛角包形状。通过调整气缸的位置，来调整夹爪的开口度，以兼容不同形状的牛角包。本发明结构简单、工作效率高，解决了人工效率低、兼容难等问题。
三合一牛角抓手装置

[实用新型]一种立体式拆装盘机构-CN202121732466.2有效
发明人：赵庆军;王学伟;杨广泰;张赛;韩婧茹;马凯;娄焕文;刘安乐 -专利权人：济南翼菲自动化科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65G59/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立体式拆装盘机构，包括：用于从堆叠的物料盘中逐个分离物料盘的拆盘机构、用于接收从拆盘机构分离的物料盘并通过物料盘接收物料的接盘机构和用于输出堆叠的物料盘的出盘机构；拆盘机构包括：用于托载物料盘的托载机构和用于分离相邻的物料盘的分离机构；托载机构包括：托载架和驱动托载架运动的托载架气缸；分离机构包括：分离气缸和用于与物料盘接触推动物料盘与相邻的物料盘分离的分离压板；接盘机构包括：用于承载物料盘的承载机构、用于安装承载机构的升降座和用于驱动升降座升降运动的升降移栽机构。本实用新型的有益之处在于，采用立体式排布的方式进行拆装盘占地面积小。
一种立体拆装机构

[实用新型]一种整体式安装的紧凑型输送机-CN202121747828.5有效
发明人：赵庆军;孙新;杨广泰;王学伟;娄焕文;马凯;刘安乐 -专利权人：济南翼菲自动化科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种整体式安装的紧凑型输送机，包括：多个并排设置的输送带设备；输送带设备包括：电机、主架、主动带轮、被动带轮和输送带；主动带轮和被动带轮可转动地安装至主架的两端；电机驱动主动带轮转动；输送带环绕主动带轮和被动带轮；一种整体式安装的紧凑型输送机，还包括：前横梁、后横梁、前支撑脚组件、后支撑脚组件、用于将多个主架安装至前横梁的多个前支撑件和用于将多个主架安装至后横梁的多个后支撑件；前支撑件通过螺栓连接的方式安装至前横梁和主架；后支撑件通常螺栓连接的方式安装至后横梁和主架。本实用新型的有益之处在于，便于调节和安装。
一种整体安装紧凑型输送

[实用新型]一种封箱机构-CN202121241345.8有效
发明人： 杨广泰;杨志成;孙新 -专利权人：济南翼菲自动化科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65B7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种封箱机构，包括：底座、转动架和上固定板；转动架相对于底座转动；转动架设有用于放置纸箱的多个放置槽；上固定板固定至底座；转动架位于上固定板和底座之间；一种封箱机构还包括：插边折弯机构、箱盖箱耳折弯机构和箱盖合盖机构；插边折弯机构包括：第一支撑气缸、第一支撑气缸推板、第二支撑气缸、第二支撑气缸推板、第三折弯气缸和第三折弯气缸推板；箱盖箱耳折弯机构包括：在转动架相对于底座转动时与箱盖接触引导箱盖折弯的箱盖折弯引导杆、在转动架相对于底座转动时引导位于前方的箱耳折弯的箱耳折弯引导杆和推动位于后方的箱耳折弯的箱耳预折弯机构。本实用新型的有益之处在于，自动化封箱，效率高。
一种封箱机构

[实用新型]一种纸箱成型机构-CN202121260276.5有效
发明人： 杨广泰;韩婧茹;耿东明 -专利权人：济南翼菲自动化科技有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纸箱成型机构，包括：底座、转动盘和用于放置折叠状态的纸箱的运输轨道；转动盘相对于底座转动；转动盘设有用于放置立体状态下的纸箱的缺口槽；一种纸箱成型机构还包括：从运输轨道上向外吸取并拉动纸箱以使纸箱成型的拉动装置和用于对立体状态下的纸箱进行限形的成型保持机构；拉动装置包括：用于吸取纸箱的气动吸盘、气动吸盘滑座、伸缩气缸和引导折叠状态下的纸箱向立体状态下变形的引导弧形板；成型保持机构包括：定位块和伸缩旋转气缸；定位块具有用于接触立体状态下的纸箱从而对纸箱进行限形的成型保持位置和脱离与纸箱接触的初始位置。本实用新型的有益之处在于，成型可靠性高。
一种纸箱成型机构

[发明专利]一种镀膜板搬运传送设备-CN202111005558.5在审
发明人： 杨广泰;王玉辉;李东亮 -专利权人：济南翼菲自动化科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种镀膜板搬运传送设备，其包括：一第一移动板；一第二移动板，能够相对所述第一移动板在水平方向往复移动；一第一动力单元，与所述第二移动板传动连接；一载板，布置于所述第二移动板远离所述第一移动板的一侧；两个带轮，沿所述第二移动板的移动方向间隔安装在所述第二移动板上；两个连接带，与两个所述带轮对应设置，所述连接带的一端与所述第一移动板连接，另一端与所述载板连接，所述连接带的中部缠绕在所述带轮上。本发明能够有效传送镀膜板，占用空间小，结构紧凑，效率高。
一种镀膜搬运传送设备

