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[发明专利]基于多维姿态偏置的地球同步卫星电推进倾角控制方法-CN202310847379.9在审
发明人：张莹;方东;李全军;王超;李栋林;王建伟;王鼎蔚;徐川;朱鑫沛 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明是关于一种基于多维姿态偏置的地球同步卫星电推进倾角控制方法，包括：根据卫星初始轨道和目标轨道，计算点火时刻和轨道倾角控制量；确定电推力器点火位置，并根据计算出的轨道倾角控制量确定每个点火时刻的姿态偏置角；计算电推力器的点火时长；考虑轨道倾角摄动，根据轨道倾角控制量和点火时长确定控制批次；计算摄动项以及径向分力对平经度改变量得到标称半长轴偏置量；实施控制。本发明针对电推进倾角对平经度、半长轴的耦合问题，设计了基于多维姿态偏置的电推进倾角控制方案，提出半长轴偏置的平经度漂移补偿方法，解决了电推控制期间电推进切、径向的耦合推力对平经度、半长轴的影响。
基于多维姿态偏置地球同步卫星推进倾角控制方法

[发明专利]一种电推卫星WALKER星座组网控制筹划方法-CN202310796680.1有效
发明人：熊菁;王鼎蔚;段玉瑞;王建伟;孙振江;曾光;李栋林;王露莎;魏小莹;薛嘉;廖杰 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本公开实施例是关于一种电推卫星WALKER星座组网控制筹划方法。该方法包括：根据电推卫星的参数及星上能源约束，确定追踪星控制参数的范围；确定组网控制要求的范围，并根据组网过程的动力学运动方程计算所述追踪星的目标参数；若所述目标参数不满足所述组网控制要求，则根据所述追踪星控制参数得到优化参数，并确定目标函数；对所述目标函数进行求解，以得到组网控制序列。本公开实施例可以快速得出电推卫星WALKER星座组网过程的整个控制序列，有利于提前把握整个控制过程，提前统筹测控实施流程。且依据该控制序列进行轨道外推，追踪星最终的控后轨道与目标星轨道满足组网要求。
一种卫星 walker 星座组网控制筹划方法

[实用新型]一种拱架托举装置-CN202320661627.6有效
发明人：郭建东;谢小峰;李栋林;周武艺;傅重阳;曹凯亮;郭思成;刘禹;刘国成;马小强;贾林林;刘涛;张泽锋 -专利权人：中铁三局集团有限公司;中铁三局集团第五工程有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型关于一种拱架托举装置，涉及拱架安装技术领域。包括支撑槽钢、连接工字钢、抓取工字钢和槽钢定位结构，两连接工字钢之间通过抓取工字钢相连，两连接工字钢上均安装有槽钢定位结构，两槽钢定位结构的首端之间以及尾端之间均卡固有支撑槽钢。本实用新型结构简单，使用方便，将两连接工字钢之间通过抓取工字钢相连，并在两槽钢定位结构的首端之间以及尾端之间均卡固有支撑槽钢，能够实现三榀拱架的托举，从而解决了单次只能托举单个拱架，导致拱架拼装对位慢、拱架定位偏差大等问题。
一种托举装置

[实用新型]兼容无源干接点远控信号和有源直流远控信号的检测电路-CN202320225740.X有效
发明人：罗双;杨观胜;李栋林;黄正乾 -专利权人：贵州泰永长征技术股份有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本实用新型所述兼容无源干接点远控信号和有源直流远控信号的检测电路，包括电源VCC、MCU、二极管防反电路以及晶体管驱动电路；二极管防反电路用于对有源直流远控信号与电源VCC进行分压并控制电流单向流动，二极管防反电路的一个输入端与无源干接点远控信号或有源直流远控信号连接，二极管防反电路的另一输入端与电源VCC连接；晶体管驱动电路包括晶体管Q1，晶体管驱动电路与二极管防反电路的输出端连接，用于控制晶体管Q1的导通并输出MCU判断信号ZSI_R给MCU。本实用新型所述检测电路体积小、管理成本低、性能可靠、可以减少机型数量，扩宽应用面，使装有该检测电路的机型能覆盖多种应用场景。
兼容无源接点信号有源直流检测电路

