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[发明专利]拍摄方法、控制装置、拍摄设备存储介质-CN202180094795.5在审
发明人： 杜丹阳 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N7/14 文献下载
摘要：一种拍摄方法、控制装置、拍摄设备及存储介质，其中，所述拍摄方法包括：控制所述第一拍摄装置对第一目标进行拍摄，以及控制所述第二拍摄装置对第二目标进行拍摄，得到第一视频数据和第二视频数据(S101)；根据所述第二视频数据的视频帧图像提取所述第二目标的目标图像(S102)；将所述第二目标的目标图像合成在所述第一视频数据的对应视频帧图像中，得到目标视频数据(S103)。
拍摄方法控制装置设备存储介质

[发明专利]一种星载锁相频率源的FPGA控制优化方法和系统-CN202310792498.9在审
发明人：李玉成;彭艳;张小娅;王枫;宋平;杜丹阳;黄凯 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H03L7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种星载锁相频率源的FPGA控制优化方法和系统，涉及微波频率源产品的控制技术领域，方法包括：获取输出频率和参考频率，设定循环参数并初始化；将参考频率输入乘法器中，将输出频率输入到比较器中，进行循环比较更新循环参数，将获得更新后的循环参数，输入到减法器中；根据更新后的循环参数，计算获得整数分频值和小数频率值；再基于所述小数频率值，通过在线查表或关系计算获取小数分频值。本发明实现对FPGA除法器IP的优化，减少了对FPGA资源的消耗，满足了RAM型FPGA辐照加固的要求。
一种星载锁相频率 fpga 控制优化方法系统

[发明专利]一种面向宽带射频前端的自适应AGC控制电路与方法-CN202310703341.4在审
发明人：李玉成;彭艳;杜丹阳;黄磊;宋平;王莉;张小娅;何姝熳 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04B1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种面向宽带射频前端的自适应AGC控制电路与方法，所述电路包括：接入宽带射频前端射频链路中的增益调谐电路；以及与增益调谐电路连接的信号检测电路；所述信号检测电路用于通过ADC采样宽带射频前端射频链路中的射频信号，并基于FPGA对采样的射频信号完成信号处理和增益控制，从而控制增益调谐电路。本发明使用FPGA+ADC硬件方案实现实时检测及闭环快速控制的方式实现对宽带射频前端的自适应AGC控制，其具有以下特点：1、电路结构简单，逻辑关系清晰，易实现；2、实时信号采集处理，状态控制延时小；3、双门限信号检测与判别准确性高；4、增益灵活可控，适用范围广。
一种面向宽带射频前端自适应 agc 控制电路方法

[实用新型]一种强制复位及抗冲蚀的井下单流阀-CN202223400902.3有效
发明人：张光一;孙靖云;杜丹阳;黄新春;李令喜;罗会刚;苗杰;杨璐;张永林;唐倩 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海油能源发展股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21B34/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种强制复位及抗冲蚀的井下单流阀，包括阀体，阀体的一端连接接头；所述阀体内设有阀芯，阀芯上形成多个通孔，所述阀体与阀芯之间设有复位弹簧；所述阀芯靠近接头一端的端部形成硬质合金层；所述接头内壁与阀芯的硬质合金层对应处也设有硬质合金层。本实用新型在保证单流阀功能的前提下，增加了单流阀自动复位功能，并大幅度提高了单流阀的耐冲蚀性能，从而大幅度提高了井下单流阀的使用寿命，有效解决了现有的单流阀经常因冲蚀和不能复位而失效的问题。
一种强制复位冲蚀井下单流阀

[发明专利]一种预注油潜油电机与潜油电缆的连接结构-CN202211631845.1在审
发明人：李令喜;黄新春;赵仲浩;张光一;杨璐;杜丹阳;罗会刚;张永林 -专利权人：中海油能源发展股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H01R13/502 文献下载
摘要：本发明公开了一种预注油潜油电机与潜油电缆的连接结构。包括：设置在待连接电缆前端的电缆连接件和设置在电机头插孔内的电机连接件；所述电缆连接件包括；电缆插头、插头绝缘套、电缆连接套和密封卡套；所述电机连接件包括；插座绝缘套、电机插座和电机插头，以及与电机插头前端连接有引接线；其中，所述电缆连接件插入所述插座绝缘套的的中后部，所述电缆插头插入所述电缆插头插入孔内，实现将待连接电缆与预注油潜油电机电连接。本发明的有益效果是：通过电缆连接件和电机连接件，实现电缆与电机快速连接。
一种注油电机电缆连接结构

