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[发明专利]汽车铝合金后桥低压铸造和后处理自动化生产线-CN201811373561.0有效
发明人：袁亮亮;吴军;朱棒棒;张海东;董张君;徐良亮;石鑫伟;章旭霞;李科迪;王春 -专利权人：浙江万丰科技开发股份有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B22D18/04 文献下载
摘要：汽车铝合金后桥低压铸造和后处理自动化生产线，包括低压铸造机、取件机器人和立体式冷却架，低压铸造机的右上边放置有立体式冷却架，低压铸造机的后方放置有取件机器人，取件机器人的后方放置有第一中转穿梭台，第一中转穿梭台的左下边放置有切边机，第一中转穿梭台的后方放置有震砂机器人，震砂机器人的左边放置有击砂机，震砂机器人的右边放置有震砂机；震砂机器人的后方放置有第二中转穿梭台，第二中转穿梭台8的后方放置有左切割机器人和右切割机器人，左切割机器人的左下边放置有左切割机，右切割机器人的右上边放置有右切割机；它能极大地提高生产效率，而且改善工厂的工作环境。
汽车铝合金后桥低压铸造处理自动化生产线

[发明专利]一种基于低频行驶数据的加速度识别方法、识别装置、识别设备及计算机可读存储介质-CN202211540973.5在审
发明人：张岚清;于旭东;李科迪 -专利权人：上汽大众汽车有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于低频行驶数据的加速度识别方法、识别装置、识别设备及计算机可读存储介质。该基于低频行驶数据的加速度识别方法包括S1，数据采集；S2，数据预处理；S3，状态识别模型训练，通过分类学习训练获得加速减速匀速状态识别模型；S4，加速度计算模型训练，通过回归学习训练获得加速状态加速度计算模型；通过回归学习训练获得减速状态加速度计算模型；S5，加速度估算。本发明提出的一种基于低频行驶数据的加速度识别方法、识别装置、识别设备及计算机可读存储介质，能有效获取低频行驶数据的加速度。
一种基于低频行驶数据加速度识别方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种燃料电池汽车剩余续航里程计算方法-CN202111117173.8有效
发明人：刘旭鹏;童珎;李科迪 -专利权人：上汽大众汽车有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B60L3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种燃料电池汽车剩余续航里程计算方法，所述方法包括：上电并读取所述燃料电池电动汽车上次下电时记录的整车能耗值和上次关机时燃料电池系统的效率值；根据所述整车储氢系统的实时状态，计算氢气剩余质量；根据所述整车燃料电池系统的实时状态，计算所述燃料电池系统效率值；根据所述氢气剩余质量和所述燃料电池系统效率值，计算剩余氢气可用能量；根据所述剩余氢气可用能量和所述高压电池的剩余能量，计算整车剩余能量和算整车实时能耗；根据所述整车实时能耗和所述整车剩余能量，计算整车续航里程；输出所述整车续航里程。本发明的方法实时性好，消除了多种因素影响，能够使剩余里程的计算更加准确。
一种燃料电池汽车剩余续航里程计算方法

[发明专利]用于混合动力车的能量管理控制方法和系统-CN202010894687.3有效
发明人：杨慧敏;李科迪;童珎;戴俊阳 -专利权人：上汽大众汽车有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B60L58/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于混合动力车的能量管理控制方法，包括步骤：S100：整车控制器向燃料电池和蓄电池能量源控制器、储能系统控制器、驱动系统控制器发送访问信号并获取信号数据。S200：整车控制器根据信号数据使系统切换相应驱动模式：切换到经济性最优驱动模式时执行步骤S300；切换到最大电驱动模式时执行步骤S400；切换到行车充电驱动模式时执行步骤S500。S300、S400和S500可以根据工况调整混合动力系统工作模式，从而实现整个行驶工况范围内的系统经济性最优。相应地，本发明还公开了一种用于混合动力车的能量管理控制系统，其包括整车控制器、燃料电池能量源控制器、蓄电池能量源控制器、储能系统控制器和驱动系统控制器，该系统可以用于执行本发明上述方法。
用于混合动力能量管理控制方法系统