[实用新型]一种插入式断路器分合闸位置传感同步指示电路-CN202320174767.0有效
发明人：罗双;杨观胜;潘绪;李栋林;黄正乾 -专利权人：贵州泰永长征技术股份有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H01H71/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种插入式断路器分合闸位置传感同步指示电路，包括断路器手柄滑块、微动开关S1、晶体管驱动电路和指示灯；其特征在于：所述滑动断路器手柄滑块滑动安装在断路器内并随断路器的分合闸而动作；所述微动开关S1与断路器手柄滑块位置对应并能在断路器手柄滑块拨动下闭合，同时能在断路器手柄滑块远离后自动断开；所述晶体管驱动电路用于控制指示灯的启闭；所述指示灯用于指示断路器的分合闸状态。本实用新型所述电路只需要很简单的元器件就能实现插入式断路器的分合闸状态检测及指示，且不影响性能，成本低，比传统的位置检测便宜很多，而且非常可靠，可以有效地控制成本，同时提高可靠性。
一种插入断路器合闸位置传感同步指示电路

[发明专利]不稳定多星串联编队系统星间距离保持控制方法-CN202310454702.6有效
发明人：魏小莹;段玉瑞;王大鹏;曾光;薛永泰;廖杰;孙振江;王露莎;李栋林;熊菁;崔鹏;王莉 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开是关于一种不稳定多星串联编队系统星间距离保持控制方法。该方法包括：将编队系统中的每个卫星分别作为候选基准星，根据编队系统中每个候选基准星对应的其他卫星与该候选基准星的相对轨道衰减率，确定编队系统中的目标基准星；将编队系统中卫星间的距离约束转化为编队系统中其他卫星与目标基准星的距离保持约束；根据编队系统中其他卫星与目标基准星的距离保持约束、相对位置关系及自身轨道衰减率大小情况，选择编队距离保持控制策略；基于保持控制策略规划距离保持控制。本公开可用于指导不同载荷类型、不同面质比、不同控制性能的多星近距离编队低轨卫星系统，开展距离保持控制工作，有效减少构型保持控制批次，节省卫星燃料。
不稳定串联编队系统间距保持控制方法

[发明专利]一种多榀钢拱架及网片洞外整体拼装及洞内整体安装方法-CN202310248280.7在审
发明人：谢小峰;郭建东;傅重阳;曹凯亮;李栋林;郑保才;郭思成;孙龙华;马小强;魏强;冀学贵;张盛杰;张泽锋 -专利权人：中铁三局集团有限公司;中铁三局集团第五工程有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E21D11/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种多榀钢拱架及网片洞外整体拼装及洞内整体安装方法，属于钢拱架安装施工技术领域，包括以下步骤：S10、采用拱架铰接装置将单榀拱架铰接连接；S20、将多榀拱架拼装组合形成整体拱架；S30、洞外对整体拱架的榀间相对位置进行检查；S40、将检查合格的整体拱架通过装载机转运至掌子面；S50、整体拱架在掌子面就位后，利用拱架拼装台车将整体拱架安装至预设位置，拆除拱架铰接装置；S60、利用智能拱锚喷一体机完成锁脚锚杆的打设工作，并完成铰接拱架底部的锚固锁定，整体拱架安装作业完成。本发明可大大缩短隧道初期支护施工工期，大量缩短施工工期和人员投入，同时，有效确保拱架安装质量，经济效益显著。
一种多榀钢拱架网片洞外整体拼装安装方法

[发明专利]一种兼容无源干接点远控信号和有源直流远控信号的检测电路-CN202310120548.9在审
发明人：罗双;杨观胜;李栋林;黄正乾 -专利权人：贵州泰永长征技术股份有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种兼容无源干接点远控信号和有源直流远控信号的检测电路，包括电源VCC、MCU、二极管防反电路以及晶体管驱动电路；所述二极管防反电路用于对有源直流远控信号与电源VCC进行分压并控制电流单向流动，二极管防反电路的一个输入端与无源干接点远控信号或有源直流远控信号连接，二极管防反电路的另一输入端与电源VCC连接；所述晶体管驱动电路包括晶体管Q1，晶体管驱动电路与二极管防反电路的输出端连接，用于控制晶体管Q1的导通并输出MCU判断信号ZSI_R给MCU。本发明所述检测电路体积小、管理成本低、性能可靠、可以减少机型数量，扩宽应用面，使装有该检测电路的机型能覆盖多种应用场景，符合现今市场对断路器的要求。
一种兼容无源接点信号有源直流检测电路

