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[发明专利]访问控制方法和装置-CN201710081527.5有效
发明人： 李盖凡;杨翰林 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本申请公开了访问控制方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取目标终端的标识信息和位置信息；根据位置信息，确定目标终端与数据中心的网络接口的距离是否小于预设阈值；响应于确定出目标终端与网络接口的距离小于预设阈值，根据网络接口对应的路由器的端口信息和标识信息，修改路由器的访问控制列表，以允许目标终端通过网络接口与数据中心进行数据传输。该实施方式实现了基于位置信息确定是否允许终端与数据中心进行数据传输，从而提升了数据中心的安全性。
访问控制方法装置

[发明专利]运营路线规划方法、装置及存储介质-CN201910586470.3有效
发明人：杨凡;于高;李盖凡 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明提供一种运营路线规划方法、装置及存储介质，通过获取多个运营车辆上报的行驶数据，行驶数据包括定位点以及定位点对应的信号强度；将行驶数据更新至运营能力地图上；根据更新后的运营能力地图，向各运营车辆发送调整后的运营路线。上述运营路线规划方法在运营能力地图上实时标注信号强度信息，以调整在线行驶的运营车辆的运营路线，提高了运营车辆整体的运营效率。
运营路线规划方法装置存储介质

[发明专利]地图数据的采集方法、装置、设备和存储介质-CN201910038070.9有效
发明人：吴彤;李盖凡;袁艺军 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本发明提供一种地图数据的采集方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：在对当前位置进行数据采集时，检测所述当前位置的信号强度；若所述当前位置的信号强度不满足信号强度预设条件，则推送第一提示信息，所述第一提示信息用于指示驾驶员驾驶车辆前往目的位置之后重新返回至所述当前位置，并对所述当前位置重新进行数据采集，所述目的位置的信号强度满足所述信号强度预设条件，进一步在进行数据采集之前，还可以判断车辆的各个传感器的当前参数是否满足参数预设条件，若满足则进行数据采集，进一步在进行数据采集时还可以对采集的数据的完整性和质量进行检查，若不满足要求可以提示进行重新采集。本发明实施例采集效率较高。
地图数据采集方法装置设备存储介质

[发明专利]标定参数有效性检验方法、装置、设备及存储介质-CN201811546017.1有效
发明人：吴彤;李盖凡;周珣;李诗锐 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种标定参数有效性检验方法、装置、设备及存储介质。本发明实施例的方法，通过在车辆行驶过程中，获取第一传感器采集的第一数据和第二传感器采集的第二数据；根据所述第一传感器和第二传感器间的标定参数，对所述第一数据和第二数据进行匹配处理；根据所述匹配处理的结果，确定所述第一传感器和第二传感器间的标定参数是否有效，可以在无人驾驶车辆的运营期间，能够实时地对两个传感器之间的标定参数进行有效性验证，传感器之间的标定参数有效性验证的成本低、且效率高。
标定参数有效性检验方法装置设备存储介质

[发明专利]无人车数据处理方法、装置、系统及存储介质-CN201811543223.7有效
发明人：梁家琪;于高;李盖凡 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供一种无人车数据处理方法、装置、系统及存储介质，该方法，包括：接收云端服务器发送的数据采集指示信息；根据数据采集指示信息，从数据集中获取目标数据；存储目标数据，和/或将目标数据发送给云端服务器。从而可以实现对符合预设条件的数据的采集和存储，减少无人车的数据存储量以及向云端服务器发送的数据量，节约网络资源，提高数据的传输效率。
无人数据处理方法装置系统存储介质