[实用新型]一种长跑姿态检测与矫正装置-CN202121525893.3有效
发明人：张天慧;杨志良;李科迪;薛怡钰;寇艳华;陈晓帆 -专利权人：中北大学
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长跑姿态检测与矫正装置：包括姿态传感器组、图像采集装置、姿态与相机控制器和电脑上位机，姿态与相机控制器与姿态传感器组、图像采集装置和电脑上位机连接，电脑上位机与图像采集装置连接；姿态传感器组用于获取跑者跑步过程中关键部位运动姿态的数据，并传送给姿态与相机控制器，图像采集装置用于获取跑者的运动图像，并传送给电脑上位机，姿态与相机控制器控制姿态传感器组和图像采集装置同时进行信息采集，电脑上位机基于采集到的姿态数据和运动图像，对跑者姿态进行分析，给出运动姿态调整建议。本实用新型将采集到的运动图像和姿态数据与标准姿态数据进行对比，得到运动姿态偏差数据，从而提供运行姿态矫正指导。
一种长跑姿态检测矫正装置

[实用新型]切边机双级油缸翻转机构-CN201921878952.8有效
发明人：陈国东;张翼;李科迪;章旭霞;石鑫伟 -专利权人：浙江万丰科技开发股份有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B22D31/00 文献下载
摘要：切边机双级油缸翻转机构，包括翻转板(1)，第一油缸(3)的缸体下端铰接在支座(5)上，第一油缸(3)的活塞杆与翻转座(2)铰接在一起；翻转板(1)与翻转座(2)铰接在一起，第二油缸(4)的缸体固定在翻转座(2)上，第二油缸(4)的活塞杆与翻转板(1)铰接在一起。它油缸的活塞杆需要的行程较短，同时油缸外形较小、占地空间较小，力臂较长扭矩小，可使用更小规格油缸。
切边机双级油缸翻转机构

[实用新型]汽车铝合金后桥低压铸造和后处理自动化生产线-CN201821899231.0有效
发明人：袁亮亮;吴军;朱棒棒;张海东;董张君;徐良亮;石鑫伟;章旭霞;李科迪;王春 -专利权人：浙江万丰科技开发股份有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B22D18/04 文献下载
摘要：汽车铝合金后桥低压铸造和后处理自动化生产线，包括低压铸造机、取件机器人和立体式冷却架，低压铸造机的右上边放置有立体式冷却架，低压铸造机的后方放置有取件机器人，取件机器人的后方放置有第一中转穿梭台，第一中转穿梭台的左下边放置有切边机，第一中转穿梭台的后方放置有震砂机器人，震砂机器人的左边放置有击砂机，震砂机器人的右边放置有震砂机；震砂机器人的后方放置有第二中转穿梭台，第二中转穿梭台的后方放置有左切割机器人和右切割机器人，左切割机器人的左下边放置有左切割机，右切割机器人的右上边放置有右切割机；它能极大地提高生产效率，而且改善工厂的工作环境。
低压铸造机切割机器人取件机器人机器人切割机冷却架下边自动化生产线汽车铝合金后处理低压铸造切割机器生产效率切边机震砂机后桥砂机

[实用新型]用于低压铸造产品冷却的立体式冷却架-CN201821899173.1有效
发明人：袁亮亮;董张君;李科迪;朱棒棒;章旭霞 -专利权人：浙江万丰科技开发股份有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B22D30/00 文献下载
摘要：用于低压铸造产品冷却的立体式冷却架，包括冷却架，冷却架的结构是：冷却支架竖直方向上等间距固定有若干个冷却台，冷却台上成型有工件定位槽，冷却台前后两端上均安装有一排滚轮；鼓风机固定在升降架的下部，鼓风机吹出的冷风通过管道与冷却支架上的吹风孔相通接，冷却支架上的吹风孔对着冷却台上的工件吹风；升降架的左右两侧摆分别摆放有一个冷却架，运送叉车设置在升降架上；送件齿条插套在齿轮箱上。它具有占地空间小、存储产品数量多等优点，成功的解决了传统冷却架存在缺陷，有利于实现低压铸造的机器人自动化。
冷却架低压铸造冷却支架升降架冷却鼓风机产品冷却吹风孔工件定位槽存储产品间距固定占地空间左右两侧齿轮箱冷却台叉车插套齿条吹出滚轮冷风竖直送件吹风成型机器人自动化相通摆放运送成功

