专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种六自由度喷浆机械手及喷浆作业车-CN202222478047.1有效
  • 韩存地;刘安强;李雷军;薛晋 - 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司
  • 2022-09-20 - 2023-01-24 - E21D11/10
  • 本实用新型提供了一种六自由度喷浆机械手及喷浆作业车,涉及混凝土喷浆设备技术领域。喷浆机械手包括回转安装座、一级臂、二级臂、三级臂和喷头装置,喷头装置和三级臂连接,喷头装置包括自转摆缸、摆动油缸、画圆外臂、画圆内臂、画圆马达、万向节、偏心轴和喷头,该结构可以实现六自由度的混凝土喷射;喷浆作业车还包括履带、底盘、油泵电机组和液压系统,底盘上设置有行走履带,油泵电机组安装在底盘上,喷浆机械手安装在底盘上,液压系统包括操作阀和液压管路,作业车具有结构紧凑、体积小,工作范围灵活,适用于煤矿巷道、地铁等狭小空间的喷浆作业。
  • 一种自由度喷浆机械手作业

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