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[发明专利]基于无人机的输电线路杆塔柔性安全防护绳索搭设装置及方法-CN202211555387.8在审
发明人：陶留海;王华宾;云俊斌;孙超;高嵩;李雪奎;余中兵;耿亚含;樊建军;郭文博;赵龙;高昆鹏;赵会冰;杨晓晨 -专利权人：国网河南省电力公司超高压公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及基于无人机的输电线路杆塔柔性安全防护绳索搭设装置及方法，它包括无人机和角钢滑车，无人机下方设置有抓取装置，抓取装置下方设置有角钢滑车，角钢滑车可以钩挂在铁塔横担角材上，角钢滑车下方设置有牵引闭锁装置，牵引闭锁装置下方设置有连接架，连接架下方设置有滑轮，滑轮下方设置有牵引绳；本发明具有提供可靠后备保护、有效保护登塔作业安全、提高安全系数的优点。
基于无人机输电线路杆塔柔性安全防护绳索搭设装置方法

[发明专利]基于多旋翼无人机平台的自动拆卸锁装置-CN201811131825.1有效
发明人：高昆鹏;李雪奎;杨东辉;刘琦;刘阔;赵龙;李瑞鹏;韩旭;马志;靳航;兰帅峰;李忠民;张建辉;陶留海;张利 -专利权人：国网河南省电力公司超高压公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于多旋翼无人机平台的自动拆卸锁装置，包括锁壳、锁臂和锁芯；锁壳对称的两端面上设置凹槽，内部设置滑轨，底部设置下锁孔，锁壳上部设置盖板，盖板上设置上锁孔；锁臂包括上部的滑动臂、定位臂和下部的夹持臂，滑动臂中间设置滑动槽，定位臂上设置定位孔，锁臂与滑轨可滑动套接，同一滑轨上的两锁臂之间设置弹簧；锁芯由上芯和下芯组成，上芯底部为圆锥形，锁芯自上而下依次穿过上锁孔、滑动槽、定位孔和下锁孔，从而将锁臂锁定，下芯底部设置触发杆。本发明使得同类机型能够搭载不同悬挂设备，自动锁在载运物体落到地面或平台时可自动打开，实现无人机与载运物体的自动分离。
基于多旋翼无人机平台自动拆卸装置

[发明专利]一种用于高压铁塔线路检修的登塔装置-CN202011371528.1有效
发明人：高昆鹏;靳航;韩旭;杨东辉;刘阔;马志;刘琦;李瑞鹏;兰帅峰;赵龙;李雪奎;孙惠涛;陈雷;郭文博;陶留海;王华宾 -专利权人：国网河南省电力公司超高压公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高压铁塔线路检修的登塔装置，属于电力检修技术领域。其包括无人机，设置在所述无人机下方的悬吊机构，与所述悬吊机构通过绳索连接的电动小飞人，以及与所述电动小飞人连接的提升机构；所述悬吊机构通过所述无人机安装在高压铁塔的横担上，所述悬吊机构包括安装架，设置在所述安装架上的伺服电机和滑轮架，设置在所述安装架侧面的固定模块，以及设置在所述滑轮架上的定滑轮，所述绳索中部挂设在所述定滑轮上。本发明能够提高检修人员悬吊过程中安全稳定性和舒适性。
一种用于高压铁塔线路检修装置

[发明专利]带电作业小飞人辅助装置-CN202010819319.2有效
发明人：高昆鹏;靳航;杨东辉;韩旭;刘阔;马志;刘琦;李瑞鹏;兰帅峰;赵龙;李雪奎;孙惠涛;陈雷;郭文博;王华宾;陶留海 -专利权人：国网河南省电力公司检修公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提供了带电作业小飞人辅助装置，属于检修辅助装置技术领域，带电作业小飞人辅助装置，包括小飞人座椅、连接在所述座椅底部的支架、设置在座椅前侧的前管和设置在座椅下部的制动机构，所述制动机构的侧部设置制动手柄，还包括设置在座椅后侧的靠背，所述靠背通过支撑杆与所述座椅活动连接，所述支撑杆通过连接杆与所述制动手柄连接。本发明一种带电作业小飞人辅助装置，有利于提高带电检修作业的工作效率和安全性。
带电作业飞人辅助装置

