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[实用新型]一种复合机器人机柜-CN202222884499.X有效
发明人：杨帆;李节林;刘吉意;胡斌 -专利权人：斯坦德机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种复合机器人机柜，包括柜体，柜体安装在AGV底盘时，柜体与AGV底盘之间设置有维修通道空间，柜体上设置有分别用于安装电池仓模块、机械臂控制箱模块、示教器模块、电控板模块、逆变器模块、工控机模块、空气交换模块、侧面雷达模块、机械臂安装模块和控制手柄固定模块的安装位。柜体上可独立安装各模块，能够提高装配效率，解决了以往机柜空间利用率低，操作、维护不便的问题。
一种复合机器人机柜

[实用新型]一种物料盒上下料搬运机器人-CN202320437536.4有效
发明人：刘吉意;韩笑;李节林;杨帆;胡斌 -专利权人：斯坦德机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料盒上下料搬运机器人，包括：AGV底盘，所述AGV底盘可移动；机柜，所述机柜安装在所述AGV底盘上；至少一物料盒开盖机构，所述物料盒开盖机构安装在所述机柜上；至少一机械臂，所述机械臂一端安装在所述机柜上，另一端安装有抓取机构，所述抓取机构用于抓取物料或物料盒进行上下料。本实用新型通过AGV底盘、物料盒开盖机构和机械臂上安装有抓取机构，使得物料盒上下料搬运机器人可移动且能同时实现物料盒的搬运、开盖取料并进行上下料，一机多用，方便快捷，有助于提高效率并减少生产成本。
一种物料上下搬运机器人

[实用新型]一种单电机驱动的晶圆盒开合装置-CN202223291254.2有效
发明人：刘吉意;韩笑;李节林 -专利权人：斯坦德机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种单电机驱动的晶圆盒开合装置，包括基座、动力单元、左夹臂、右夹臂、定位块单元、两个凸轮、定位凸轮随动器和联动夹紧单元，动力单元用于提供旋转驱动力，动力单元包括旋转轴，左夹臂和右夹臂与旋转轴的两侧连接以在动力单元的驱动下进行上下移动以开合晶圆盒，且两个凸轮分别设置在旋转轴的两侧且位于左夹臂和右夹臂的内侧；定位块单元设置在基座上；联动夹紧单元设置在基座上，与定位块单元连接以带动定位块单元夹紧晶圆盒；定位凸轮随动器与联动夹紧单元连接，且能够与定位凸轮导向块配合。本实用新型所提供的开合装置只需一个电机即可控制所有动作，结构简单且实用。
一种电机驱动晶圆盒开合装置

[实用新型]一种用于复合巡检设备的升降装置-CN202222898204.4有效
发明人：杨帆;李节林;李睿宁 -专利权人：斯坦德机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本申请涉及机械工程的技术领域，公开了一种用于复合巡检设备的升降装置。该用于复合巡检设备的升降装置包括升降柱、机械臂、检测机构和底座，所述升降柱的上方与所述底座的下方固定连接并驱动所述底座进行垂直运动，所述底座的上方的一端与所述机械臂的一端固定连接，所述机械臂的另一端与所述检测机构固定连接。本申请中的用于复合巡检设备的升降装置简化了设计结构，使得升降装置的整体结构更加简单、减轻了设备重量。
一种用于复合巡检设备升降装置

[实用新型]一种抓取物料的夹持装置及机器人-CN202221733841.X有效
发明人：唐宇韬;刘彪;韩笑;李节林;陈铮;朱伟;胡斌 -专利权人：斯坦德机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了抓取物料的夹持装置及机器人，其中夹持装置包括支撑结构，支撑结构设置在安装基体上；第一夹爪部和第二夹爪部的第一端可移动地设置在支撑结构上，第一夹爪部与第二夹爪部之间相隔形成夹持物料的夹持区；夹持部，夹持部均设置在第一夹爪部和第二夹爪部的第二端，每个夹持部包括多个用于与物料接触的夹紧头；第一夹爪部与第二夹爪部可沿着支撑结构上相互靠近移动或相互远离移动，以带动夹紧头将物料夹紧或释放物料。通过夹持装置及机器人实现了在运行过程中稳定夹取物料，相对于现有的夹持装置具有更高可靠性和安全性，对物料夹取过程中达到高精度、高稳定性及高抗震动的效果，确保物料在被夹持的过程中难以产生晃动或掉落出去。
一种抓取物料夹持装置机器人

