“杨仕灵”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果12个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]汽车部件视觉引导抓手-CN201710291110.1有效
发明人：梁秋贵;李海财;杨仕灵;赖文城;吴志刚 -专利权人：广州瑞松北斗汽车装备有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了汽车部件视觉引导抓手，包括机器人、机器抓手以及用于系统控制的控制中心，所述机器抓手包括与机器人手臂连接的手抓状支架，支架上设有视觉检测机构、机械定位机构、工件抓取机构，机械定位机构和工件抓取机构构成第一抓取部和第二抓取部，控制中心在视觉检测机构的引导下控制两组抓取部抓取工件，可以准确定位并抓取不同汽车部件。为了适应各种复杂的装配生产，提高机器人工业生产的自动化程度，本发明提供一种利用机器视觉进行智能装配的汽车部件抓手，其不仅可以快速、准确完成工件的抓取任务，还可作为工件载体用于各项生产任务。这种抓手的应用，能够准确抓取汽车部件，加快机器人取件的速度，提高生产效率。
汽车部件视觉引导抓手

[发明专利]一种基于扫描技术的设备仿真方法、装置及终端设备-CN202211437277.1在审
发明人：杨晨;王波;刘科;何乃斌;杨仕灵;黄相福;夏福勇 -专利权人：广州瑞松北斗汽车装备有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扫描技术的设备仿真方法、装置及终端设备，通过获取目标产线的扫描数据，并且基于扫描数据生成目标产线的目标点云数据，通过目标生产线的目标点云数据，能够提高目标生产线各种设备的位置信息；在目标点云数据的基础上，通过获取初始仿真数据，并通过图像显示操作对比初始仿真数据和目标点云数据，能够获得存在差异的设备差异区域，对每个设备差异区域的初始仿真数据和目标点云数据进行重合判断，并基于判断结果进行初始仿真数据的调整，实现了基于点云数据调整目标生产线的仿真数据，提高了工业生产设备位置的准确性。本发明有利于用户对调整后的仿真数据进行机器人的路径设计，从而提高机器人控制精度。
一种基于扫描技术设备仿真方法装置终端设备

[实用新型]一种收线机构及包含该收线机构的数据线-CN201921262750.0有效
发明人： 杨仕灵 -专利权人：惠州盛腾电线电缆科技有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种收线机构及包含该收线机构的数据线，属于收线技术领域，为了解决现有数据线不能收缩而杂乱、缠绕的问题，包括壳体、安装轴和收线辊，所述壳体内通过安装轴和轴承转动安装有收线辊，所述安装轴上位于收线辊上方安装有棘轮，所述壳体上通过固定销和扭簧安装有棘爪，棘爪一端延伸至壳体内并与棘轮配合，本实用新型还公开了一种数据线，包含上述收线机构，数据线本体与移动设备接头之间设有保护机构，所述保护机构包括安装壳、螺旋线段、铰接架和安装套，本实用新型在使用时，设有收线机构，能够自由收缩数据线的长度，避免数据线缠绕、杂乱带来不便，同时设有保护机构，能够对数据线进行保护，避免长期使用导致数据线被拉断或者折断，使用寿命长。
一种收线机构包含数据线

[实用新型]一种悬挂式手机数据线-CN201921269463.2有效
发明人： 杨仕灵 -专利权人：惠州盛腾电线电缆科技有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： H01R31/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂式手机数据线，涉及手机配件领域，所述悬挂式手机数据线包括数据线主体和容纳箱，容纳箱下端设有固定底座，容纳箱上端设有出线孔，容纳箱下端设有进线孔，所述固定底座包括固定底座主体，固定底座主体正面设有凹槽，固定底座下端设有挡板，固定底座背面均匀设有若干个吸盘。为了解决目前的手机数据线易发生缠绕且与手机连接时无合适位置放置手机的问题，本实用新型通过将手机放置在固定底座的凹槽内进行固定，同时通过设置在容纳箱内的数据线主体与手机连接；通过出线孔与进线孔的配合使用，有效防止数据线主体发生缠绕，避免了手机无法放置而产生悬空的问题，有利于提高使用便捷性。
固定底座容纳箱手机数据线下端本实用新型手机连接出线孔进线孔数据线悬挂式手机缠绕有效防止数据吸盘合适位置手机放置手机配件主体正面挡板便捷性线主体上端背面悬空容纳