[发明专利]数据采集方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN201910036974.8有效
发明人：于宁;杨凡;王成法;李盖凡 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提供一种数据采集方法、装置、设备及计算机可读存储介质。本发明实施例基于采集到的车辆当前所在驾驶场景的驾驶场景数据和驾驶行为数据，确定是否满足预设稳定行驶条件；若满足预设稳定行驶条件，以低于预设采样频率的频率采集驾驶场景数据和驾驶行为数据，可以降低相似场景、相似驾驶模式下的数据冗余，减少了数据量，从而可以降低对存储资源和传输资源的占用，便于后续分析，实现了对驾驶场景数据和驾驶行为数据的分场景、分模式的动态采集。
数据采集方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]无人车数据传输方法、装置、系统及存储介质-CN201910036369.0有效
发明人：梁家琪;于高;李盖凡 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明提供一种无人车数据传输方法、装置、系统及存储介质，该方法，包括：根据初始数据的数据标识，确定所述初始数据的优先级；对所述初始数据进行预处理，得到目标数据；根据所述初始数据的优先级，确定所述目标数据的传输方式；按照所述传输方式，将所述目标数据发送给云端服务器。从而可以实现对数据的差别化传输，减少无人车的数据存储量以及向云端服务器发送的数据量，节约网络资源，提高数据的传输效率。
无人数据传输方法装置系统存储介质

[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备及存储介质-CN201911039059.0在审
发明人：吴彤;薛晶晶;李盖凡 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：本申请公开了自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：通过获取自动驾驶车辆的判定信息，判定信息包括以下信息的至少一种：自动驾驶车辆的车辆信息或周围环境信息；判断判定信息是否满足预设条件；若判断判定信息满足预设条件，则获取预设条件对应的控制自动驾驶车辆行驶的预设动态参数；将预设动态参数发送给自动驾驶车辆的自动驾驶系统。本申请实施例中可在自动驾驶车辆的判定信息满足预设条件时使得自动驾驶系统不再采用某些初始参数，而是采用预设动态参数控制自动驾驶车辆行驶，使得自动驾驶车辆快速适应各种场景实现安全行驶，不需要动态修改或调整算法本身，节省了修改或调整算法的成本。
自动驾驶车辆控制方法装置设备存储介质

[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备及存储介质-CN201911037949.8在审
发明人：吴彤;李盖凡;薛晶晶 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该自动驾驶车辆的控制方法的至少一个实施例为：通过获取自动驾驶车辆3的位置以及所述自动驾驶车辆的行驶方向；判断所述自动驾驶车辆的位置以及所述自动驾驶车辆的行驶方向是否同时满足预设条件；若是，则获取所述预设条件对应的预设动态参数，使所述自动驾驶车辆按照所述预设动态参数行驶。本申请实施例中可在自动驾驶车辆的位置以及行驶方向满足预设条件时使得自动驾驶系统不再采用某些初始参数，而是采用预设动态参数控制自动驾驶车辆行驶，使得自动驾驶车辆能够快速适应各种场景，实现安全行驶，不需要动态修改或调整算法本身，节省了修改或调整算法的成本。
自动驾驶车辆控制方法装置设备存储介质

[发明专利]无人车行驶能力验证方法、装置、设备及存储介质-CN201910989838.0在审
发明人：饶文龙;李盖凡;吴彤;刘祥;龚伟;杨晓骅;米卜;唐萌萌;刘颖楠;薛晶晶 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人车行驶能力验证方法、装置、设备及存储介质，涉及无人车技术领域。具体方法的实现方案包括：获取由设置在无人车上的传感器采集到的至少一路非图像数据，其中，每一路所述非图像数据具有传感器采集时钟下的第一时序信息；根据所述至少一路非图像数据，生成至少一张验证图片，其中，每一张所述验证图片与对应的所述非图像数据具有相同的第一时序信息；根据所述至少一张验证图片，进行所述无人车的行驶能力验证，本方法具有验证结果准确性强、置信度高的有益特点。
无人车行能力验证方法装置设备存储介质

