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[发明专利]一种使用简易吸管法测定土壤颗粒和微团聚体的装置的测定方法-CN202110139781.2有效
发明人：宁国辉;付可;刘树庆;耿慧;窦岳峰;张笑归;严永路;谢建治;杨志新;邢志贤;吉艳芝;杨义鹏 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N5/00 文献下载
摘要：本发明涉及土壤检测技术领域，尤其为一种使用简易吸管法测定土壤颗粒和微团聚体的装置的测定方法，包括三通吸球，所述三通吸球的上侧中间处设置有A排气开关，所述三通吸球的右侧中间处设置有B排气开关，所述三通吸球的下侧中间处设置有C排气开关，所述三通吸球通过C排气开关安装有吸管装置，所述吸管装置包括吸液管、第一连接管、第二连接管、二通开关、三通开关和转接管，所述吸液管下侧开设有管孔，通过简易吸管法测定技术装置，不仅使用仪器简单、操作方便，而且测定快速、准确，还能降低成本，适合于科研院所、高等院校普遍实用的技术装置，能提高工作效率3‑5倍，最适于市县基层农业部门、第三方检测机构推广应用。
一种使用简易吸管测定土壤颗粒团聚装置方法

[发明专利]基于空地两用移动操作平台及其位姿控制系统及控制方法-CN202211184334.X有效
发明人：高会军;李湛;杨义鹏;于兴虎 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：一种基于矢量旋翼的空地两用移动操作平台及其位姿控制系统及控制方法，本发明涉及空地两用移动操作平台及其位姿控制系统及控制方法。本发明的目的是为了解决普通旋翼飞行器的旋翼旋转轴固定，不能很好的抵抗所搭载的机械臂操作时引入的扰动问题；同时，实现一种不需要动力轮的地面移动遥操作平台。过程为：一、得到期望控制力和控制力矩；二、飞行模式时执行三；地面模式时执行五；三、计算飞行模式时fa和ma；四、计算飞行模式时机器人的控制分配；判断控制分配是否符合驱动机构约束；若符合响应控制分配；否则机器人暂停作业返回降落；五、计算地面模式时fa和ma；同时完成机器人控制分配。本发明用于空地两用移动操作平台及其位姿控制领域。
基于空地两用移动操作平台及其控制系统控制方法

[发明专利]一种供电电路和电源设备-CN202011521085.X有效
发明人：高涵;蔡宝京;王泽宽;杨义鹏;王艾清;李竖三 -专利权人：苏州博众智能机器人有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种供电电路和电源设备，包括：主供电电路、预充电路、延时电路以及电源开关；主供电电路以及预充电路均串联在电源输入端和电源输出端之间；且主供电电路与预充电路并联连接；电源开关分别与预充电路以及延时电路电连接；主供电电路包括接触器；延时电路的输入端与电源输入端电连接，延时电路的输出端与接触器电连接；电源开关闭合后，预充电路导通并通过电源输出端为后级负载供电；延时电路用于在电源开关闭合预设时间后，控制接触器的闭合，以使主供电电路导通将预充电路短路，主供电电路通过电源输出端为后级负载供电。本发明提供的供电电路，采用小电流启动，可有效保护后级电路，而且集成度高可节约空间、稳定性好可延长寿命。
一种供电电路电源设备

[实用新型]一种检测用不同深度土壤取样装置-CN202320416948.X有效
发明人：张杰阔;杨义鹏;付可;窦岳峰;康宁 -专利权人：保定畿亿检测服务有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种检测用不同深度土壤取样装置，涉及土壤取样技术领域，包括：壳体，所述壳体的上表面设置有电机装置，所述壳体的内腔活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有两个螺母，两个所述螺母的表面均设置有三个取土装置，所述壳体的底部设置有钻头装置。本实用新型，通过在壳体内腔螺纹杆上分布不同层次的取土箱体，相较于部分传统取土装置，可以实现同时对同一地点的不同层次的土壤进行取样处理，不需要进行多次取土，节省了大量的人力物力；通过对取土箱体口加装挡板，可以使取得的土壤与外界隔离起来，避免了部分传统装置不隔离使得所取样品出现混合其他层次的土壤样品，导致取样结果不准确的现象。
一种检测不同深度土壤取样装置

[实用新型]一种防止根系断裂的取样装置-CN202223308854.5有效
发明人： 杨义鹏;付可;窦岳峰;霍杰 -专利权人：保定畿亿检测服务有限公司
申请日： 2022-12-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防止根系断裂的取样装置，涉及植物取样技术领域，包括：外壳部件，所述外壳部件的内部设置有驱动部件，所述驱动部件的底部设置有洒水部件，所述洒水部件的底部设置有膨胀部件。本实用新型，在取出植物样本的过程中，喷头将水滴入植物附近的土壤，使土壤松动，方便将植物从土中取出的同时，也不会伤害植物的主要根系；同时，多个膨胀铲刃组成的铲头，在取出植物的同时，也可以将黏着在植物根系的土壤同时取出，方便了解植物根系在土壤中的生长分布情况，可以更符合实际的了解植物的生长状况。
一种防止根系断裂取样装置

