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[实用新型]用于对芯片进行程序烧写的辅助装置-CN202121752445.7有效
发明人：来杰;黄晓峰;宋磊;贾惠柱 -专利权人：杭州博雅鸿图视频技术有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H01R13/62 文献下载
摘要：本申请提供一种用于对芯片进行程序烧写的辅助装置，包括：探针组件、可调节夹子、第一磁铁和吸附物；其中，探针组件，用于连接在编程器与电路板上芯片编程引脚之间，以使编程器可对电路板上芯片进行程序烧写；可调节夹子，与探针组件固定连接，用于使探针组件和电路板上芯片编程引脚对准；第一磁铁固定设置在可调节夹子上；吸附物可活动设置；第一磁铁和吸附物通过磁吸连接来稳固可调节夹子，以使探针组件和电路板上芯片编程引脚稳固对准。相对于现有技术，本申请的所述辅助装置通过磁铁和吸附物的磁吸连接，使所述探针组件和电路板上芯片编程引脚自吸式稳固对准，采用自吸合的方便结构使得拆卸方便，对芯片编程引脚损伤小，可靠性高。
用于芯片进行程序辅助装置

[发明专利]电源监控装置、电子设备、电源监控的方法及存储介质-CN201911085293.7有效
发明人：来杰;王帅;陈相羽;杨思成 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01R31/40 文献下载
摘要：本发明提供一种电源监控装置、电子设备、电源监控的方法及存储介质；电源监控装置包括：电源转换模块，与电源输入接口、及第一类电源输出接口电性连接，用于通过电源输入接口接收电源的电能，并转换为符合预设参数的电能，并将预设参数的电能通过第一类电源输出接口传输至第一类用电设备；内部电源监控模块，与电源转换模块、及上位机电性连接，用于检测电源向电源转换模块输入的电能的参数并发送至上位机，还用于响应于上位机基于电源向电源转换模块输入的电能的参数生成的第一控制信号，控制电源转换模块通过第一类电源输出接口向第一类用电设备进行供电的通断状态。通过本发明，能够在为电子设备的供电过程中实现供电的检测和控制。
电源监控装置电子设备方法存储介质

[发明专利]基于数字视网膜平台的资源管理调度方法以及系统-CN202111075551.0有效
发明人：蒋慧君;来杰;黄晓峰;宋磊;王利全;贾慧柱 -专利权人：杭州博雅鸿图视频技术有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H04N21/234 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于数字视网膜平台的资源管理调度方法以及系统。本申请中，可以调取各个待筛选视频数据，其中每个待筛选视频中携带有用于表征视频信息的视频流参数；根据各个待筛选视频数据的视频流参数，确定目标视频数据；从多个算力单元中，选取性能指标高于预设阈值的目标算力单元，其中算力单元用于对视频数据进行视频算法处理；利用目标算力单元，对目标视频数据进行视频算法处理。通过应用本申请的技术方案，可以在对视频数据进行处理之前，首先采集各个待处理视频的视频流参数，以使后续根据该视频流参数确定出当前最需要处理的目标视频，并由当前性能指标最佳的计算单元对其进行视频处理，从而实现对视频处理系统的高效资源分配。
基于数字视网膜平台资源管理调度方法以及系统

[外观设计]机器人-CN202130293769.8有效
发明人：张东胜;王帅;来杰;郑宇;陈科;姜鑫洋;王海涛;徐佳锋;于孟驰;张竞帆 -专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品可用于场地的巡逻、勘探。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机器人

[发明专利]基于多尺度分组融合卷积的雷达高分辨距离像识别方法-CN202111224492.9在审
发明人：向前;王晓丹;宋亚飞;来杰;李睿;雷蕾 -专利权人：向前
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了基于多尺度分组融合卷积的雷达高分辨距离像识别方法，包括以下步骤：步骤1：构建基于多尺度分组融合一维卷积层(MSGF‑1D‑CNN)的HRRP识别网络；步骤2：初始化识别网络；步骤3：前向传播；步骤4：反向传播；步骤5：重复步骤3和步骤4，逐次对T个批次的数据进行训练，完成一个周期的训练，之后使用当前周期训练的模型结合公式对测试数据集中的样本进行预测，并对预测结果进行统计；步骤6：重复步骤5直至完成τ个周期的训练，保存测试集识别正确率最高时的模型参数。
基于尺度分组融合卷积雷达分辨距离识别方法