[发明专利]一种促进马铃薯晚疫病菌产生大量孢子囊的方法-CN201810127449.2在审
发明人： 李科迪;卢丽丽;杨艳丽;刘霞;张荣;周子娟 -专利权人：云南农业大学
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： C12N3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种促进马铃薯晚疫病菌产生大量孢子囊的方法，属卵菌领域，该方法具体包括：菌株的选择、培养容器的选择、培养基的选择和接种及培养，其中，培养瓶的体积为240～500mL，且培养瓶具有可透气瓶盖。本发明在利用培养基培养晚疫病菌株的基础上，将传统培养皿改用为空间更大且有一定透气效果的培养瓶来作为培养容器，用此方法可有效解决以往马铃薯晚疫病菌培养中产孢子囊数量少的问题。本发明相对传统培养皿中培养菌株产生孢子囊数量有显著提升，为马铃薯晚疫病的研究提供保障，且该方法成本低、操作简单，降低了悬浮细胞系污染的风险，是一种高效、快速的新方法，也为利用马铃薯晚疫病菌作为实验材料的相关研究提供了一个平台。
马铃薯晚疫病菌孢子囊培养瓶培养皿培养容器马铃薯晚疫病培养基培养悬浮细胞系瓶盖培养菌株实验材料透气效果晚疫病菌有效解决培养基可透气菌株卵菌接种研究污染

[发明专利]一种电机转子自动化加工生产线-CN201410846602.9有效
发明人：王益;沙建锋;李科迪;傅建中;徐冠华;龚城春 -专利权人：苏州紫金港智能制造装备有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机转子自动化加工生产线，包括：上料装置、传送装置、加工装置、下料装置和控制器。其中，上料装置和下料装置平行排列在传送装置的前后两侧，实现电机转子的自动化上下料；传送装置位于加工装置左右立柱间，实现电机转子的传送，便于加工装置装夹；加工装置位于生产线的中间，通过加工装置主轴部件上转子夹头自动装夹电机转子实现高效加工；控制器位于生产线的左下角，控制生产线的运行。本发明基于机电一体化的原理，实现了电机转子上下料、传送、装夹和加工的自动化，简化了加工过程，提高了生产效率，同时可以减少工人数量，降低生产过程中的安全隐患。
电机转子加工装置传送装置自动化加工上料装置下料装置控制器上下料自动化传送机电一体化安全隐患高效加工降低生产生产效率主轴部件自动装夹上转子夹头立柱下角装夹加工

[发明专利]一种基于模糊逻辑算法的混合动力系统能量管理方法-CN201610300469.6有效
发明人：刘旭鹏;李科迪;童珎;何荣国 -专利权人：上汽大众汽车有限公司
申请日： 2016-05-09 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊逻辑算法的混合动力系统能量管理方法，自动实时计算整车功率需求以及功率分配组合，在保证动力性和满足不同用户需求的前提下提高整车的燃油经济性。其技术方案为系统自检；整车控制器向能量源控制器、驱动电机控制器发送访问信号，获取信号数据；判断信号数据是否完整；整车控制器根据信号数据，实时计算出整车需求功率、整车动力系统附件功率，通过模糊逻辑算法实时计算得出各能量源输出功率；利用模糊逻辑算法对实时计算得出的能量源输出功率进行调整修正，以得出功率分配组合；整车控制器基于功率分配组合通过CAN总线向各能量源控制器发送输出功率分配结果，完成整车控制器对动力系统各能量源输出功率的实时调整。
一种基于模糊逻辑算法混合动力系统能量管理方法

