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[发明专利]一种CRISPR-MCPN载体及其构建方法、应用-CN202310577474.1在审
发明人：牟彦双;徐倩倩;刘忠华;姜超前;耿立爽;王金鹏;李鑫禹 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C12N15/63 文献下载
摘要：本发明公开了一种CRISPR‑MCPN载体及其构建方法、应用，属于基分子生物学领域。本发明CRISPR‑MCPN载体可以实现在同一个细胞中达到多水平调控、提高基因调控的效率。所述CRISPR‑MCPN载体包括CRISPR‑Cas9基因调控组件、tRNA‑array序列、融合在sgRNA的茎环中RNA发夹序列、适配体‑RNA结合蛋白和基因调控结构域。所述CRISPR‑MCPN载体及其构建方法使一个单一启动子能够在一个单一的转录本中同时表达多个蛋白和gRNAs，从而实现一个单独载体可以使激活、抑制、甲基化和去甲基化四种功能在同一细胞中独立作用。
一种 crispr mcpn 载体及其构建方法应用

[发明专利]基于改进快速行进法的水面无人艇路径规划方法-CN202310184863.8在审
发明人：庄佳园;龙潋予;罗靖;张磊;黄兵;李鑫禹;宋生清;李道松;张宇航;杨俊;楼朝纲;刘英浩 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：基于改进快速行进法的水面无人艇路径规划方法，属于水面无人艇技术领域。解决了全局路径规划局面下，对未知障碍物实时避碰效果差的问题。本发明首先获取全局地图信息，利用快速行进法构建以目标终点为源点的初始全局环境导航势场，通过全局环境导航势场的梯度方向，获取全局地图中任意位置的初始期望航行艏向；无人艇航行过程中环境感知层实时对障碍物进行探测，若是探测到障碍物，构建基于速度的无人艇碰撞模型；并判断是否存在碰撞风险，如不存在，则按照当前位置的初始期望艏向方向继续导航前进，否则，基于碰撞模型与初始期望艏向利用速度障碍法计算当前位置的避障期望艏向，进行避障航行。本发明适用于无人艇路径规划。
基于改进快速行进水面无人路径规划方法

[发明专利]一种基于单宁酸的改性大修渣及其制备方法和应用-CN202210660443.8有效
发明人：李晶;涂皓;任登辉;陈有潮;李鑫禹 -专利权人：广西大学
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： C08K9/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于单宁酸的改性大修渣及其制备方法和应用，属于固废物绿色资源化再利用领域。通过单宁酸的自聚反应在大修渣粉末表面形成单宁酸聚合物包覆层，然后通过化学接枝法将具有疏水功能的官能团接枝于包覆层表面形成疏水保护层，得到的产品即为基于单宁酸的复合改性大修渣；其中，所述具有疏水功能的官能团的物质为十八烷基胺或六甲基二硅烷胺。本工艺通过工艺特点降低了污水中的污染物浓度，极大降低废水处理成本。同时，解决了现有大修渣及其他长期稳定性较差的污染物资源化处理后所得产品长期稳定性不足的问题。通过复合膜层达到了保护污染物不泄露以及表面改性的目的，为危险废弃物的资源化再利用提供了一种新的方法。
一种基于单宁酸改性大修及其制备方法应用

[发明专利]一种滑行艇局部柔性底结构-CN202211369779.5在审
发明人：孙寒冰;邹劲;昝立儒;李鑫禹;刘庆楠;苍玖阳;迟子涵 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B63B1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种依靠柔性变形吸收并消减冲击能量的局部柔性底结构，包括船底柔性外板，柔性支撑、内底板三部分组成；船底外板为复合材料外板，可承受一定强度的水抨击压力，布置于船底水动力驻点处；船体应根据柔性结构安装高度，使船底板向内凹折，形成与船底板为连续结构的内底板；在柔性外板与内底板间，根据船体肋位分布布置柔性支撑，材料为橡胶或弹簧，起阻尼缓冲作用，靠船艉部采用刚性支撑，其余三周采用自由支撑，无载荷条件下，所述船底柔性外板下表面与船底板下表面完全重合。采用本装置可以隔离砰击加速度直接传递到艇内，并利用柔性结构被动变形产生的断级效应改善滑行艇水动力性能。
一种滑行局部柔性结构

[实用新型]一种建筑给排水消音管道-CN202020442693.0有效
发明人： 李鑫禹;芦大义 -专利权人： 李鑫禹
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： E03F3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种建筑给排水消音管道本体，包括，消音管道本体；分流装置，所述分流装置固定于所述消音管道本体上，所述分流装置包括主管道，所述主管道上固定连接有第一主控制阀，并且主管道上固定连接有第二主控制阀，所述消音管道本体上固定连接有备用管道，所述备用管道上固定连接有第一备用控制阀，本实用新型提供的建筑给排水消音管道本体具有拆卸管的顶部和底部固定结构相同，所以同理对拆卸管的底部进行拆卸，从而将拆卸管拆下，从而对主管道进行维修，此消音管道本体结构简单，设置有备用管道，可以有效的避免管道堵塞时无法使用的现象，并且在其中的一个管道堵塞时，还可以打开另一个管道，并对堵塞的管道进行维修。
一种建筑排水消音管道