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[发明专利]缓振器及稳定杆-CN202311020726.7在审
发明人：王鹏;李朝健;张博宇 -专利权人：浙江孔辉汽车科技有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60G13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种缓振器及稳定杆，涉及车辆技术领域。多个输入齿与多个输出齿交替设置，输出齿包括第一齿部和第二齿部，第二齿部与第一齿部的靠近缓振器的轴线的一侧连接，第一齿部在缓振器的周向上的尺寸大于第二齿部在缓振器的周向上的尺寸；缓振单元包括缓振件，任一输入齿在缓振器的周向上的两侧均设置有缓振件，缓振件能够被压缩，缓振件包括主体部、第一凸起部和第二凸起部，第一凸起部和第二凸起部均自主体部的背对输入齿的一侧凸出，第一齿部能够压缩第一齿部，第二齿部能够压缩第二齿部。本发明能够解决在车辆行驶在颠簸较小的路段时稳定杆的内部结构会受到冲击，甚至导致稳定杆的结构被破坏的问题。
缓振器稳定

[发明专利]糯米香普洱茶的生产工艺-CN202211020326.1有效
发明人： 李朝健 -专利权人： 李朝健
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A23F3/40 文献下载
摘要：本发明涉及茶叶制备领域，特别是涉及糯米香普洱茶的生产工艺，采用熏蒸工艺结合存香工艺制得，包括以下步骤：采用自动化熏蒸装置进行熏蒸工艺，由装有添加附着强化剂的蒸汽发生液的蒸汽发生器提供熏蒸蒸汽；蒸汽出口温度100～120℃；熏蒸10min为一次，一次熏蒸完成后，将普洱茶叶干燥至含水量不超过10％，再进行下一次熏蒸，如此往复3‑4次即完成熏蒸，后将普洱茶叶转移至存香罐内存香60～70天即得糯米香普洱茶。本发明方法得到的糯米香普洱茶汤色红浓纯正，品质优良稳定，香气浓郁独特，糯米香清香味留香持久，可达10次冲泡仍有糯米余香。
糯米普洱茶生产工艺

[发明专利]离合器装置及稳定杆系统-CN202310180189.6在审
发明人：王鹏;王冕;李朝健 -专利权人：浙江孔辉汽车科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60G21/055 文献下载
摘要：本发明提供的一种离合器装置及稳定杆系统，涉及车辆配件技术领域，以在一定程度上解决现有稳定杆无法始终保持在一种状态下的问题。本发明提供的离合器装置，用于稳定杆系统，包括定位机构、滑动构件、电磁组件及弹性件；滑动构件与定位机构滑动连接，滑动构件能够相对定位机构沿轴向滑动；电磁组件位于定位机构与滑动构件之间，且电磁组件包括第一电磁件和第二电磁件，第一电磁件与定位机构相连接，第二电磁件与滑动构件相连接，弹性件位于第一电磁件与第二电磁件之间，滑动构件背离定位机构的一侧能够与稳定杆系统的减速器行星架相抵接或分离。
离合器装置稳定系统

[发明专利]用于主动悬架的约束最优显示控制方法-CN202211554139.1在审
发明人： 李朝健;赵添一郎;张博宇;董志圣 -专利权人：浙江孔辉汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明提供一种用于主动悬架的约束最优显示控制方法，包括如下步骤：S1、离线计算多参数二次规划问题得到状态分区及相应控制量；S11、建立基于感知路面信息的四分之一车辆模型；S12、基于所述四分之一车辆模型，求解多参数二次规划问题得到状态分区及相应控制量；S2、离线优化所述状态分区，得到离线查询表；S3、主动悬架控制器根据感知的路面信息与当前主动悬架状态在线查找所述离线查询表，选择对应的状态分区的最优控制序列进行主动悬架的控制。本发明将主动悬架控制器在线求解复杂的最优问题转化为离线求解，不仅可以提高主动悬架控制器在线运算的实时性，还能避免使用高算力控制器以节约成本。
用于主动悬架约束最优显示控制方法

[发明专利]汽车底盘域三层控制架构及其控制方法-CN202211554102.9在审
发明人：董志圣;李朝健;赵添一郎;张博宇 -专利权人：浙江孔辉汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车底盘域三层控制架构及其控制方法，其中的汽车底盘域三层控制架构包括车辆状态估计层、实时控制决策层和协调控制执行层，车辆状态估计层用于读取车辆外部传感器信号和车辆CAN信号获得路面信息和车辆状态信息；实时控制决策层用于基于路面信息和车辆状态信息，采用能量相平面法判断车辆是否失稳，并根据判断结果获得目标控制参数；协调控制执行层用于基于车辆状态信息和目标控制参数采用最优控制策略对各控制系统进行协调控制。本发明能够在保证车辆运行过程中的控制精度和响应时间的前提下，尽可能减少各个控制系统之间的冲突，节约车辆在运行过程中所需要的资源，从而有效地提高车辆的机动性和稳定性。
汽车底盘三层控制架构及其方法