[发明专利]一种带电作业用装置以及操作方法-CN202111440606.3在审
发明人：王华宾;杨朝锋;陶留海;王锴;张建辉;孙超;李雪奎;秦岭;高嵩;樊建军;高昆鹏;韩旭;王伟;李许静;肖子航 -专利权人：国网河南省电力公司检修公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带电作业用装置以及操作方法，涉及电力检修作业的领域。一种带电作业用装置，包括：辅助绝缘杆和挂钩；辅助绝缘杆包括：伸缩杆、以及设置于伸缩杆一端的连接环；连接环包括均呈弧形半圆环状的第一环段和第二环段，第一环段的一端与第二环段的一端转动连接，并且第一环段与第二环段之间弹性连接，第一环段与第二环段有相互靠近运动的趋势；挂钩包括：相互连接的钩体和连接带；连接环与钩体相配合，伸长伸缩杆，能够将钩体送至三角联板处钩挂。本发明实施例中所提供的一种带电作业用装置以及操作方法，能够通过辅助绝缘杆将挂钩送至三角联板处钩挂，便于将挂钩准确的钩挂于三角联板上。
一种带电作业装置以及操作方法

[实用新型]一种变电站R销带电补装工具-CN202022186611.3有效
发明人：王华宾;陶留海;李雪奎;张建辉;孙超;高嵩;秦岭;高昆鹏;李国栋;杨东辉;赵龙;樊建军;许冰;王玉贤;李许静;赵会冰;董源 -专利权人：国网河南省电力公司检修公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B25B27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种补装专用工具，具体涉及一种变电站R销带电补装工具，所述的操作杆一端端部凸出一个圆形平板A，所述的本体与操作杆连接的端部凸出一个圆形平板B，所述圆形平板A中心与圆形平板B上下对应设置，所述圆形平板A中心与圆形平板B中心均设有圆形孔，所述的圆形平板A与圆形平板B通过可调蝶形螺栓固定，所述的本体上设有3个R销固定槽。所述的圆形平板A与圆形平板B大小一致，中心设定的圆形孔直径大小一致，所述圆形平板A与操作杆所成角度和圆形平板B与本体所成角度是相吻合的，所述的圆形平板A上表面的内边缘与圆形平板B下表面的内边缘均设有凸块，该凸块的设置是间隔错落的，圆形平板A与圆形平板B重叠时凸块应当融合。
一种变电站带电工具

[发明专利]一种基于无人机平台的登塔保护装置-CN201811133465.9有效
发明人： 李雪奎;高昆鹏;刘琦;杨东辉;刘阔;赵龙;李瑞鹏;韩旭;马志;靳航;兰帅峰;李忠民;张建辉;陶留海;张利 -专利权人：国网河南省电力公司检修公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A63B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机平台的登塔保护装置，包括挂环、闭合杆和自动锁；所述挂环包括C字形的环形套和位于环形套下端，与环形套一体成型的颈部，颈部底端设置滑轮；所述闭合杆为与环形套开口方向相反的C字形结构，闭合杆与环形套的端部可转动连接，环形套的端部设置条形槽，闭合杆上部设置在条形槽中；所述挂环顶部设置自动锁，所述自动锁包括锁壳以及可在锁壳内上下滑动的锁柱。本发明可利用无人机将闭式挂钩悬挂到杆塔上，将绳索与攀登杆塔人员连接，实现高空人员人身连续保护功能，结构简单，省时省力，安全性高。
一种基于无人机平台保护装置

[实用新型]±1100kV特高压直流带电作业专用屏蔽服-CN201820648236.X有效
发明人：陶留海;郝曙光;彭勇;刘红伟;李应文;张露江;高冬;刘凯;丁玉剑;孙超;尹飞;李雪奎;高昆鹏;马志;姚红亮 -专利权人：国家电网公司;国网河南省电力公司检修公司;丹东辽科工业丝绸防护织品有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A41D13/008 文献下载
摘要：本实用新型公开了±1100kv特高压直流带电作业专用屏蔽服，使用具有电场屏蔽效果的金属丝布为主要材料制作，包括屏蔽连体服、导电手套、导电鞋和导电袜子，还包括其他屏蔽材料制作的屏蔽面罩，在国家电网公司特高压直流试验基地进行了多项关键试验，试验结果各项指标均高于国家标准GB/T25726‑2012《1000kV交流带电作业用屏蔽服装》规定，完全满足±1100kV输电电路正常输电条件下，作业人员带电作业的安全要求，保证了国家重点工程准东‑华东（皖南）±1100kV特高压直流输电工程按时输电的需要。
1100 kv 高压直流带电作业专用屏蔽