[发明专利]基于邻接关系的集群无人机任务模型构建方法-CN202110452429.4有效
发明人：聂成龙;于永利;杨华;杜丹阳;赵海宾;罗磊;董岳;谢志刚 -专利权人：河北交通职业技术学院;河北华佳昇科技有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于邻接关系的集群无人机任务模型构建方法，包括以下步骤：S1、建模分析；S2、确定建模语言；S3、任务分解：S31、将任务分成若干个大的任务段落；S32、将每个任务段落分解成满足任务模型所需的阶段任务；S4、绘制阶段任务序列；S5、绘制并填写阶段任务要求的参数表格；S6、检验模型，构建任务时序模型；S7、基于步骤S6中阶段任务之间的邻接关系，建立任务参数模型。本发明通过构建任务时序模型对阶段任务、阶段任务要求、阶段任务邻接关系的规范化描述，为集群无人机体系可靠性研究提供规范的任务信息；并且基于邻接关系构建的任务参数模型能够准确反映任务与各阶段任务时间、任务量、任务完成概率之间的定量关系。
基于邻接关系集群无人机任务模型构建方法

[发明专利]终端控制方法、控制终端及可移动平台-CN201980033554.2有效
发明人： 杜丹阳;吴迪;袁泉;朱俊荣;蒋有为 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F3/04847 文献下载
摘要：一种终端控制方法、控制终端及可移动平台。该方法包括：获取第一指示信息，第一指示信息用于指示云台进入休眠状态；根据第一指示信息，在控制终端的显示界面，显示休眠提示信息，休眠提示信息用于提示云台处于休眠状态，显示界面包括与云台相关的控制界面。本申请提高了用户对于可移动平台当前状态的认知与可移动平台的实际状态的一致性，从而提高了对于可移动平台进行控制的准确性。
终端控制方法移动平台

[发明专利]基于集群故障的无人机集群任务可靠度分析方法-CN202110452423.7有效
发明人：聂成龙;徐英;舒国明;王爱兵;杜丹阳 -专利权人：河北交通职业技术学院;河北华佳昇科技有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于集群故障的无人机集群任务可靠度分析方法，包括以下步骤：S1、从功能实体、信息交互、使用方式与流程方面找寻集群故障，确定无人机集群各个层次需要考虑的故障类型；S2、通过故障判据得出集群故障的故障致因；S3、根据集群故障对无人机集群的可靠性进行度量，将集群任务分解为阶段任务，将集群的某一阶段任务划分为若干个时间上连续且不相互重叠的子阶段任务，针对每个子阶段任务，进行可靠性模型构建，对集群任务可靠度进行计算，找出影响任务可靠度的原因。本发明通过找出阶段任务中影响任务可靠度的主要原因，为无人机装备体系设计和任务规划提供反馈，用以指导装备实体的选择、性能参数的修正、层次结构关系的调整。
基于集群故障无人机任务可靠分析方法

[发明专利]一种抽拉式防滑带打压功能电泵保护器及工况仪运输帽-CN202210509903.7在审
发明人：张光一;杜丹阳;苗杰;石平太;陈露;杨露;孙靖云;姜帅;张嵘;栾德爵;李志鹏;付军 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海油能源发展股份有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65D59/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种抽拉式防滑带打压功能运输帽，包括把手、打压NPT接头、轴套和运输帽；所述轴套安置在运输帽上，把手左右两端同轴套连接，并可在轴套内自由转动；运输帽顶部中心开有一圆孔，打压NPT接头安置在运输帽顶部圆孔上，运输帽上开有螺纹孔。本发明可以帮助人们在电泵及电泵配件运输装配作业中，避免运输帽难以手动拆卸的问题；同时在满足运输帽基本保护功能的同时，在试压时直接连接打压管线起到打压工装的作用。
一种抽拉式防滑打压功能保护工况运输

[发明专利]一种银杏黄酮醇苷的检测方法-CN202011417214.0有效
发明人：刘利根;杜丹阳;张恩铚;石心红;杨琰;薛铮;刘嫣蓉;刘莹;周青梅 -专利权人：中国药科大学
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种银杏黄酮醇苷的检测方法，该检测方法包含以下步骤：(1)配制对照品和供试品溶液：所述对照品为芦丁、金丝桃苷、异槲皮苷、槲皮素‑3‑O‑2”‑葡萄糖鼠李糖苷、山奈酚‑3‑O‑β‑D‑芸香糖苷、水仙苷、丁香亭‑3‑O‑芸香糖苷、大波斯菊苷、槲皮素‑3‑O‑对香豆酰基鼠李糖葡萄糖苷和山奈酚‑3‑O‑对香豆酰基鼠李糖葡萄糖苷对照品；(2)检测；(3)建立标准指纹图谱；(4)计算步骤(3)建立的指纹图谱中共有峰的含量。该检测方法建立了特有的银杏黄酮醇苷的标准指纹图谱，可以准确检测银杏及其相关提取物、药物制剂中各主要黄酮醇苷的含量，准确度、精密度、重现性及稳定性均良好。
一种银杏黄酮检测方法