[发明专利]一种用于卫星轨道确定的检核方法-CN202211435918.X在审
发明人：薛嘉;魏小莹;张虹;李栋林;王建伟;侍蕾;杨国昌;李全军;薛永泰;曾光;郝娜;熊菁;王鼎蔚;王露莎 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本公开提出一种用于卫星轨道确定的检核方法，包括：根据各在轨卫星的轨道高度将每个在轨卫星划分为不同类别，并确定每个在轨卫星的定轨结果；定轨结果中包含多个参数；通过机器学习将定轨结果中的多个参数与预设可调门限进行自动检核，判断定轨结果是否符合定轨精度要求；若定轨结果符合定轨精度要求，则直接将定轨结果予以发布；若定轨结果不符合定轨精度要求，则继续进行定轨优化策略，重复进行卫星的定轨和自动检核过程，直至定轨结果符合定轨精度要求，继续完成定轨结果的发布过程；或定轨优化策略无法继续解决问题后转人工处理。本公开缩短了大数量卫星轨道确定及产品发布的时长，提高了卫星轨道系统的运行效益；减少了操作人员的工作量。
一种用于卫星轨道确定检核方法

[发明专利]一种具有左右平硬质合金齿的锯片及其全自动磨前角装置-CN201710263850.4有效
发明人：李小娟;罗能开;唐万清;李栋林;刘强;甘尚林 -专利权人：成都壹佰科技有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B27B33/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有左右平硬质合金齿的锯片，它包括锯片本体（1），锯片本体（1）上均匀分布有多组组合式磨前角齿，组合式磨前角齿由顺次间隔设置于锯片本体（1）上的左硬质合金齿（2）、右硬质合金齿（3）和平硬质合金齿（4）；它包括控制器、前后设置的液压滑台（6）、设置于液压滑台（6）台面上且由后往前顺次电机A（7）、减速器（8）、电磁铁（9）和固定座（10），电机A（7）的输出端与减速器的输入轴连接，转轴（14）的另一端上安装有砂轮（26），转轴（14）与电机B（12）输出端之间设置有传动装置。本发明的有益效果是：使用寿命长、有效防止前角磨损、自动化程度高、能够自由调整砂轮摆动角度、提高前角磨削效率。
一种具有左右硬质合金及其全自动磨前角装置

[发明专利]一种卫星异面交会控制简化分析方法-CN202211306867.0有效
发明人：曾光;王露莎;王超;魏小莹;段玉瑞;文正航;廖杰;董玉洁;朱鑫沛;薛嘉;李栋林;郝娜 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本公开关于一种卫星异面交会控制简化分析方法，包括：建立控制卫星与目标卫星异面交会时刻的相对运动线性模型；定义设计变量交会径向距离和交会切向距离；分析控制卫星与目标卫星交会过程的多个约束条件，并选择目标卫星的交会圈次；证明多个约束条件与交会径向距离和交会切向距离间存在关系；根据确定的交会圈次和交会径向距离和交会切向距离得出多个约束条件的满足情况。本公开通过建立交会时刻相对运动线性模型，分析交会过程多约束条件，分离两个独立设计变量：交会径向距离和交会切向距离。已知这两个变量和初始轨道，无需规划控制过程就可以计算控后交会过程约束条件满足情况。
一种卫星交会控制简化分析方法