[发明专利]定位数据处理方法、装置、设备、存储介质及车辆-CN201811550374.5有效
发明人：吴彤;蔡仁澜;李盖凡;黄杰;袁艺军 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种定位数据处理方法、装置、设备、存储介质及车辆。本发明实施例的方法，通过控制车辆连续地进行以下五个阶段的定位数据的采集：第一阶段进行动态对准；第二阶段绕八字行驶；第三阶段采集地图数据；第四阶段绕八字行驶；第五阶段进行动态对准；根据所述第一阶段、第二阶段、第四阶段和第五阶段采集的定位数据，对所述第三阶段采集的定位数据做误差收敛处理，得到误差收敛后的最终定位数据；通过对所述第三阶段采集的定位数据进行前向误差收敛和后向误差收敛的处理，得到最终定位数据，能够减少定位数据的误差，提高定位数据的精准度，从而可以提高根据最终定位数据构建的电子地图的精准度。
定位数据处理方法装置设备存储介质车辆

[发明专利]地图数据的采集方法、装置、电子设备和介质-CN201910925816.8在审
发明人：吴彤;李盖凡;冯岩;袁艺军;袁鹏飞;黄杰;孙勇义 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本申请公开了一种地图数据的采集方法、装置、电子设备和介质，涉及智能交通领域。具体实现方案为：从地图中确定目标感兴趣区域，其中，所述地图划分为至少两个感兴趣区域；向数据采集终端发送针对所述目标感兴趣区域进行地图数据采集的数据采集指令；接收所述数据采集终端反馈的地图数据，并根据所述地图数据更新所述地图中的目标感兴趣区域。本申请通过确定目标感兴趣区域，并向数据采集终端发送针对目标感兴趣区域进行地图数据采集的数据采集指令，实现了按需进行地图数据采集的技术效果，减少了不必要的冗余数据收集。
地图数据采集方法装置电子设备介质

[发明专利]摄像头标定处理方法、装置、车辆控制设备及存储介质-CN201811543203.X有效
发明人：吴彤;李盖凡;周珣;李诗锐 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种摄像头标定处理方法、装置、车辆控制设备及存储介质。本发明实施例的方法，通过在车辆直线行驶过程中，获取摄像头采集的至少一对图像数据，以及每个所述图像数据的采集时刻的车辆位置，每对所述图像数据包括所述摄像头在两个不同位置拍摄的图像数据，每对所述图像数据包括共同的静态特征点；根据所述至少一对图像数据，以及每个所述图像数据的采集时刻的车辆位置，计算所述摄像头的当前安装角度，通过对运营的无人驾驶车辆实时地进行摄像头的标定处理，来实时地检测摄像头的安装角度，进一步通过判断摄像头的安装角度是否在误差范围内，来及时地检验摄像头的安装的有效性，能够提高无人驾驶车辆的安全性。
摄像头标定处理方法装置车辆控制设备存储介质

[发明专利]崩溃信息的处理方法、系统、车载设备、服务器、电子设备及存储介质-CN201910912196.4在审
发明人：冯岩;李盖凡 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本公开提供的崩溃信息的处理方法、系统、车载设备、服务器、电子设备及存储介质，通过车载设备对存储有崩溃信息的目录文件进行监控，以确定无人车程序是否发生崩溃；当无人车程序发生崩溃时，车载设备根据崩溃信息确定崩溃发生时间，并将崩溃发生时间之前的预设时间段内的日志信息和环境数据上传至服务器，服务器根据环境数据重现无人车程序在发生崩溃时的崩溃场景，并根据日志信息和崩溃信息确定无人车程序在该崩溃场景下的崩溃原因，从而有效提高了崩溃信息的获取效率和对于崩溃原因的分析效率。
崩溃信息处理方法系统车载设备服务器电子设备存储介质

[发明专利]车辆驾驶模式切换的处理方法、车辆及服务器-CN201910035550.X有效
发明人：于高;薛晶晶;李盖凡;慎东辉;吴彤;梁家琪 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车辆驾驶模式切换的处理方法、车辆及服务器，该方法包括：在检测到车辆的驾驶模式由无人驾驶切换为人工驾驶时，确定目标切换原因；并获取与目标切换原因对应的车辆的状态信息和/或行驶环境信息；再将状态信息和/或行驶环境信息，以及目标切换原因发送给服务器，以使服务器对目标切换原因进行分析，并根据分析结果不断完善自动驾驶系统，从而提高了无人车行驶的安全性。
车辆驾驶模式切换处理方法服务器