[实用新型]一种带有冲泡次数计数显示的胶囊茶饮机-CN202222479210.6有效
发明人： 李朝健 -专利权人： 李朝健
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有冲泡次数计数显示的胶囊茶饮机，涉及饮水设备技术领域，包括：操作板，所述操作板的一端可旋转的连接在所述胶囊茶饮机主体的顶端，出水部件，所述出水部件固定安装在所述茶饮机的出水端上，且所述出水部件上还设置有显示屏和/或多个指示灯；导向杆，两个所述导向杆呈平行状态固定安置在所述胶囊茶饮机的内腔中；两个所述导向杆上还设置有滑座，所述滑座可沿导向杆活动布置，所述滑座上还安置有推进结构，所述推进结构上设置有状态监测部，所述滑座与所述操作板之间通过支撑组件活动连接。该带有冲泡次数计数显示的胶囊茶饮机，可以根据供水量判定更可靠的冲泡次数，为使用者提供可靠数据反馈，同时提升用户使用体验。
一种带有冲泡次数计数显示胶囊茶饮机

[实用新型]一种管理空气弹簧的气源调节装置的设备-CN202221710075.5有效
发明人：赵添一郎;王冕;李朝健;董志圣 -专利权人：浙江孔辉汽车科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本申请提供了一种管理空气弹簧的气源调节装置的设备，所述设备包括：电源转换电路、微处理器、CAN信号收发电路、模拟信号采集电路、电磁阀驱动电路和电机驱动电路；CAN信号收发电路的第一端连接到车身CAN总线；CAN信号收发电路的第二端连接到微处理器的第二端；模拟信号采集电路的第一端连接到压力传感器的信号输入端；模拟信号采集电路的第二端连接到微处理器的第三端；电磁阀驱动电路的第一端连接到微处理器的第四端；电机驱动电路的第一端连接到微处理器的第五端，电磁阀驱动电路的第二端连接到N路电磁阀的第一端，电机驱动电路的第二端连接到直流无刷电机的第一端。根据所述设备，能够在保证安全的情况下，节约成本。
一种管理空气弹簧调节装置设备

[发明专利]一种基于双目视觉的车辆路面特征识别及三维重建方法-CN202110412157.5有效
发明人：王杨;王铭浩;宋润泽;赵世杰;李朝健 -专利权人：浙江孔辉汽车科技有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双目视觉的车辆路面特征识别及三维重建方法，所述方法包括以下步骤：步骤1、路面特征识别；步骤1.1、离线数据采集及预处理；步骤1.2、离线利用预处理的数据对YOLO网络模型进行训练；步骤1.3、在线调用训练好的模型进行检测；步骤2、双目立体摄像头路面特征测距；步骤2.1、对双目立体摄像头生成的深度图进行格式转换；步骤2.2、距离信息提取；步骤3、路面特征三维重建；步骤3.1、跟踪阶段；步骤3.2、融合阶段；步骤3.3、渲染阶段。上述基于双目视觉的车辆路面特征识别及三维重建方法，有效利用了车辆前方路面的视觉信息提前对悬架进行调整，改善了主动悬架控制的时滞性，提高悬架的控制效果。
一种基于双目视觉车辆路面特征识别三维重建方法

[发明专利]一种空气弹簧的控制系统及控制方法-CN202211132058.2在审
发明人：曲鹏飞;王冕;仇韬;李朝健 -专利权人：浙江孔辉汽车科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本申请提供了一种空气弹簧的控制系统及控制方法，控制系统包括：信号输入模块、主控制模块和集成式气源模块；集成式气源模块包括集成设置的副控制单元和多个执行器件；信号输入模块采集车辆的源信号，并对源信号进行信号处理得到车辆信号；主控制模块根据车辆信号，生成控制指令并发送至集成式气源模块；副控制单元根据控制指令控制多个执行器件，以控制空气弹簧的充放气。这样，通过集成式气源模块中集成设置的副控制单元和多个执行器件，能够节省控制系统的布置空间并简化装配过程；负责系统架构下整体算法的主控制模块和根据控制指令执行动作的副控制单元在各自独立运行的基础上又能分工配合，使得控制系统的功能完备且划分清晰。
一种空气弹簧控制系统控制方法

[实用新型]密封组件及稳定器-CN202222131370.1有效
发明人： 李朝健;王冕;董志圣 -专利权人：浙江孔辉汽车科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F16J15/10 文献下载
摘要：本申请涉及汽车制造技术领域，尤其是涉及一种密封组件及稳定器，用于稳定器，稳定器包括套筒，套筒具有轴线。密封组件包括第一限位环、第二限位环以及弹性密封部，第一限位环与套筒的内壁的第一预定位置连接；第二限位环与套筒的内壁的第二预定位置连接，第一预定位置与第二预定位置沿轴线方向并列设置，弹性密封部压装于第一限位环和第二限位环之间，弹性密封部的在所述轴线方向上的两个侧部中的至少一个侧部设置有形变间隙。根据本申请提供的密封组件及稳定器，有效地提高了弹性密封部的弹性形变敏感度，使得弹性密封部能够更好地适应套筒、第一限位环和第二限位环三者围设的空间的形状，有效地提高了密封组件的密封效果。
密封组件稳定