[发明专利]零件孔径柔性在线测量装置-CN201510273184.3有效
发明人：马靖涛;徐月同;李科迪;卢江;王连生 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： G01B21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种零件孔径柔性在线测量装置。在工作台的一侧装有升降式可调节定位平台；在工作台的中部装有导轨，基座的底部经滑块与导轨构成滑动副，基座顶部装有测量组件，测量组件两侧的基座顶部分别装有圆柱销，基座的一侧面上装有连接板；在工作台的另一侧装有底座，驱动气缸装在底座上，驱动气缸的气缸杆与基座的一侧面上的连接板连接。本发明通过调节定位块就能实现柔性化特点，通用性强，灵活性高，可用于形状各异零件的多规格孔径测量；该装置配合机械手之后，能够实现零件孔径的自动送料、定位装夹和自动测量，并能实现在线测量，进而实时地对加工系统进行相应的闭环补偿，优化生产参数，提高成品率。
零件孔径柔性在线测量装置

[实用新型]一种重力自补偿浮动去毛刺装置-CN201521130896.1有效
发明人：徐冠华;马靖涛;李科迪;杨波;鲁宇;徐月同 -专利权人：苏州紫金港智能制造装备有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本实用新型属于机械加工制造技术领域，具体涉及一种重力自补偿浮动去毛刺装置。其包括壳体和气路通道，所述的壳体两端设置平行的前、后端盖，所述的前端盖设置若干活塞，所述的后端盖设置球面机构，气动马达的一端穿过所述的前端盖并通过圆形连接板连接球面机构，所述气动马达的另一端通过联轴器连接刀具，所述壳体内壁通过圆弧板固定连接陀螺仪传感器，所述气路通道分别连接气路接口和活塞。本实用新型解决了现有浮动去毛刺装置的重力补偿问题，能够自动补偿由重力引起的气动马达中心轴线与壳体中心轴线的偏角，有效提高去毛刺加工质量和成品率。
一种重力补偿浮动毛刺装置

[发明专利]一种重力自补偿浮动去毛刺装置-CN201511025163.6在审
发明人：徐冠华;马靖涛;李科迪;杨波;鲁宇;徐月同 -专利权人：苏州紫金港智能制造装备有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本发明属于机械加工制造技术领域，具体涉及一种重力自补偿浮动去毛刺装置。其包括壳体和气路通道，所述的壳体两端设置平行的前、后端盖，所述的前端盖设置若干活塞，所述的后端盖设置球面机构，气动马达的一端穿过所述的前端盖并通过圆形连接板连接球面机构，所述气动马达的另一端通过联轴器连接刀具，所述壳体内壁通过圆弧板固定连接陀螺仪传感器，所述气路通道分别连接气路接口和活塞。本发明解决了现有浮动去毛刺装置的重力补偿问题，能够自动补偿由重力引起的气动马达中心轴线与壳体中心轴线的偏角，有效提高去毛刺加工质量和成品率。
一种重力补偿浮动毛刺装置

[实用新型]一种零件孔径柔性在线测量装置-CN201520345191.5有效
发明人：马靖涛;徐月同;李科迪;卢江;王连生 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： G01B21/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种零件孔径柔性在线测量装置。在工作台的一侧装有升降式可调节定位平台；在工作台的中部装有导轨，基座的底部经滑块与导轨构成滑动副，基座顶部装有测量组件，测量组件两侧的基座顶部分别装有圆柱销，基座的一侧面上装有连接板；在工作台的另一侧装有底座，驱动气缸装在底座上，驱动气缸的气缸杆与基座的一侧面上的连接板连接。本实用新型通过调节定位块就能实现柔性化特点，通用性强，灵活性高，可用于形状各异零件的多规格孔径测量；该装置配合机械手之后，能够实现零件孔径的自动送料、定位装夹和自动测量，并能实现在线测量，进而实时地对加工系统进行相应的闭环补偿，优化生产参数，提高成品率。
一种零件孔径柔性在线测量装置

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