[发明专利]用于带电辅助拆装变电站内绝缘子及金具的装置-CN202010114991.1在审
发明人：高昆鹏;杨东辉;韩旭;刘阔;靳航;马志;刘琦;李瑞鹏;兰帅峰;赵龙;李雪奎;孙惠涛;范建军;郭文博;陈磊;秦岭;陈鹏;吴小磊;尹飞;李景昊;刘维;张建辉;陶留海;王华宾;高嵩 -专利权人：国网河南省电力公司检修公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：一种用于带电辅助拆装变电站内绝缘子及金具的装置，属于绝缘子、金具拆装辅助工具技术领域。它包括夹具固持组件和用于夹持绝缘子的夹具，所述夹具用于夹持绝缘子串的安全部位，以使用于拆装变电站内绝缘子及金具的装置和与绝缘子串连接的带电导线间保持电气安全距离；所述夹具固持组件包括具锁止功能的调长拉臂，所述具锁止功能的调长拉臂用于牵拉所述夹具在活动空间内移动，在所述具锁止功能的调长拉臂处于伸展状态时，所述夹具能够夹持绝缘子串的安全部位，在所述具锁止功能的调长拉臂处于缩回状态时，与绝缘子串连接的金具能够处于非承重状态。它可以在地电位辅助维护人员对变电站内绝缘子及金具的更换作业。
用于带电辅助拆装变电站内绝缘子装置

[发明专利]一种全封装硫电极-CN201610522987.2有效
发明人：程寒松;孙玉宝;李中;李雪奎;邓邵峰 -专利权人：杭州聚力氢能科技有限公司
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： H01M4/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种全封装硫电极，硫正极片位于两片导电复合膜之间，并对膜的边缘进行密封，导电复合膜由导电碳素材料，功能添加剂和粘接剂按一定的比例组成。以这种全封装的硫电极作为正极，商业聚乙烯或聚丙烯膜作为隔膜，金属锂片作为负极，与商业电解液组装成电池。通过一系列的对比实验和空白实验，证明采用该导电复合膜的全封装电极结构能够有效的抑制锂硫电池中多硫化物引起的“穿梭”效应。
一种封装电极

[发明专利]一种大吨位的软质提线绝缘工具及其制作方法-CN201910789888.4在审
发明人：陶留海;孙超;成天宇;张利;郝曙光;彭勇;刘红伟;张伟政;沈辉;张建辉;高嵩;李雪奎;王华宾;杨朝锋;李许静;王洪涛 -专利权人：国网河南省电力公司检修公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大吨位的软质提线绝缘工具及其制作方法，所述的软质提线绝缘工具包括软质拉棒和连接头，所述的软质拉棒两端呈环状，所述的软质拉棒包括内芯和包覆在内芯外的护套，所述的内芯由12股PBO纤维或者芳纶纤维编制而成，所述护套材质为防潮蚕丝线；所述的连接头包括左侧板、右侧板、滑轮和连接固定左侧板、右侧板的固定件，所述的滑轮设置在左侧板和右侧板之间，所述的固定件包括螺栓和螺母，所述的固定件设置三组，其中一组贯穿左侧板、滑轮和右侧板。本发明大吨位的软质提线绝缘工具机械性能和电气性能优异，有效地防止了大吨位对拉棒的切割。
软质绝缘工具右侧板左侧板提线固定件滑轮拉棒连接头内芯机械性能螺母电气性能芳纶纤维护套材质连接固定螺栓蚕丝线有效地包覆对拉防潮护套制作切割编制贯穿