[实用新型]一种可旋转的数据线接头-CN201921262727.1有效
发明人： 杨仕灵 -专利权人：惠州盛腾电线电缆科技有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： H01R35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可旋转的数据线接头，包括着取卡针手柄、取卡针、数据线接口、连接壳体、旋转轮壳体、数据线线缆、连接头、旋转轮盖。连接壳体在旋转轮壳体内转动，使得数据线接口可以转动，数据线接头可以在左右0°～120°范围内转动，连接壳体上设有取卡针收容部，取卡针可以存储于数据线接头内，也可以单独使用。使得数据线接头具有数据线接口旋转和存储取卡针的功能，有效解决了数据线易折断、数据线需要弯折使用、取卡针危险且易丢失的问题。
数据线卡针数据线接口连接壳体旋转轮转动存储本实用新型手柄单独使用可旋转的有效解决连接头易折断壳体弯折线缆收容体内

[实用新型]一种具有信息存储功能的数据线-CN201821463650.X有效
发明人： 杨仕灵 -专利权人：惠州盛腾电线电缆科技有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： H01R13/72 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有信息存储功能的数据线，包括储存芯片机体、两个数据线、USB接口和移动设备接口，两个数据线均与储存芯片机体电性连接，所述USB接口和移动设备接口分别连接在两个数据线上，所述储存芯片机体外固定设有数据线收纳机构，所述数据线收纳机构包括套块、两个盖板、两个套筒，所述套块套设在储存芯片机体上靠近其中部的外壁，两个盖板方便盖设在套块的上下表面，两个所述套筒分别套设在储存芯片机体的上部和下部，盖板和套筒之间开设有相互对齐的开口。本实用新型，通过上述等结构之间的配合，便于收纳放置和随身携带数据线，而且数据线闲置时可收纳于数据线收纳机构中。
数据线储存芯片收纳机构盖板套块套筒信息存储功能移动设备接口本实用新型电性连接上下表面随身携带对齐收纳方便盖可收纳外固定外壁开口闲置配合

[实用新型]一种新型电子通信用弱电电缆线-CN201821470674.8有效
发明人： 杨仕灵 -专利权人：惠州盛腾电线电缆科技有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： H02G3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型电子通信用弱电电缆线，包括电缆线，所述电缆线的表面套接有第一导向筒、第二导向筒和第三导向筒，所述第一导向筒和第三导向筒上靠近第二导向筒的一端开设有斜面，所述第二导向筒的两端开设有与第一导向筒和第三导向筒斜面相对应的斜面。本实用新型通过设置第一导向筒、第二导向筒和第三导向筒，第一导向筒、第二导向筒和第三导向筒组成一个九十度角度或一百八十度角度，电缆线穿过第一导向筒、第二导向筒和第三导向筒完成转九十度或转一百八十度，然后通过转动把手转动螺纹杆，螺纹杆与螺纹凹槽螺纹连接，将将第一导向筒、第二导向筒和第三导向筒的位置锁定在一起，达到了对电缆线转折时进行保护的效果。
导向筒电缆线本实用新型弱电电缆新型电子九十度螺纹杆通信用螺纹凹槽螺纹连接位置锁定转动把手套接转动穿过转折

[实用新型]汽车门盖铰链自动安装系统-CN201720474075.2有效
发明人：温俊贤;陆嘉华;杨仕灵;赖文城;吴志刚 -专利权人：广州瑞松北斗汽车装备有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了汽车门盖铰链自动安装系统，包括铰链抓放机器人、铰链安装机器人、机器人控制柜、视觉摄像头、控制中心，铰链抓放机器人上安装有铰链自动拾取机构，铰链安装机器人安装有用于固定铰链自动拾取机构抓取的铰链的铰链自动安装机构。本实用新型提供一种具有视觉引导功能的汽车门盖铰链自动安装系统，该系通过统控制中心控制视觉摄像头进行工位和工件的图像采集和空间定位，并根据图像信息和空间坐标命令铰链自动拾取机构抓取并摆放铰链，同时，命令铰链自动安装机构拾取螺母，并通过螺母将铰链自动拾取机构抓取的铰链固定于车身。该系统代替人力，自动、快速、准确地完成汽门盖铰链的安装，有利于提高汽车装配的生产效率。
汽车铰链自动安装系统