[实用新型]稳定器套筒及稳定器-CN202222128934.6有效
发明人： 李朝健;王冕;董志圣 -专利权人：浙江孔辉汽车科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B62D37/00 文献下载
摘要：本申请涉及汽车制造技术领域，尤其是涉及一种稳定器套筒及稳定器，用于稳定器，稳定器包括减速部分；稳定器套筒包括均沿第一方向延伸的第一筒和第二筒，第一筒与第二筒两者能够沿着第一方向对接；第一筒包括第一内齿圈，第一内齿圈与减速部分的至少部分啮合，第一内齿圈固定设置于第一筒的第一端的内壁，第一端为第一筒的靠近第二筒一端。根据本申请提供的稳定器套筒及稳定器，在保证第一内齿圈稳定器套筒的处于中段位置的同时，扩大了第一内齿圈的加工空间，有效地降低了第一内齿圈的加工难度，进而降了的稳定器套筒的加工废品率。
稳定套筒

[实用新型]行星减速器组件及稳定杆-CN202222129010.8有效
发明人： 李朝健;王冕;董志圣 -专利权人：浙江孔辉汽车科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种行星减速器组件及稳定杆，涉及减速器领域。所述行星减速器组件包括多个行星减速器，所述多个行星减速器沿预定方向排布，所述行星减速器组件还包括润滑机构，所述多个行星减速器中任意相邻的两个所述行星减速器之间均设置有所述润滑机构，以使相邻的两个所述行星减速器间隔设置。本实用新型的行星减速器组件及稳定杆，通过设置润滑机构，使得相邻的两个行星轮减速器间隔设置，如此，减小了相邻的两个行星轮减速器之间的摩擦力，解决了现有的在现有的行星减速器组件中，通过固定结构固定后的相邻的两个行星减速器之间的摩擦力较大，会对传动效率造成影响的问题，提升了行星轮减速器组件的传动效率。
行星减速器组件稳定

[实用新型]稳定杆装置及车辆-CN202222131525.1有效
发明人： 李朝健;王冕;董志圣 -专利权人：浙江孔辉汽车科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60G21/055 文献下载
摘要：本申请涉及车辆领域，尤其是涉及一种稳定杆装置及车辆。稳定杆装置包括筒部、稳定机构和摇臂，筒部围设出容纳空间，稳定机构设置于容纳空间内，稳定机构包括依次连接的电机组件、减速器组件和缓振机构，摇臂的一端与缓振机构连接，摇臂的另一端与车辆悬架连接，以将电机组件的输出力矩依次经由减速器组件、缓振机构和摇臂传递至车辆悬架，稳定机构的数量为两个，两个稳定机构关于垂直于筒部的轴向的对称平面对称，摇臂的数量为两个，两个稳定机构所分别包括的两个缓振机构分别与两个摇臂连接。本实用新型的稳定杆装置的两个电机组件能够分别向两个摇臂输出不同的力矩，这丰富了稳定杆装置的功能，使得车辆能够适应多种使用环境。
稳定装置车辆

[实用新型]稳定杆装置-CN202222131533.6有效
发明人： 李朝健;王冕;董志圣 -专利权人：浙江孔辉汽车科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60G21/055 文献下载
摘要：本实用新型提供一种稳定杆装置，涉及汽车领域。所述稳定杆装置包括行星减速器、缓振机构和限位部，所述限位部贯穿所述缓振机构和所述行星减速器两者，以对所述行星减速器和所述缓振机构在所述稳定杆装置的径向上进行限位，所述行星减速器和所述缓振机构两者均能够绕所述限位部旋转。本实用新型的稳定杆装置通过将限位部贯穿缓振机构和行星减速器两者，行星减速器和缓振机构两者均能够绕限位部旋转，以实现对缓振机构和行星减速器两者在径向上的限位，解决了现有的稳定杆装置中采用金属筒的筒壁进行固定时，缓振机构和行星减速器可能会出现径向的跳动的问题，提升了缓振机构和行星减速器之间定位的准确性。
稳定装置

[实用新型]缓振机构及稳定杆-CN202222131647.0有效
发明人： 李朝健;王冕;董志圣 -专利权人：浙江孔辉汽车科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F16D3/58 文献下载
摘要：本实用新型提供一种缓振机构及稳定杆，涉及缓振领域。所述缓振机构包括输入组件、输出组件和弹性组件，所述输入组件包括多个输入齿，所述输出组件包括多个输出齿，所述多个输入齿和多个所述输出齿交替设置，所述多个输入齿中任一所述输入齿和与所述输入齿相邻的所述输出齿之间均设置有所述弹性组件，所述弹性组件处于预压状态。本实用新型的缓振机构及稳定杆解决了现有的连接机构仅能对行星减速器输出的一个方向的力进行缓冲，在行星减速器输出的力的方向发生改变时，无法起到缓冲效果的问题，保证了缓振机构的缓冲作用。
机构稳定

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