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- [实用新型]一种砂带打磨机-CN202223437426.2有效
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徐奕条;赖文城;梁伟岳;廖远杰;杨信健
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广州瑞松智能科技股份有限公司
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2022-12-21
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2023-07-18
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B24B21/00
- 本实用新型公开了一种砂带打磨机，包括安装座、动力装置和砂带打磨装置，所述砂带打磨装置包括砂带、主动轮、从动轮和打磨轮，主动轮、从动轮和打磨轮的转动方向相同且其之间形成有三角结构，砂带套装于所述三角结构上，安装座上设置有弹性伸缩装置和砂带张紧调节装置，打磨轮可转动地设置于用于自动调节其与待加工工件的接触力的弹性伸缩装置上，从动轮可转动地设置于用于调节其伸缩量而调节砂带的张紧度的砂带张紧调节装置上，主动轮可转动地设置于安装座上，动力装置设于安装座上，用于驱动主动轮传动而带动砂带传动，如此即可在调节砂带的张紧度的基础上自动调节打磨轮与待打磨工件之间的接触力而达到良好的打磨效果。
- 一种打磨
- [发明专利]一种用于堆叠式的分料装置-CN202310276340.6在审
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徐奕条;赖文城;罗惟焕;杨信健;吴晓杰
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广州瑞松智能科技股份有限公司
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2023-03-20
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2023-07-07
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B65G59/06
- 本发明公开了一种用于堆叠式的分料装置，包括：堆叠机构，其包括堆叠支架，堆叠支架具有沿竖直方向贯通设置的堆叠空腔，托料机构，其包括具有与堆叠空腔相连通的托料台及设于托料台上的托料组件，托料组件包括托料块及与托料块连接的托料驱动结构，驱动结构用于驱动所述托料块伸入或退出所述堆叠空腔；夹持机构，其包括夹持座、设于夹持座上并用于将堆叠空腔内倒数第二个物料进行夹持的夹持组件及与夹持组件连接的夹持驱动结构，所述夹持驱动结构用于驱动夹持组件夹紧或松开物料；顶升机构，其与托料台连接，用于驱动托料台上升或下降。实现了堆叠式物料自动分料，从而降低了人工劳动强度，缩短了连续作业时间，有利于实现产线的自动化生产。
- 一种用于堆叠装置
- [发明专利]一种柔性化定位工装-CN202211739410.9在审
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徐奕条;赖文城;钟如健;杨信健;雷明愉;余建成
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广州瑞松智能科技股份有限公司
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2022-12-31
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2023-06-06
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B23K37/047
- 本发明公开了一种柔性化定位工装，包括基座，基座上设有直线导轨和升降装置，升降装置的两侧分别设有回转装置，两个回转装置分别通过移动装置安装于基座上；两个回转装置均包括：回转座、转动盘、回转驱动机构、安装在转动盘上的电永磁吸盘，两个电永磁吸盘相对位置且位于同一水平方向上；两个移动装置均包括与直线导轨滑动配合的移动平台、移动驱动机构；升降装置包括升降平台及驱动升降平台在竖直方向上往复移动的升降驱动机构；基座上设有用于控制回转驱动机构、移动驱动机构及升降驱动机构启动或停止的控制装置。该工装具有定位和旋转功能，不仅具有柔性加工能力，简化复杂的加工工艺及工装夹具，而且通用性、灵活性好，对环境的适应性强。
- 一种柔性定位工装
- [发明专利]汽车部件视觉引导抓手-CN201710291110.1有效
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梁秋贵;李海财;杨仕灵;赖文城;吴志刚
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广州瑞松北斗汽车装备有限公司
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2017-04-28
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2023-05-16
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B25J9/16
- 本发明公开了汽车部件视觉引导抓手，包括机器人、机器抓手以及用于系统控制的控制中心，所述机器抓手包括与机器人手臂连接的手抓状支架，支架上设有视觉检测机构、机械定位机构、工件抓取机构，机械定位机构和工件抓取机构构成第一抓取部和第二抓取部，控制中心在视觉检测机构的引导下控制两组抓取部抓取工件，可以准确定位并抓取不同汽车部件。为了适应各种复杂的装配生产，提高机器人工业生产的自动化程度，本发明提供一种利用机器视觉进行智能装配的汽车部件抓手，其不仅可以快速、准确完成工件的抓取任务，还可作为工件载体用于各项生产任务。这种抓手的应用，能够准确抓取汽车部件，加快机器人取件的速度，提高生产效率。
- 汽车部件视觉引导抓手
- [实用新型]汽车门盖铰链自动安装系统-CN201720474075.2有效
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温俊贤;陆嘉华;杨仕灵;赖文城;吴志刚
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广州瑞松北斗汽车装备有限公司
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2017-04-28
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2018-03-02
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B23P21/00
- 本实用新型公开了汽车门盖铰链自动安装系统，包括铰链抓放机器人、铰链安装机器人、机器人控制柜、视觉摄像头、控制中心，铰链抓放机器人上安装有铰链自动拾取机构，铰链安装机器人安装有用于固定铰链自动拾取机构抓取的铰链的铰链自动安装机构。本实用新型提供一种具有视觉引导功能的汽车门盖铰链自动安装系统，该系通过统控制中心控制视觉摄像头进行工位和工件的图像采集和空间定位，并根据图像信息和空间坐标命令铰链自动拾取机构抓取并摆放铰链，同时，命令铰链自动安装机构拾取螺母，并通过螺母将铰链自动拾取机构抓取的铰链固定于车身。该系统代替人力，自动、快速、准确地完成汽门盖铰链的安装，有利于提高汽车装配的生产效率。
- 汽车铰链自动安装系统
- [实用新型]汽车部件视觉引导抓手-CN201720474072.9有效
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梁秋贵;李海财;杨仕灵;赖文城;吴志刚
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广州瑞松北斗汽车装备有限公司
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2017-04-28
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2018-03-02
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B25J9/16
- 本实用新型公开了汽车部件视觉引导抓手，包括机器人、机器抓手以及用于系统控制的控制中心，所述机器抓手包括与机器人手臂连接的手抓状支架，支架上设有视觉检测机构、机械定位机构、工件抓取机构，机械定位机构和工件抓取机构构成第一抓取部和第二抓取部，控制中心在视觉检测机构的引导下控制两组抓取部抓取工件，可以准确定位并抓取不同汽车部件。为了适应各种复杂的装配生产，提高机器人工业生产的自动化程度，本实用新型提供一种利用机器视觉进行智能装配的汽车部件抓手，其不仅可以快速、准确完成工件的抓取任务，还可作为工件载体用于各项生产任务。这种抓手的应用，能够准确抓取汽车部件，加快机器人取件的速度，提高生产效率。
- 汽车部件视觉引导抓手
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