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[发明专利]基于二维最小相位相干因子的MIMO穿墙雷达成像方法-CN202110510249.7有效
发明人：屈乐乐;杨永席;杨天虹;张丽丽;孙延鹏 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明提供一种基于二维最小相位相干因子的MIMO穿墙雷达成像方法，通过平行于墙体的MIMO天线阵元记录第m个发射阵元和第n个接收阵元对应的K个频率点的回波信号，采用背景对消法去除回波信号中的背景杂波信号，根据像素点处的相位多样性计算相位相干因子PCF和距离向相位相干因子RPCF，根据相位相干因子和距离向相位相干因子，计算二维最小相位相干因子，并对FDBP成像结果进行加权得到最终成像结果；本发明所提供的MIMO穿墙雷达成像方法能够更好的综合PCF和RPCF优点，不仅可以有效抑制杂波干扰，而且可以进一步提高成像重建结果分辨率，更有助于对墙后隐蔽目标的探测和成像。
基于二维最小相位相干因子 mimo 穿墙雷达成像方法

[发明专利]一种基于数据增强的调频连续波雷达人体动作识别方法-CN202110569715.9有效
发明人：屈乐乐;王禹桐;杨天虹;张丽丽;孙延鹏 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S13/536 文献下载
摘要：本发明提供一种基于数据增强的调频连续波雷达人体动作识别方法，首先采集不同人体动作的雷达回波数据，对得到的雷达回波数据进行预处理，获得相应人体动作的微多普勒时频谱图像；然后使用基于梯度惩罚的生成对抗网络进行数据增强，得到各动作相应的生成图像，最后向训练集添加生成图像组成新训练集用于深度卷积神经网络的训练，使用深度卷积神经网络进行人体动作识别；本发明提供的方法可有效解决雷达数据过少的问题，充分发挥深度学习模型的性能，提高人体动作识别精度。
一种基于数据增强调频连续雷达人体动作识别方法

[发明专利]一种基于单比特压缩感知的脉冲穿墙雷达成像方法-CN202010533605.2有效
发明人：屈乐乐;王志鸣;杨天虹;张丽丽;房启志 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明提供一种基于单比特压缩感知的脉冲穿墙雷达成像方法，属于雷达成像技术领域，步骤如下：步骤1：建立脉冲穿墙雷达IQ通道的全采样回波信号表示式；步骤2：对目标成像区域进行空间网格划分，生成字典矩阵；步骤3：生成测量矩阵，获得降采样的IQ通道单比特压缩感知测量信号；步骤4：根据字典矩阵和测量矩阵生成观测矩阵；步骤5：使用增强型二进制迭代硬阈值算法进行成像重构。本发明提供的成像方法，能够对时域回波信号随机降采样并且量化成单比特数据，使得数据的传输和处理更加方便，目标区域的像素更加集中，背景杂波更少，成像结果质量更高，性能更加优异，更适用于实际场景中的脉冲穿墙雷达成像。
一种基于比特压缩感知脉冲穿墙雷达成像方法

[发明专利]一种穿墙雷达墙体参数估计方法-CN201910078048.7有效
发明人：屈乐乐;方中里;杨天虹;孙延鹏 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：一种穿墙雷达墙体参数估计方法，主要解决现有方法时延估计结果精度较差而导致墙体参数估计结果偏差大的问题。通过七个步骤利用正交匹配追踪稀疏重建算法估计墙体前表面和后表面反射波的时延差，将M个观测位置的时延差估计值和时延差理论值构造成目标函数，通过最小化目标函数对墙体的厚度和相对介电常数进行准确估计，在结合单基地收发同置下墙体后表面和前表面反射波幅度比对墙体的电导率进行准确估计。在墙体参数估计过程中采用正交匹配追踪稀疏重建算法对墙体前表面和后表面的双程传输时延差进行估计，提高了低信噪比下时延差估计结果的分辨率和准确度，从而保证了墙体参数估计的准确度。本发明特别适用于低信噪比情况下对薄层墙体的参数估计。
一种穿墙雷达墙体参数估计方法

[发明专利]一种极化穿墙雷达压缩感知成像方法-CN201810743835.4有效
发明人：屈乐乐;安仕苗;杨天虹;张丽丽 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明提供一种极化穿墙雷达压缩感知成像方法，涉及技术领域。该方法利用各极化通道对应场景反射率向量的联合稀疏性将极化穿墙雷达成像问题转化为组稀疏基追踪去噪问题，采用谱投影梯度L1范数最小化算法求解组稀疏基追踪去噪问题实现成像重建，成像过程中采用非均匀快速傅里叶变换技术实现正向函数和伴随函数算子的计算，避免了对字典矩阵各个元素的计算和存贮。本发明提供的极化穿墙雷达压缩感知成像方法，显著地减少了成像过程中对计算机内存的需求，同时能够保证成像重建的质量，适用于大规模高分辨率极化穿墙雷达成像场合。
一种极化穿墙雷达压缩感知成像方法

