专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于rank-order局部邻域约束的NMF遥感图像解混方法及系统-CN202210900169.7在审
  • 王巍;李杏梅;范朋沅 - 中国地质大学(武汉)
  • 2022-07-28 - 2022-11-11 - G06V20/10
  • 本发明涉及遥感图像处理领域,提供一种基于rank‑order局部邻域约束的NMF遥感图像解混方法及系统,包括:S1:获取高光谱数据,通过VCA‑FCLS对高光谱数据进行初始化,获得初始端元矩阵和初始丰度矩阵,将初始端元矩阵作为当前端元矩阵,将初始丰度矩阵作为当前丰度矩阵;S2:对当前端元矩阵和当前丰度矩阵进行更新,获得更新后的端元矩阵和更新后的丰度矩阵;S3:若达到最大迭代次数或者误差小于规定的阈值,则输出更新后的端元矩阵和更新后的丰度矩阵;否则将更新后的端元矩阵作为当前端元矩阵,将更新后的丰度矩阵作为当前丰度矩阵,返回步骤S2。本发明能够有效的减少在计算空间距离加权时所产生的误差,对解混精度的提升有积极作用。
  • 基于rankorder局部邻域约束nmf遥感图像方法系统
  • [发明专利]一种智能垃圾箱及其控制方法-CN202110538624.9有效
  • 侯尧;王韵雅;由佳;李杏梅 - 中国地质大学(武汉)
  • 2021-05-18 - 2022-11-04 - B65F1/16
  • 本发明提供一种智能垃圾箱的控制方法,涉及垃圾箱技术领域;控制方法包括如下步骤:S1、识别用户的第一指令,并根据第一指令将智能垃圾箱从待机状态唤醒;S2、获取用户的第二指令,并根据第二指令判断用户所在的扇区;S3、判断用户是否在扇区内;如果否,控制智能垃圾箱进入待机模式;如果是,则控制智能垃圾箱移动至用户的扔投范围内,并记录智能垃圾箱的移动轨迹;当智能垃圾箱到达扔投范围内时,控制智能垃圾箱的箱盖打开;S4、识别用户的第三指令后,检测智能垃圾箱是否装满垃圾;本发明还提出一种智能垃圾箱,直接通过语音即可控制智能垃圾箱主动移动至用户的扔投范围内,使用方便,具备主动开盖和满载提醒的功能。
  • 一种智能垃圾箱及其控制方法
  • [发明专利]基于条件数加权的高光谱遥感影像丰度估计方法及装置-CN202111607700.3在审
  • 袁志轩;李杏梅 - 中国地质大学(武汉)
  • 2021-12-27 - 2022-04-05 - G06V20/10
  • 本发明提供一种基于条件数加权的高光谱遥感影像丰度估计方法及装置,该方法包括:获取高光谱数据矩阵和端元数据矩阵;使用双正交小波分别对高光谱数据矩阵和端元数据矩阵进行小波包分解,得到对应的小波包树;获取端元数据矩阵对应的小波包树每个节点处的系数矩阵;计算每个系数矩阵的条件数;根据每个条件数计算每个节点的权重;将每个节点对应的高光谱数据矩阵和端元数据矩阵作为最小二乘法的输入,将每次最小二乘法输出的结果乘以对应节点的权重,最后对每个节点进行求和得到丰度估计结果。本发明使用小波包分解后的系数矩阵的条件数加权,可以更大化的利用数据中的有效信息,从而改进最小二乘估计,提高了高光谱遥感影像的解混精度。
  • 基于件数加权光谱遥感影像估计方法装置
  • [发明专利]一种带有监测火灾和识别陌生人功能的智能巡逻机器人-CN202111359519.5在审
  • 由佳;陈超玥;张亚飞;李杏梅 - 中国地质大学(武汉)
  • 2021-11-17 - 2022-03-01 - B25J9/16
  • 本发明涉及一种带有监测火灾和识别陌生人功能的智能巡逻机器人,该机器人包括:控制器和与控制器通信连接的驱动模块、物体检测模块、定位模块、障碍物识别单元、空气质量检测单元以及短信发送模块,驱动模块用以控制机器人按照运动轨迹移动及避让障碍物,物体检测模块用以检测机器人移动方向上的障碍物,定位模块用以获取机器人位置信息,障碍物识别单元用以识别障碍物并通过边缘计算方法进行人脸信息对比,空气质量检测单元用以判断是否出现火灾,短信模块用以将出现火灾或有陌生人的位置地点发送给用户。该机器人不仅能在巡逻时识别陌生人,同时也可检测出是否发生火灾,并将发现陌生人或火灾地点发送给用户,起到及时发现快速通知的作用。
  • 一种带有监测火灾识别陌生人功能智能巡逻机器人
  • [发明专利]基于信息熵稀疏的深度非负矩阵解混方法和存储介质-CN202110914378.2在审
  • 赵玮豪;李杏梅 - 中国地质大学(武汉)
  • 2021-08-10 - 2021-12-24 - G06F17/16
  • 本发明提供了一种基于信息熵稀疏的深度非负矩阵解混方法和存储介质,方法包括:对端元矩阵和丰度矩阵进行VCA‑FCLS初始化,并建立深度NMF解混模型;将初始化后的端元矩阵和初始化后的丰度矩阵作为第一目标函数的输入,并利用第一目标函数,基于乘性迭代规则对深度NMF解混模型预训练;利用梯度下降法迭代更新预训练后的端元矩阵和丰度矩阵;将更新后的端元矩阵和更新后的丰度矩阵作为第二目标函数的输入,并利用第二目标函数对预训练后的NMF解混模型迭代微调;再次迭代更新微调后的端元矩阵和丰度矩阵,并通过数据分析确定第二目标函数的最优参数;根据最优参数获得NMF解混模型的全局最优解。