[实用新型]一种多区域土壤同时测定装置-CN202223312887.7有效
发明人：张杰阔;杨义鹏;付可;窦岳峰;康宁 -专利权人：保定畿亿检测服务有限公司
申请日： 2022-12-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多区域土壤同时测定装置，涉及土壤检测技术领域，包括：太阳能顶板，所述太阳能顶板的底部设置有外壳部件，所述外壳部件的底部设置有支撑部件，所述太阳能顶板的底部设置有钻地装置，所述外壳部件的内部设置有检测装置。本实用新型，本实验新型的感器接线会随钻头的深入从自动伸缩卷线轴上拉伸，传感器会实时收集土壤中的信息并通过传感器接线储存在检测器中，检测器会将实时的土壤信息发送给主机，实现多区域土壤同时的测定。可通过增加数量的方式同时检测多个地区的土壤，大大降低了人力消耗，降低了工作成本，提高了工作效率；同时，本实验新型可实时更新土壤信息，采样速度快，数据更新快，数据的实时性较好。
一种区域土壤同时测定装置

[实用新型]一种土壤样品快速干燥装置-CN202320118569.2有效
发明人：付可;杨义鹏;窦岳峰;张杰阔;霍杰 -专利权人：保定畿亿检测服务有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01N1/44 文献下载
摘要：本实用新型提供一种土壤样品快速干燥装置，涉及土壤干燥技术领域，包括：干燥箱，所述干燥箱的表面活动安装有箱门，所述箱门的表面固定安装有钢化玻璃，所述箱门的表面固定安装有把手一，所述干燥箱的侧面固定安装有箱体一，所述箱体一的内部设置有动力装置，所述干燥箱顶端的表面固定安装有两个透气板。本实用新型，打开外部电源，盒体内部的多个发热管开始发热，同时启动箱体一内的电机，风扇也开始旋转，对干燥箱内的热空气吹散，节省了大量空间的同时提高了样品干燥的效率，固定铁芯内的线圈接通外部电源，磁力迫使可动铁芯向下运动，锤头在磁力作用下将干燥盒内的土壤样品破碎，磁力的破碎过程一定程度上保护土壤样品，节省了土壤干燥所需的时间。
一种土壤样品快速干燥装置

[发明专利]一种双轴倾转矢量旋翼飞行器及其扰动补偿控制方法-CN202211123473.1有效
发明人：李湛;杨义鹏;于兴虎;高会军 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：一种双轴倾转矢量旋翼飞行器及其扰动补偿控制方法，涉及飞行控制技术领域，针对现有技术中飞行器在调整姿态时，位置会因为姿态的变化而发生改变，即现有技术不能针对姿态和位置的耦合，实现解耦的问题，本申请通过机械结构的驱动，使旋翼机的每个旋翼可以独立的产生三维空间矢量推力，当采用的可倾转旋翼数量大于等于二时，旋翼飞行器的姿态控制与位置控制可以实现解耦，进一步提升旋翼飞行器的飞行能力，从而进一步扩展其应用场景。
一种双轴倾转矢量飞行器及其扰动补偿控制方法

[发明专利]一种月表土壤定量采样封装器-CN202210781439.7在审
发明人：张伟伟;姜生元;苏小波;张朴真;张书洋;李丽芳;杨飞;杨义鹏 -专利权人：哈尔滨工业大学;四川波凡同创机器人有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种月表土壤定量采样封装器，属于天体研究设备技术领域。解决了采样器无法实现单独封装的问题。它包括上壳体、下壳体和按压底板，所述下壳体上设置有进样腔和存样腔，所述进样腔和存样腔之间设置有阻样晒网，所述上壳体上设置有密封盖板，所述密封盖板位于进样腔的上方，所述下壳体与按压底板相连，所述按压底板上方通过压紧弹簧与弹簧压块相连，所述上壳体和下壳体通过限位转轴相连，连接处设置有限位凹槽，所述上壳体和下壳体之间设置有闭合扭簧，所述上壳体上设置有伸缩铲接口和摇臂铲接口，所述伸缩铲接口和摇臂铲接口相对设置。它主要用于月表土壤定量采样封装。
一种表土定量采样封装