[发明专利]一种基于编队绕飞模型的轨控碰撞安全性分析方法-CN202211314507.5有效
发明人：曾光;熊菁;孙振江;王露莎;张宝辉;王超;李栋林;崔鹏;胡亚军;苏淼;文正航;郝娜;薛嘉 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开实施例是关于一种基于编队绕飞模型的轨控碰撞安全性分析方法。包括：获取控前卫星和潜在目标的空间矢量或轨道根数；获取将被输入到控前卫星的控制时间和控制量；通过将控前卫星作为主星并且将控后卫星作为副星构成编队模型，并计算编队模型的参数；根据作为主星的控前卫星的轨道根数以及编队模型的参数，计算出副星的轨道根数并且将副星的轨道根数作为控后卫星的轨道根数；根据控后卫星的轨道根数和潜在目标的空间矢量，确定控后卫星和潜在目标之间的第一接近时刻及碰撞参数。本公开实施例通过编队构造简化模型实现对不同控制量的弹道预警，从而在所需计算的弹道组数增加时，也仅需要完成一次弹道预报就可实现，进而提高了计算效率。
一种基于编队模型碰撞安全性分析方法

[发明专利]一种定制化保持环约束下控制量自动计算方法-CN202211284706.6在审
发明人：王露莎;杨国昌;曾光;王建伟;李栋林;侍蕾;魏小莹;薛永泰;徐川;孙振江;崔鹏;熊菁;段玉瑞;薛嘉 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本公开是关于一种定制化保持环约束下控制量自动计算方法。该方法包括：确定航天器轨道保持环的西边界值，并计算航天器轨道半长轴的控制量初始值；将预设时间内的精密星历数据作为伪观测数据，对航天器轨道进行改进，得到修正后的平均大气阻尼系数；根据航天器回归特性建立轨迹环参考基准序列；根据修正后的平均大气阻尼系数以及航天器在惯性参考系下的状态运动方程对航天器进行轨迹预报，并判断是否进入区间粗筛计算阶段；若进入区间粗筛计算阶段，则确定出航天器轨道半长轴的控制量粗筛区间；基于控制量粗筛区间，进行迭代寻优航天器轨道半长轴的最优控制量。本公开可以自动给出满足轨迹网西边界到达指定范围的控制策略。
一种定制保持约束控制自动计算方法

[发明专利]一种电推进推力标定方法-CN202211369921.6在审
发明人：曾光;李栋林;张莹;朱鑫沛;侍蕾;李全军;庞岩;于思捷;赵静;段玉兴;薛永泰 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明关于一种电推进推力标定方法，涉及卫星推力计算技术领域。该方法包括：以轨道控制前的虚拟卫星为主星、以轨道控制后的真实卫星为副星计算主副星之间在惯性系下的相对位置偏差；计算编队坐标系下所述主副星的相对位置偏差；根据轨道控制前的主星和副星在预设时刻的轨道平根计算初始构型参数并计算得到所述初始构型参数的解；根据所述初始构型参数的解得到轨道控制推力的估计值。本发明将轨道控制前的轨道作为虚拟主星轨道，再利用观测数据定轨得到轨道控制后的轨道作为真实副星轨道，从而计算得到初始构型参数并得到参数解，最终根据参数解得到推力的估计值。计算精度高，为卫星推力控制提供更可靠的数据支撑。
一种推进推力标定方法

[实用新型]一种开窗型覆膜支架的内漏测量装置-CN202221762183.7有效
发明人： 李栋林;贺元;张鸿坤;李振江;祝茜茜;王晓辉;邱宸阳;汪洵;陈天驰 -专利权人：浙江大学医学院附属第一医院
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A61F2/07 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种开窗型覆膜支架的内漏测量装置，包括体外分叉型模拟血管系统和连接在体外分叉型模拟血管系统上的体外恒压灌注系统，所述体外分叉型模拟血管系统包括一个主体管道和若干个连接在主体管道上的分支管道以及一个安装在主体管道内的主体管道支架和至少一个安装在其中一个分支管道内的分支管道支架，所述分支管道的起始位置上预制有内漏液收集管。本实用新型在进行内漏测量时，只需收集内漏液收集管中流出的循环液，直接获得内漏液体量，分析开窗后主体管道支架和分支管道支架之间的内漏情况，计算得出分支管道支架的内漏率，统构造简单，使用简便，测量结果直观、稳定、可靠。
一种开窗型覆膜支架测量装置

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