[发明专利]轮腿式机器人的控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202110604984.4在审
发明人：王帅;王海涛;姜鑫洋;徐佳锋;张东胜;陈科;张竞帆;来杰;郑宇 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本申请公开了一种轮腿式机器人的控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及机器人控制领域。该方法包括：获取所述轮腿式机器人的当前运动状态数据，所述当前运动状态数据用于表示所述轮腿式机器人的运动特征；将所述当前运动状态数据输入非线性控制器，得到所述轮腿式机器人的目标机器人关节的目标关节角加速度参考值；将所述目标关节角加速度参考值输入全身动力学控制器，输出用于控制所述轮腿式机器人执行控制任务的关节力矩。采用将非线性控制与全身动力学控制相结合的控制方法，不仅提高了对轮腿式机器人进行平衡控制的准确率，也提升了对轮腿式机器人的柔顺控制。
轮腿式机器人控制方法装置设备可读存储介质

[发明专利]机器人关节的控制方法、装置、机器人及存储介质-CN202110604994.8在审
发明人：徐佳锋;郑宇;王帅;来杰;陈科;姜鑫洋;王海涛;张竞帆;张东胜 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人关节的控制方法、装置、机器人及存储介质，涉及机器人控制领域。所述机器人关节的控制方法包括：获取机器人关节的期望控制力矩；根据期望映射模型确定与期望控制力矩对应的电机电流，期望映射模型是根据期望控制力矩和电机电流的非线性关系生成的，期望映射模型中包括根据机器人关节的关节运动数据对机器人关节的关节摩擦力进行的补偿；根据电机电流，驱动机器人关节的电机。通过对关节摩擦力的补偿，对期望映射模型中涉及到的期望控制力矩和电机电流之间的参数进行了修正，使得得到的电机电流的精度得到提高，更加逼近实际所需的数值，提高机器人关节的控制精度。
机器人关节控制方法装置存储介质

[实用新型]一种防水保温墙面-CN202121153572.5有效
发明人：张军;来杰;朱力海;李佳;高军 -专利权人：浙江盈科建设工程有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E04B2/00 文献下载
摘要：本申请涉及建筑装饰的技术领域，尤其是涉及一种防水保温墙面，设置在建筑物外墙面上，包括一体板以及用于连接一体板与外墙的多组安装组件，一体板相对两侧均沿竖直方向间隔设置有多组安装组件，一体板包括从靠近外墙一侧面依次连接的基板、保温板、防水板以及外装饰板，安装组件均包括一端预埋在外墙内的锚杆以及用于固定一体板的固定块，基板相对两端端面上均沿竖直方向间隔开设有若干固定槽，每根锚杆突出外墙一端均穿过基板靠近外墙一侧，且伸入固定槽内与对应固定块螺接，固定块靠近外墙一侧面均与对应固定槽靠近外墙一侧内壁抵紧。本申请具有提高墙面保温性能的优点。
一种防水保温墙面

[实用新型]一种装饰吸音墙面-CN202120867592.2有效
发明人：张军;来杰;朱力海 -专利权人：浙江盈科建设工程有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： E04F13/072 文献下载
摘要：本申请涉及墙面结构的技术领域，尤其是涉及一种装饰吸音墙面，包括墙体、吸音组件以及安装组件，所述墙体一侧面上开设有安装槽，所述吸音组件包括吸音板以及设置在吸音板一侧面上的吸音棉层，所述吸音板将安装槽槽口遮蔽，所述吸音棉层设置在安装槽内，所述安装组件包括多根安装螺栓，每根所述安装螺栓一端穿过吸音板伸入墙体内部。本申请能够方便安装、拆卸吸音板与吸音棉层。
一种装饰吸音墙面

[实用新型]一种适用于山区河道的装配式鱼礁结构-CN202121130297.5有效
发明人：邓柏旺;张金河;朱彬彬;来杰;沈达 -专利权人：上海市水利工程集团有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： A01K61/73 文献下载
摘要：本实用新型公开一种适用于山区河道的装配式鱼礁结构，包括：挡土板，其上预留至少两组螺栓孔；背流面板，其两侧边上预埋螺栓套管，通过螺栓将所述背流面板固定在所述挡土板上；所述背流面板上设置有第一过鱼孔和第二过鱼孔；迎流面板，其两侧边上同样预埋所述螺栓套管，通过所述螺栓将所述迎流面板固定在所述挡土板上；所述迎流面板上设置有第二过鱼孔和第三过鱼孔；主流面板，其上预留至少两组所述螺栓孔，且所述主流面板上开设有第一过鱼孔，并在所述主流面板上设有两处边孔；所述主流面板通过螺栓孔分别固定在所述背流面板和所述迎流面板的一侧。
一种适用于山区河道装配式结构