[实用新型]一种自动开包装盒覆纸装置-CN202120145454.3有效
发明人： 杨广泰;王玉辉;郑其伟 -专利权人：济南翼菲自动化科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B31B50/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动开包装盒覆纸装置，包括输送带，沿输送输送方向对应输送带上方依次设有将覆纸打开的覆纸打开机构、阻挡包装盒输送的阻挡结构和将覆纸压紧在包装盒的压紧导向结构。解决传统的阿胶装盒开覆纸效率低等问题。实现阿胶盒覆纸的自动打开，提高生产效率，节约人力，降低生产成本。
一种自动包装盒覆纸装置

[发明专利]一种适用于变形不规则物料的机械抓手-CN202110751177.5在审
发明人：张赛;耿东明;贾翔峰;杨广泰;王学伟 -专利权人：济南翼菲自动化科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于变形不规则物料的机械抓手，包括：主架体和用于抓取变形不规则物料的两个插手装置；两个插手装置安装至主架体；插手装置包括：钻插装置和推动钻插装置运动的推动装置；钻插装置包括：马达、传动机构和用于钻入至变形不规则物料中的若干个钻头；马达通过传动机构同时驱动若干个钻头转动；推动装置包括：活动座、气缸、滑块和用于导向滑块运动的滑轨；马达和滑块安装至活动座；滑轨安装至主架体；气缸推动活动座滑动从而使钻插装置相对于主架体运动；钻头转动的转动轴线平行于气缸推动活动座滑动的方向。本发明的有益之处在于，实现对变形不规则物料的抓取和搬运。
一种适用于变形不规则物料机械抓手

[发明专利]一种立体式拆装盘机构-CN202110859257.2在审
发明人：赵庆军;王学伟;杨广泰;张赛;韩婧茹;马凯;娄焕文;刘安乐 -专利权人：济南翼菲自动化科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B65G59/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种立体式拆装盘机构，包括：用于从堆叠的物料盘中逐个分离物料盘的拆盘机构、用于接收从拆盘机构分离的物料盘并通过物料盘接收物料的接盘机构和用于输出堆叠的物料盘的出盘机构；拆盘机构包括：用于托载物料盘的托载机构和用于分离相邻的物料盘的分离机构；托载机构包括：托载架和驱动托载架运动的托载架气缸；分离机构包括：分离气缸和用于与物料盘接触推动物料盘与相邻的物料盘分离的分离压板；接盘机构包括：用于承载物料盘的承载机构、用于安装承载机构的升降座和用于驱动升降座升降运动的升降移栽机构。本发明的有益之处在于，采用立体式排布的方式进行拆装盘占地面积小。
一种立体拆装机构

[发明专利]一种封箱机构-CN202110623112.2在审
发明人： 杨广泰;杨志成;孙新 -专利权人：济南翼菲自动化科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B65B7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种封箱机构，包括：底座、转动架和上固定板；转动架相对于底座转动；转动架设有用于放置纸箱的多个放置槽；上固定板固定至底座；转动架位于上固定板和底座之间；一种封箱机构还包括：插边折弯机构、箱盖箱耳折弯机构和箱盖合盖机构；插边折弯机构包括：第一支撑气缸、第一支撑气缸推板、第二支撑气缸、第二支撑气缸推板、第三折弯气缸和第三折弯气缸推板；箱盖箱耳折弯机构包括：在转动架相对于底座转动时与箱盖接触引导箱盖折弯的箱盖折弯引导杆、在转动架相对于底座转动时引导位于前方的箱耳折弯的箱耳折弯引导杆和推动位于后方的箱耳折弯的箱耳预折弯机构。本发明的有益之处在于，自动化封箱，效率高。
一种封箱机构

[实用新型]一种用于六轴机器人的泡沫箱开盖及取件抓手-CN202020306000.5有效
发明人：耿东明;刘正浩;杨广泰 -专利权人：济南翼菲自动化科技有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于六轴机器人的泡沫箱开盖及取件抓手，底座上安装有左右及前后对称的抓手，底座通过连接法兰与六轴机器人连接，气缸通过连接板与吸盘连接，气缸带动吸盘升降移动；丝杠与反丝丝杠通过联轴器连接，并通过轴承安装在底座上，抓手安装板一端安装在丝杠上，另一端通过滑块与滑轨配合连接，滑轨安装在底座上；丝杠的一端与伺服电机连接，伺服电机带动丝杠和反丝丝杠同时动作；取件抓手安装在抓手安装板上，底座上安装有识别物体条码的扫码传感器。抓手通过伺服电机控制开合，增加抓手的柔性，可以适应多种尺寸的待取物品。增加海绵吸盘，可以实现泡沫箱开盖和取件一体的功能。该抓手可安装于六轴机器人上，增加取件的灵活性。
一种用于机器人泡沫箱开盖抓手

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