[实用新型]一种对开式固溶炉炉门-CN202221037464.6有效
发明人：谢洪砖;谯中昂;杨天虹 -专利权人：重庆长江工业炉制造有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： F27D1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及固溶炉技术领域，具体是一种对开式固溶炉炉门，包括炉体，所述炉体的底部外壁开设有炉口，所述炉体的底部设置有对开式炉门，所述对开式炉门包括平台，所述平台固定在炉体的底部，所述平台的两端内壁均固定有液压缸，所述液压缸的伸缩端相对设置，所述液压缸的伸缩端安装有杠杆机构，所述杠杆机构上安装有炉门组件，所述平台的顶部中间位置开设有推出口，所述炉门组件包括框架和固定在框架内侧壁上的钢板，所述钢板为中空结构，所述钢板的内部填充有多层纤维毯，所述框架的内侧壁固定有不锈钢网，所述不锈钢网位于钢板的上方，两个所述框架相对的一端分别开设有楔形槽一和楔形槽二，本实用新型通过压紧的方式提高，关闭的密封性。
一种对开式固溶炉炉门

[实用新型]一种时效炉中用于物料装卸的升降装置-CN202220711092.4有效
发明人：谢洪砖;谯中昂;杨天虹 -专利权人：重庆长江工业炉制造有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及时效炉技术领域，具体是一种时效炉中用于物料装卸的升降装置，包括圆柱状的时效炉，时效炉外侧设置有多个支撑柱，支撑柱上设置有站台，支撑柱顶部固定连接有顶板，顶板固定开设有开口，顶板两侧对称设置有外延板，外延板顶部固定连接有支撑板，支撑板顶部固定连接有横板，其中一个横板上固定连接有线性丝杠模组，线性丝杠模组上设置有滑板，滑板另一端与另一个横板滑动连接，滑板底部固定连接有卷扬机，卷扬机底部对称设置有连接绳，本实用新型中能够将原料移动到时效炉的正上方进行倾倒原料，且通过盖板与进料斗的交替装配，能够提高进料的稳定性，避免发生飞溅的情况。
一种时效用于物料装卸升降装置

[发明专利]一种推盘式调质生产线用淬火装置-CN202010877003.9有效
发明人：蒋波;谢洪砖;杨天虹;谯中昂;伍元祥 -专利权人：重庆长江工业炉制造有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： C21D1/64 文献下载
摘要：一种推盘式调质生产线用淬火装置，包括炉体、冷却水箱，以及第一送料单元、第二送料单元、送风单元、传感器单元、加热单元、水循环单元、动力单元，第一送料单元及加热单元均安装在炉体内，第二送料单元可升降的安装在冷却水箱内；第二送料单元的进料端与第一送料单元的出料端相连；动力单元包括有第一电机、第二电机、气缸，第一电机为第一送料单元和第二送料单元提供动力，第二电机为送风单元及水循环单元提供动力；气缸为第二第二送料单元的升降提供动力；第一送料单元将待淬火的零件传送到炉体1内进行高温淬火，再将零件传送到第二送料单元，第二送料单元升降将零件带入冷却箱中进行快速冷却。
一种推盘式调质生产线淬火装置

[发明专利]一种基于多分辨率融合卷积神经网络的穿墙雷达成像方法-CN202111352703.7在审
发明人：屈乐乐;王长安;杨天虹;张丽丽;孙延鹏 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多分辨率融合卷积神经网络的穿墙雷达成像方法，具体涉及雷达成像技术领域，通过制作所需数据集；构建多分辨率融合卷积神经网络；设置超参数，使用训练集训练多分辨率融合卷积神经网络；使用验证集验证多分辨率融合卷积神经网络；将测试集数据输入多分辨率融合卷积神经网络实现穿墙雷达的成像；可以准确反映目标的位置信息、体现目标之间反射系数的差异，对目标反射系数的大小描述更加准确；抑制由BP算法造成的旁瓣干扰、形状变化及多径效应导致的鬼影目标；重建误差更小，成像质量更高的同时降低了虚警目标个数和漏警目标个数；更适用于实际场景中的穿墙雷达成像，可直接应用于穿墙雷达设备。
一种基于分辨率融合卷积神经网络穿墙雷达成像方法

[发明专利]一种铝合金工件的时效处理装置-CN202111132650.8在审
发明人：谢洪砖;张汉林;杨天虹 -专利权人：重庆长江工业炉制造有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： C21D1/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种铝合金工件的时效处理装置，包括有一个以上的加热炉、一个以上的淬火槽和一个以上的时效炉，所述装置还包括开设在地面上的首尾相连的环形轨道槽，所述环形轨道槽内分别间隔设置有若干沿环形轨道槽运动的第一台车和第二台车，第一台车用以运送装有铝合金工件的运输架，第二台车运送淬火槽，驱动单元驱动第一台车将运输架运送到加热炉内进行预加热到指定温度，再通过升降单元将装有铝合金工件的运输架放入第二台车上的淬火槽中冷却，再将运输架运送至时效炉内时效处理。本发明的加工效率高，在加热炉和时效炉内均可以对铝合金工件进行均匀加热，使最终产品的机械性能好。
一种铝合金工件时效处理装置