[发明专利]一种滚动式绝缘子零值检测仪-CN201910035142.4在审
发明人：高昆鹏;靳航;刘琦;刘阔;马志;李雪奎;赵龙;韩旭;杨东辉;陶留海;李瑞鹏;兰帅峰 -专利权人：国网河南省电力公司检修公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚动式绝缘子零值检测仪，包括绝缘操作杆，绝缘操作杆前端设置具有绝缘性的U形轮架，U形轮架前端开口处转动设置具有绝缘性的星形轮组件，行星轮组件上设置用于检测绝缘子零值的检测单元；其中，星形轮组件包括转动设置在U形轮架前端开口处内侧的一对具有绝缘性的星形轮，一对星形轮上相正向面对的一对支脚之间通过金属杆相连接，一对星形轮之间且平行于一对星形轮的中心轴线旁边设置绝缘连杆，绝缘连杆的中间且面向绝缘操作杆一侧设置一对尖端相抵近且能够尖端放电的探针；本发明能够极大的提高工作效率，降低人工的劳动强度，保障人员的人身安全，节约大量的人财物等直接经济成本。
星形轮绝缘子绝缘操作杆绝缘性星形轮组件绝缘连杆零值检测前端开口转动设置行星轮组件工作效率尖端放电经济成本前端设置人身安全中心轴线金属杆人工的检测探针正向支脚平行相抵节约

[实用新型]输电线路均压环防松装置-CN201821614072.5有效
发明人： 李雪奎;高昆鹏;韩旭;刘琦;杨东辉;刘阔;赵龙;李瑞鹏;马志;靳航;兰帅峰;李忠民;张建辉;陶留海;张利 -专利权人：国网河南省电力公司检修公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： H01B17/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输电线路均压环防松装置，包括卡箍和螺栓，所述卡箍中部设置变径通孔，通孔包括上部小孔径的端孔和下部大孔径的夹具孔，所述卡箍由两个半箍组成，所述半箍两侧均设置固定翼，所述固定翼上设置螺孔，所述螺栓穿过螺孔将两个半箍固定在均压环上部的夹具上和复合绝缘子串上部的金属端头上，变径通孔内部还设置注入有锡的盲孔。使用时只需在现在使用中的均压环上加装本实用新型，即可达到防松动、避免发热老化的目的。
均压环半箍卡箍本实用新型变径通孔防松装置输电线路固定翼夹具复合绝缘子串螺栓穿过螺孔螺栓大孔径防松动夹具孔金属端小孔径端孔加装螺孔盲孔通孔发热老化

[发明专利]特高压带电作业沿耐张塔绝缘子串进电场移动小车-CN201710046945.0有效
发明人：高昆鹏;李雪奎;杨东辉;赵龙;李应文;刘阔;马志;靳航;刘琦;韩旭;李瑞鹏;兰帅峰;郝曙光;李忠民;张建辉;陶留海;孙惠涛;王玉贤;李许静 -专利权人：国网河南省电力公司检修公司;国家电网公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种特高压带电作业沿耐张塔绝缘子串进电场移动小车，包括车板，车板左右两侧下部分别设置左行走架和右行走架，左行走架和右行走架的截面形状均为不带底边的等腰梯形，左行走架和右行走架的两个等腰边上分别设置一排滚轮。本发明解决了等电位人员进出电场时间长和耗费大量体力问题，进而在提高工作效率的同时也保证的人身和电网的安全。
高压带电作业沿耐张塔绝缘子电场移动小车

[发明专利]特高压直流输电线路带电更换直线塔导线线夹装置及方法-CN201810857925.6在审
发明人：李忠民;陶留海;赵龙;刘阔;杨东辉;郭栋;张嘉涛;张利;沈军;李雪奎;马志;高昆鹏;李瑞鹏;兰帅锋;韩旭;刘琦;靳航 -专利权人：国网河南省电力公司检修公司;国家电网公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种特高压直流输电线路带电更换直线塔导线线夹装置，包括与铁塔的垂悬联板活动连接的联板卡、设置在所述联板卡两侧的调节丝杠以及设置在所述调节丝杠下端用于承载线路负荷的下卡主体。本发明可以对特高压直流输电线路直线塔导线线夹进行带电更换作业，特别针对1100kV的特高压输电线路，整个装置可以拆开吊运，方便提升至铁塔上，且装置结构简单、重量较轻，利于工作人员在直线塔上进行操作。
直线塔特高压直流输电线路带电更换导线线夹联板调节丝杠铁塔特高压输电线路活动连接线路负荷装置结构垂悬吊运下端下卡拆开承载

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