  • 基于信息稀疏深度矩阵方法存储介质
  • [发明专利]基于信息熵的HNMF遥感图像解混方法-CN201910539113.1有效
  • 李杏梅;刘晓杰;王心宇 - 中国地质大学(武汉)
  • 2019-06-20 - 2021-11-05 - G06T7/00
  • 本发明提供了基于信息熵的HNMF遥感图像解混方法,包括:S1、对当前遥感图像建立基于稀疏约束的CNMF遥感图像解混方法;S2、获取当前遥感图像的信息熵,并获取信息熵正则化函数;S3、用S2中信息熵正则化函数取代步骤S1中基于稀疏约束的CNMF遥感图像解混方法中的范数正则化函数,建立基于信息熵的HNMF遥感图像解混方法。针对遥感图像的端元分布不均匀的特性,挖掘遥感数据的物理信息,用信息熵代替范数规则项,提出了基于信息熵的HNMF遥感图像解混方法,相比传统的NMF和CNMF具有更好的解混效果。
  • 基于信息hnmf遥感图像方法
  • [发明专利]基于人脸识别的室内导航机器人系统及导航方法-CN202110849022.5在审
  • 李京泽;李杏梅;范兴开 - 中国地质大学(武汉)
  • 2021-07-27 - 2021-11-02 - G01C21/20
  • 本发明提供了一种基于人脸识别的室内导航机器人系统及导航方法,该系统包括多个导航机器人,分别设置于室内的固定位置,每个导航机器人之间通过多机通信模块连接;每个导航机器人包括:控制模块、人脸录入与识别模块、目的地录入模块、路径规划模块、语音导航模块和错误提示模块;控制模块分别与人脸录入和识别模块、目的地录入模块、语音导航模块、错误提示模块和路径规划模块连接。该系统只需在固定的点放置机器人,减少了机器人在引导客户的过程的避障功能以及对于自身位置定位功能,节省了开发时间与成本。该系统中的导航机器人不需要移动,能够连续引导客户达到指定位置,只需要较少的机器人,避免了客户等待服务的情况。
  • 基于识别室内导航机器人系统方法
  • [发明专利]基于信息熵的CHNMF遥感图像解混方法-CN201910538105.5有效
  • 李杏梅;刘晓杰;王心宇 - 中国地质大学(武汉)
  • 2019-06-20 - 2021-10-08 - G06T5/00
  • 本发明提供了基于信息熵的CHNMF遥感图像解混方法,包括:S1、对当前遥感图像建立基于NMF的遥感图像解混算法;S2、根据基于NMF的遥感图像解混算法对当前遥感图像建立基于平滑约束的CNMF遥感图像解混算法,以获取基于平滑约束的CNMF遥感图像解混算法的L2范数;S3、获取当前遥感图像的信息熵;S4、对于基于NMF的遥感图像解混算法,用S2中获取的L2范数作为正则化函数约束端元光谱矩阵M,用S3中获取的信息熵作为正则化函数约束丰度矩阵S,以建立基于信息熵的CHNMF遥感图像解混方法。本发明相比传统算法具有更好的解混效果。
  • 基于信息chnmf遥感图像方法
  • [发明专利]碳化硅@BSA-抗菌肽纳米探针的制备方法及其应用-CN201911023832.4有效
  • 蔡继峰;李杏梅;丁艳君;孟凡明;李介男 - 中南大学
  • 2019-10-25 - 2021-09-07 - G01N21/64
  • 本发明提供一种碳化硅@BSA‑抗菌肽纳米探针的制备方法及其应用,属于法医检测方法技术领域。所述的基于碳化硅@BSA‑抗菌肽纳米探针的制备方法,包括以下步骤:(1)碳化硅@BSA纳米的制备;(2)碳化硅@BSA‑抗菌肽纳米探针‑抗菌肽的制备。所述碳化硅@BSA‑抗菌肽纳米探针在检测口腔细菌及其在法医唾液鉴定中的应用方法包括:S1:标准溶液中口腔细菌的检测;S2:唾液样本中口腔细菌的检测;S3:法医唾液样本的鉴别。本发明基于碳化硅@BSA‑抗菌肽纳米探针的荧光传感器,拥有灵敏度高、线性范围宽、成本低等优良分析性能,在法医微生物检测及法医唾液鉴定检测领域中具有很好的实用前景。
  • 碳化硅bsa抗菌纳米探针制备方法及其应用
  • [实用新型]一种车载环境监测设备安装平台-CN202022467827.7有效
  • 李杏梅 - 李杏梅
  • 2020-10-30 - 2021-06-08 - B60P3/00
  • 本实用新型提供了一种车载环境监测设备安装平台,包括能够安装在载具上的基座,其特征在于:所述基座前部铰接有由驱动装置驱动的前摆杆,所述基座后部铰接有后摆杆,所述前摆杆上端与后摆杆之间连接有用于安装环境监测设备的设备安装座,所述设备安装座前部与前摆杆铰接,所述设备安装座后部与后摆杆铰接,所述基座上连接有位于前摆杆前方的限位板。由于采用了上述技术方案,操作人员站在载具后方即可操作,避免频繁爬上载具,降低安全风险,提高作业效率。同时,降低环境监测设备的高度有利于提高载具的通过性,提高适用性,社会经济效益高。
  • 一种车载环境监测设备安装平台

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