[发明专利]一种带内凹结构的钢材的加热淬火装置-CN202111072222.0在审
发明人：谢洪砖;张汉林;杨天虹 -专利权人：重庆长江工业炉制造有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： C21D1/63 文献下载
摘要：本发明涉及一种带内凹结构的钢材的加热淬火装置，包括有预热炉、淬火槽、回火炉、使热处理钢材均匀受热的辅助预热单元和将预热完毕的钢材运输至淬火槽的夹持单元，所述辅助预热单元设置在预热炉内，所述回火炉位于夹持单元的行程上；辅助预热单元可以使得带内凹结构的钢材在预热炉内均匀受热，热处理加工效果更好，夹持单元可以夹持带内凹结构的钢材进行淬火，并在淬火结束后对钢材进行去氧化皮处理。
一种带内凹结构钢材加热淬火装置

[发明专利]一种用于传动轴的热处理炉-CN202010893727.2有效
发明人：蒋波;谢洪砖;杨天虹;谯中昂;伍元祥 -专利权人：重庆长江工业炉制造有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： C21D9/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于传动轴的热处理炉，包括两个相对运动的第一热处理炉和第二热处理炉、加热单元、温度测量单元、用于放置并翻动待处理零件的翻动单元、动力单元；所述加热单元固定在第一热处理炉和第二热处理炉上，所述温度测量单元和翻动单元设置在第一热处理炉和第二热处理炉所形成的空间内，所述动力单元通过同一动力源可选择的分别带动第一热处理炉和第二热处理炉相对运动和翻动单元远动；所述温度测量单元与加热单元电连接。本发明通过电机带动第一热处理炉和第二热处理炉相对运动，实现密闭腔的开闭，利用加热单元进行加热，通过同一电机带动待处理的工件翻动和温度测量单元往复运动，实现零件的热处理。
一种用于传动轴热处理

[发明专利]一种管状零件的淬火炉-CN202010894115.5有效
发明人：蒋波;谢洪砖;杨天虹;谯中昂;伍元祥 -专利权人：重庆长江工业炉制造有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： C21D9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种管状零件的淬火炉，包括炉体内设置有空腔，炉体相对的两个侧壁上开设有用于穿过待处理零件的入口和出口，炉体内按工序依次设置有夹持单元、清洗单元、第一干燥单元、加热单元、冷却单元、第二干燥单元，炉体入口与夹持单元对应，第二干燥单元与炉体出口对应；动力单元包括有电机，电机同时为夹持单元、清洗单元、第一干燥单元、冷却单元、第二干燥单元提供动力；加热单元电性连接电源；夹持单元可沿待处理零件移动方向往复运动，并完成待处理零件的夹持、松开功能。本发明通过夹持单元夹持零件前移，通过对零件进行清洗、第一次干燥、加热、冷却、二次干燥，对管状零件进行淬火及干燥，有较强的实用性。
一种管状零件淬火

[发明专利]一种不需要参考发射波形的穿墙雷达墙体参数估计方法-CN201910387567.1有效
发明人：屈乐乐;方中里;杨天虹;孙延鹏 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：一种不需要参考发射波形的穿墙雷达墙体参数估计方法，首先利用稀疏盲反卷积方法从墙体回波时域采样数据中同时得到反射系数序列和发射信号，从而准确估计墙体前表面和后表面反射波的时延差，然后基于多个观测位置的时延差估计值和时延差理论值构造目标函数，通过最小化目标函数实现对墙体的厚度和相对介电常数进行准确估计，最后在结合单基地收发同置下墙体后表面和前表面反射波幅度比对墙体的电导率进行准确估计。该估计方法特别适用于未知参考发射波形情况下对墙体参数的估计，能够避免墙体参数估计过程需要参考发射波形先验信息的问题，不仅提高了墙体参数估计的效率，而且提高了墙体参数估计的准确性。
一种不需要参考发射波形穿墙雷达墙体参数估计方法

[发明专利]一种用于轿车悬架弹簧热处理的回火炉-CN202010876397.6在审
发明人：蒋波;谢洪砖;杨天虹;谯中昂;伍元祥 -专利权人：重庆长江工业炉制造有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： C21D9/02 文献下载
摘要：一种用于轿车悬架弹簧热处理的回火炉，包括炉体，燃烧单元、循环单元、传送单元、废弃处理单元、动力单元；燃烧单元、循环单元均安装在炉体的顶部，传送单元安装炉体内，且传送单元的两端伸出炉体，传送单元的动力输入端与动力单元的动力输出端连接；废弃处理单元安装在炉体出料侧的上端，废弃处理单元的动力输入端与循环单元单元的动力输出端连接；动力单元安装在所述炉体的底部及炉体进料端的底部，动力单元的动力输出端分别与循环单元、传送单元、燃烧单元的动力输入端连接；传送单元将待回火的悬架弹簧输送到炉体内，燃烧单元燃烧保持内的温度，循环单元使炉体内的温度均匀，废弃处理单元处理出料端收集的废气。
一种用于轿车悬架弹簧热处理回火

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