[发明专利]一种移动机器人的标定方法、装置及设备-CN202011301639.5有效
发明人：杨佳;李洪祥;张瑞;李节林 -专利权人：斯坦德机器人（深圳）有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人的标定方法、装置及设备。该方法包括当移动机器人移动到标定装置的底部的指定位置时，控制标定装置上的雷达标定板接收移动机器人上的激光雷达发射的激光，并计算出激光雷达相对于所述移动机器人的角度安装偏差并进行校正；以及控制移动机器人原地旋转得到移动机器人的旋转轨迹点，并根据旋转轨迹点计算得到移动机器人的差速轮到移动机器人中心的轮距比值，并根据轮距比值校正所述移动机器人的旋转轨迹点。本发明具有标定准确、效率高的优点。
一种移动机器人标定方法装置设备

[发明专利]一种制备低铋含量铋锰铁合金的液相烧结方法-CN201210567412.4有效
发明人：苏旭平;李节林;王建华;吴长军;刘亚;彭浩平 -专利权人：常州大学
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： C22C22/00 文献下载
摘要：本发明属于易切削合金钢铋合金化处理的铋锰铁添加剂的液相烧结制备方法，具体是往金属型模具里加入一定量已混合的纯铋粉和低碳锰铁粉，放于压片机中进行压制处理；加入的纯铋粉及低碳锰铁粉的混合粉末，随着压制处理保压过程的进行，粉末间隙将大量减少最终得到致密光亮的合金；将得到的合金坯料放入电炉内，在高于铋的熔点的几个温度下进行短时液相烧结后空冷，最终制备成适用于易切削钢合金化处理的低铋含量的铋锰铁合金添加剂；采用该制备方法得到的铋锰铁合金添加到钢液时铋的收得率较高，属于合金生产技术。
一种制备含量锰铁合金烧结方法

[发明专利]一种铋锰铁合金的金属型制备方法-CN201210475350.4有效
发明人：王建华;李节林;陈平;苏旭平;陈洪 -专利权人：常州大学;常州武帆合金有限公司
申请日： 2012-11-22 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： C22C30/00 文献下载
摘要：本发明属于易切削合金钢铋合金化处理的铋锰铁合金添加剂的制备方法，具体以纯铋与低碳锰铁中间合金为原料，在箱式电炉中于不同的温度下熔炼成铋锰铁固液混合体后浇入金属型中，实现合金的亚快速凝固，以获得适用于易切削钢合金化处理的铋锰铁合金添加剂，采用该制备方法得到的铋锰铁合金添加到钢液时铋的收得率较高，属于合金生产技术。
一种锰铁合金金属制备方法

[发明专利]利用水冷制备铋锰铁合金的方法-CN201210472848.5无效
发明人：王建华;李节林;陈平;苏旭平;陈洪 -专利权人：常州大学;常州武帆合金有限公司
申请日： 2012-11-21 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： C22C1/03 文献下载
摘要：本发明属于易切削合金钢铋合金化处理的铋锰铁添加剂的水冷及均匀化处理的制备方法，具体以纯铋与低碳锰铁中间合金为原料，在箱式电炉中于一定温度下熔炼成铋锰铁固液混合体后浇入一定范围内的温水中，实现水冷凝固以及采用均匀化处理，以获得适用于易切削钢合金化处理的铋锰铁合金添加剂，采用该制备方法得到的铋锰铁合金添加到钢液时铋的收得率较高，属于合金生产技术。
利用水冷制备锰铁合金方法

[发明专利]一种异相增强ZZnAl4Y压铸锌合金及其制备方法-CN201210395051.X无效
发明人：王建华;李节林;苏旭平;涂浩;刘亚;彭浩平 -专利权人：常州大学
申请日： 2012-10-17 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： C22C18/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种异相增强ZZnAl4Y压铸锌合金的制备方法。该方法是先将ZZnAl4Y锌合金在500℃-520℃进行熔炼，加入占合金重量0.3~3wt.%的纯铝粉并进行均匀搅拌，待熔体温度降到410℃-430℃时浇铸。本发明的用途是采用铝粉和ZZnAl4Y锌合金液进行固液混合铸造，得到α-铝异相强化的高性能锌合金。加入的纯铝粉在ZZnAl4Y锌合金熔体中大部分或全部熔化，随着纯铝粉加入量的不同，凝固过程中形成的η-Zn相、α-铝相和共晶组织的体积百分数得到改变。部分没有熔化的小颗粒纯铝粉均匀分布在锌合金基体中，起到异相增强作用。
一种增强 zznal4y 压铸锌合金及其制备方法

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