[实用新型]一种新能源汽车电池检测用固定装置-CN202122243773.0有效
发明人：王爱兵;刘亚朋;张华鑫;高赞;董盼盼;杜丹阳;董彦晓 -专利权人：河北交通职业技术学院;河北劳动关系职业学院
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源汽车电池检测用固定装置，包括底座、支撑机构、辅助检测装置、固定架以及夹持机构，夹持机构和支撑机构安装在底座顶端，辅助检测装置安装在支撑机构上，夹持机构包括往复丝杠A、电机A、往复滑块A、夹板A、支撑杆、往复丝杠B、电机B、往复滑块B、夹板B、支撑台和多组限位板。本实用新型通过多组限位板进行前后限位，配合夹持机构对汽车电池固定，提高了汽车电池检测的位置稳定性，通过将夹板A翻转角度，从而减少了夹板A对空间的占用，提高了汽车电池在支撑台顶端取放的便利性。
一种新能源汽车电池检测固定装置

[发明专利]一种适用于蒸汽吞吐注采一体工艺的耐高温潜油电机-CN202110835332.1在审
发明人：张光一;甄东芳;刘敏;李令喜;黄新春;杜丹阳;罗会刚;杨璐;付军;苗杰 -专利权人：中海油能源发展股份有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H02K5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于蒸汽吞吐注采一体工艺的耐高温潜油电机，本装置在由电磁线绕制而成的定子绕组表面喷涂陶瓷微粒，提高定子绕组的表面结构强度和耐热性质；在定子外筒内环空中，定子绕组和定子铁芯的周围空间内填充灌封胶，由于灌封胶更好的传热效率，提高了定子绕组和定子铁芯的散热效率；为了将定子外筒内环空的灌封胶分布更均匀，以及进一步对定子绕组起到保护作用，对定子铁芯的结构进行了改进，增加了贯通直孔和渗透孔，使灌封胶可以贯穿定子铁芯进行填充，避免环空中不易流通的地方出现填充的空隙；而且定子绕组与安装槽之间的空隙填满灌封胶，起到了阻隔热量传递、保护定子绕组的目的。
一种适用于蒸汽吞吐一体工艺耐高温电机

[发明专利]用于可移动平台的测绘方法、可移动平台和存储介质-CN202080006511.8在审
发明人：曹红伟;吴迪;杜丹阳 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：一种用于可移动平台(600)的测绘方法、可移动平台(600)和存储介质，可移动平台(600)搭载拍摄装置(20,40,700)，方法包括：在当前位置，改变拍摄装置(20,40,700)的姿态，使目标物体的不同部位位于拍摄窗口中的预设位置，并获取拍摄装置(20,40,700)的姿态信息(S11)；根据当前位置以及姿态信息确定目标物体的尺寸(S12)。能够基于搭载拍摄装置(20,40,700)的可移动平台(600)对目标物体进行测绘。
用于移动平台测绘方法存储介质

[实用新型]一种便于拆装的新能源汽车锂电池-CN202021712118.4有效
发明人：王爱兵;刘亚朋;胡瑞雪;张华鑫;杜丹阳 -专利权人：河北交通职业技术学院;河北劳动关系职业学院
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于拆装的新能源汽车锂电池，包括保护板，所述保护板的一端转动连接有盖板，所述盖板的一端开有把手槽，所述保护板的顶端安装有防尘板，所述保护板的下端安装有固定装置，且固定装置的顶端连接有电池本体，所述固定装置的下端连接有调节装置，所述调节装置的两端均连接有长板，所述长板的下端两侧均安装有万向轮。本实用新型操作简便，通过设置的固定装置，既能够对电池本体进行牢固的固定，也能够便捷的使电池本体与固定装置进行脱离，使得该锂电池更便于进行拆装，而所设置的调节装置，能够在该锂电池进行安装时对电池本体进行高度位置的调整，同时也能够对该锂电池移动过程中产生的晃动进行减震。
一种便于拆装新能源汽车锂电池

[发明专利]一种适用于387系列潜油电泵的宽幅高效叶导轮-CN201910956705.3有效
发明人：杨璐;张光一;杜丹阳;李令喜;黄新春;甄东芳;孙靖云;白健华;蒋召平;李越 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海油能源发展股份有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： F04D29/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于387系列潜油电泵的宽幅高效叶导轮，包括叶轮和导壳，叶轮包括一体结构设置的叶轮轮毂、叶片、前盖板、后盖板，叶片设置为六片，以叶轮轮毂的中心点为基点，环形均匀排布于叶轮轮毂外壁，前盖板和后盖板分别位于叶片的前端和后端；导壳包括一体结构设置的外壳、导叶轮毂、导叶，导叶轮毂设置于外壳内部，导叶设置为八片，以导叶轮毂的中心点为基点，环形均匀分布于外壳和导叶轮毂之间，导叶轮毂与叶轮轮毂间隙配合，装配后位于前盖板上方。本发明高效区范围宽、效率高，在高效区范围拓宽的前提下，同时保证较常规叶导轮效率高，50Hz下高效区覆盖150‑500m3/d，额定点泵效66％。
一种适用于 387 系列潜油电泵宽幅高效导轮

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