[实用新型]汽车部件视觉引导抓手-CN201720474072.9有效
发明人：梁秋贵;李海财;杨仕灵;赖文城;吴志刚 -专利权人：广州瑞松北斗汽车装备有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了汽车部件视觉引导抓手，包括机器人、机器抓手以及用于系统控制的控制中心，所述机器抓手包括与机器人手臂连接的手抓状支架，支架上设有视觉检测机构、机械定位机构、工件抓取机构，机械定位机构和工件抓取机构构成第一抓取部和第二抓取部，控制中心在视觉检测机构的引导下控制两组抓取部抓取工件，可以准确定位并抓取不同汽车部件。为了适应各种复杂的装配生产，提高机器人工业生产的自动化程度，本实用新型提供一种利用机器视觉进行智能装配的汽车部件抓手，其不仅可以快速、准确完成工件的抓取任务，还可作为工件载体用于各项生产任务。这种抓手的应用，能够准确抓取汽车部件，加快机器人取件的速度，提高生产效率。
汽车部件视觉引导抓手

[发明专利]一种车身柔性搬运生产线-CN201610436898.6有效
发明人：朱谷波;王再钦;杨仕灵;李海强 -专利权人：广州瑞松北斗汽车装备有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B65G25/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车身柔性搬运生产线，包括适应焊接工序设置的相应数量的工位，以及延伸覆盖所有工位的往复杆机构，往复杆机构通过伺服驱动机构驱动；所述每个工位均设有支撑基座，支撑基座上安装有柔性定位机构，支撑基座中部安装有滚轮导向机构，滚轮导向机构上安装有往复杆机构，往复杆机构对应每个工位设置有搬运定位机构；车身工件在柔性定位机构的支撑下完成焊接工作后，柔性定位机构下降，车身工件下降0.5mm~1mm后落在对应的搬运定位机构上，柔性定位机构继续下降，伺服驱动机构驱动往复杆向下一工位处，下一工位的柔性定位机构上升，支撑住车身工件后，进行下一工位处的焊接工作，往复杆机构回复到原工位处待命；如此循环工作。
一种车身柔性搬运生产线

[发明专利]汽车门盖铰链自动安装系统-CN201710291028.9在审
发明人：温俊贤;陆嘉华;杨仕灵;赖文城;吴志刚 -专利权人：广州瑞松北斗汽车装备有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了汽车门盖铰链自动安装系统，包括铰链抓放机器人、铰链安装机器人、机器人控制柜、视觉摄像头、控制中心，铰链抓放机器人上安装有铰链自动拾取机构，铰链安装机器人安装有用于固定铰链自动拾取机构抓取的铰链的铰链自动安装机构。本发明提供一种具有视觉引导功能的汽车门盖铰链自动安装系统，该系通过统控制中心控制视觉摄像头进行工位和工件的图像采集和空间定位，并根据图像信息和空间坐标命令铰链自动拾取机构抓取并摆放铰链，同时，命令铰链自动安装机构拾取螺母，并通过螺母将铰链自动拾取机构抓取的铰链固定于车身。该系统代替人力，自动、快速、准确地完成汽门盖铰链的安装，有利于提高汽车装配的生产效率。
汽车铰链自动安装系统

[发明专利]一种多车型三向柔性智能切换装置-CN201610437282.0有效
发明人：王再钦;李海强;陈国金;冯柱汉;杨喜生;杨仕灵;刘国利;吴志刚;詹雪玲 -专利权人：广州瑞松北斗汽车装备有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多车型三向柔性智能切换装置，包括机架，机架上部前端装有主支撑板，主支撑板前侧面装有L型滑板，主支撑板后侧面中部装有第一伺服电机，第一伺服电机驱动L型滑板的横向移动，主支撑板中部装有下支撑臂，下支撑臂末端装有纵向夹具，两个L型滑板分别设有侧支撑臂，侧支撑臂末端装有横向夹具，主支撑板后侧面装有一竖向滑板，竖向滑板装有上支撑臂，上支撑臂的末端装有竖向夹具，第二伺服电机通过滚珠丝杠副带动竖向滑板竖向移动。本发明能实现对多种无驱动柔性设备的切换，具备自动搜索、识别被切换体的位置，减轻了因自身重量的限制，降低制造及使用成本；灵活与其他设备或者机器人集成，实现更广领域的运用。
一种车型柔性智能切换装置

1
共 12 条