[实用新型]一种高层建筑用通风窗-CN202120232002.9有效
发明人：陈晓刚;戚少杰;来杰;蒋福恩 -专利权人：杭州萧山广宇建筑工程有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： E06B7/02 文献下载
摘要：本申请涉及通风窗技术领域，尤其涉及一种高层建筑用通风窗，一种高层建筑用通风窗，包括安装在建筑物上的外框和与外框平行的内框，外框上设有用于控制内框向靠近或远离外框方向移动的滑撑组件，外框与内框之间设有调节组件，调节组件包括螺杆和螺母，螺母转动设置于外框上，螺杆设于内框上，螺杆远离内框的一端与螺母螺接。本申请具有：便于调整窗户的进风量的优点。
一种高层建筑通风

[实用新型]一种雨污分流结构-CN202120272922.3有效
发明人：韩剑;周吉良;来杰;蒋屹楠 -专利权人：杭州萧山广宇建筑工程有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： E03F1/00 文献下载
摘要：本申请涉及雨污分流的技术领域，尤其是涉及一种雨污分流结构，其包括路面层、水井、污水井、安装井、转动箱、旋转电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮以及第一转轴，所述路面层开设有合流口，所述合流口内设有雨污斗；所述雨水井、污水井以及安装井依次埋设于路面层下方，所述转动箱顶部开口且承接于雨污斗；所述转动箱一端转动连通于雨水井，所述转动箱另一端转动连通于污水井；所述旋转电机设于路面层，所述旋转电机的输出轴穿入安装井且固定连接于第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，所述第一转轴一端穿设于第二锥齿轮，所述第一转轴另一端转动穿出安装井且固定连接于转动箱。本申请具有改善缓解排污管排污压力的效果。
一种分流结构

[发明专利]电源保护电路及天线设备-CN202111076557.X在审
发明人：来杰;高佳;黄晓峰;宋磊;贾惠柱 -专利权人：杭州博雅鸿图视频技术有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H02H3/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种电源保护电路及天线设备。该电源保护电路包括第一晶体管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、PMOS管和电容；第一晶体管的第二引脚与第一电阻的第一端相连接；第二电阻的第一端与第一电阻的第二端相连接；第二电阻的第二端以及第三电阻的第一端分别与第一晶体管的第一引脚相连接；第三电阻的第二端接地；PMOS管的源极与第一电阻的第二端相连接；PMOS管的栅极与第一晶体管的集电极相连接；PMOS管的漏极与电容的第一端相连接；电容的第二端接地。本申请提供的电源保护电路，结构简单、成本低，能够在负载短路时快速有效地保护供电电源，为供电电源提供过流保护，能够很好地满足实际应用的需要。
电源保护电路天线设备

[发明专利]电容检测电路、方法及电子设备-CN202010706241.3在审
发明人：戴媛;张瑞瑞;陈科;来杰;刘思媛;张正友 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H03K17/975 文献下载
摘要：本申请公开了一种电容检测电路、方法及电子设备，涉及机器人技术领域，应用于电子皮肤的检测，该方法包括：检测第一电容组的第一电容值、第二电容组的第二电容值及第三电容组的第三电容值，其中，第一电容组包括待测电容元件和待测行电容元件，第二电容组包括待测电容元件和待测列电容元件，第三电容组包括待测行电容元件和待测列电容元件；根据第一电容值、第二电容值和第三电容值得到待测电容元件的电容值。因此，在计算待测电容元件的电容值的时候，考虑到了待测行电容元件和待测列电容元件的电容值对待测电容元件的电容值的影响，使得所检测的电容值较为准确。
电容检测电路方法电子设备

[实用新型]一种住宅区污水处理装置-CN202120224382.1有效
发明人：来杰;周锋;戚少杰;陈晓刚 -专利权人：杭州萧山广宇建筑工程有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： C02F1/40 文献下载
摘要：本申请涉及污水处理技术领域，尤其涉及一种住宅区污水处理装置，一种住宅区污水处理装置，其特征在于：包括用于连接污水出口的排污管，所述排污管上连接有水油分离箱，水油分离箱的底部与城市排水管网连通，水油分离箱与城市排水管网之间设有阀门，排污管上沿长度方向设有加热带，加热带远离排污管的一端位于水油分离箱上。本申请具有：能够减少污水中的油脂在管道内壁附着的优点。
一种住宅区污水处理装置