[发明专利]一种臂载月壤表层定深采样封装器-CN202210805061.X在审
发明人：张高;姜生元;邓湘金;杨义鹏;郑艳红;张书洋;张朴真;张伟伟 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种臂载月壤表层定深采样封装器，属于天体研究设备技术领域。解决了采样器无法实现单独封装的问题。它包括进样腔、密闭门、按压块、限位外壳和存样腔，所述进样腔与存样腔连通，所述进样腔与存样腔之间设置有阻样晒网，所述按压块与限位外壳滑动连接，所述按压块与限位外壳之间设置有复位弹簧，所述限位外壳上转动连接有密闭门，所述按压块通过齿轮齿条与密闭门相连，所述按压块上设置有摇臂铲接口，所述限位外壳上设置有伸缩铲接口，所述摇臂铲接口和伸缩铲接口相对设置。它主要用于月壤表层定深的采样封装。
一种臂载月壤表层采样封装

[实用新型]包装组件-CN202220713709.6有效
发明人： 杨义鹏;杨伟 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型适用包装领域，公开一种包装组件，包括多个封装板体和与封装板体围合形成腔体的栈板，其中一个封装板体为具有支撑面和导引面的斜坡板；栈板设有第一连接部，斜坡板设有可分离拆卸连接第一连接部的第二连接部；斜坡板具有导引状态和封装状态；在导引状态下，斜坡板的第一端部抵靠支撑于栈板上，斜坡板的第二端部和支撑面支撑于地面上，第二连接部和第一连接部配合连接以将斜坡板固定，导引面从第一端部倾斜延伸至地面以用于供货物的移动轮滑动到栈板上或从栈板上移下；在封装状态下，支撑面朝向腔体，导引面远离腔体。本实用新型提供的包装组件，斜坡板既能牢固安装于栈板上又能与栈板相分离，在与栈板相分离时，斜坡板能被翻转和挪动。
包装组件

[发明专利]一种单激光雷达散货货船舱口位置识别方法-CN202011434857.6有效
发明人：李长安;乔晓澍;李湛;宋郁珉;刘军;张思京;王宪超;樊爽;杨义鹏 -专利权人：神华天津煤炭码头有限责任公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：一种单激光雷达散货货船舱口位置识别方法，它属于船舱口位置识别技术领域。本发明解决了采用现有方法对散货货船舱口进行识别时存在误差，以及无法识别出船舱四边平面的空间信息的问题。本发明基于点云球面映射，将点云转换为图像，使用图像处理方法进行舱口的识别与定位，再使用点云逆映射计算出舱口在三维空间中的位置。将点云能够存储三维空间信息的优势和对图像处理运算量相对较小的优势进行结合，实现了货船舱口位置的识别，同时识别出了舱口四壁平面的空间信息。本发明可以应用于船舱口位置识别。
一种激光雷达散货货船舱口位置识别方法

[实用新型]一种手术器械包装盒-CN202123217846.5有效
发明人：梁文鑫;徐晓龙;陈文君;杨义鹏;杨伟 -专利权人：武汉迈瑞科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65D6/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手术器械包装盒，该手术器械包装盒包括外壳以及可在外壳内滑动的内盒，在包装盒的一个端部设置可拆封元件，该可拆封元件包括设置在内盒表面的内撕裂线，以及设置在外壳对应位置的外撕裂线，通过外撕裂线与内撕裂线的投影重叠，通过按压外撕裂线可同时断开外撕裂线和内撕裂线并在内撕裂线处形成把持部方便使用者将内盒抽出，实现了包装盒的一步开启且无需借助工具，使用者单手即可操作，满足临床应用和手术无菌操作需求。
一种手术器械包装

[发明专利]一种血球试剂的组合包装方法及血球试剂包-CN202011008382.4在审
发明人：许文娟;杨义鹏 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种血球试剂的组合包装方法及血球试剂包，所述组合包装方法包括：提供至少两种血球试剂，所述至少两种血球试剂为用于血液分析仪进行血常规检测所需的试剂；将所述至少两种血球试剂中的每一种试剂均按相同人份的剂量灌入液体容器中，以形成血球试剂包；其中，所述血球试剂包能够与所述血液分析仪可拆卸地连接。采用本申请实施例的血球试剂的组合包装方法所包装而成的血球试剂包可以便于检测人员使用。
一种血球试剂组合包装方法

[实用新型]一种外贴式保温板的刮浆装置-CN202121815391.4有效
发明人：曹秒艳;李云峰;赵冬杰;杨义鹏;王鑫伟;白丽霞;范子辕;郭仕和 -专利权人：燕山大学;广骏新材料科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B28B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外贴式保温板的刮浆装置，涉及保温材料加工装置技术领域，包括两个平行设置的夹板，两个夹板的上端分别固定于连接装置的两端，连接装置上固定有漏斗，两个夹板之间的下端固定有模具，模具包括两个侧板和一个挡板，两个侧板相互平行，侧板与夹板相垂直，两个侧板固定于挡板的两端，两个侧板上均设有坯料通孔，坯料通孔的上端固定有挡板，夹板的下端连接有支撑台。本实用新型中的模具能够保证坯料上的砂浆厚度一致，使保温板成品有更好的表面质量。
一种外贴式保温装置

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