专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种多向操作机械手及电熔管件自定位加工系统-CN202310873714.2在审
  • 李芳;邓文;李智洋;陆嗣聪 - 港华辉信工程塑料(中山)有限公司
  • 2023-07-14 - 2023-10-10 - B29C45/14
  • 本发明提供了一种多向操作机械手,其包括有竖直机架,在所述竖直机架上两侧分设、对称布置有一对模芯夹持部,在本发明中,一对模芯夹持部可实现在前后、左右、上下和圆周多个方向上的夹持递送,成本低,效率高;本发明提供了一种电熔管件自定位加工系统,包括有多向操作机械手,在多向操作机械手的左、右、前三个方向上分别设有模芯绕线设备,模芯脱模设备及转运口,本发明中,多向操作机械手可将裸件模芯、注塑模芯和绕线模芯在前、左、右三个方向上转运和递送,将不同工序形态下的模芯在模芯绕线设备、模芯脱模设备和转运口之间围绕多向操作机械手进行工序间的周转、勾连、调度,灵活、快速、高效,整体生产工艺系统更为紧凑,占地空间更小。
  • 一种多向操作机械手电熔管件定位加工系统
  • [发明专利]机器人磨削轮廓误差补偿方法、系统及磨削机器人-CN202310470953.3在审
  • 杨吉祥;李智洋;王立成;丁汉 - 华中科技大学;华中科技大学无锡研究院
  • 2023-04-27 - 2023-07-25 - B24B1/00
  • 本发明公开了一种机器人磨削轮廓误差补偿方法、系统及磨削机器人,属于机器人磨削加工技术领域。机器人磨削轮廓误差补偿方法包括:控制刀具按照规划进行磨削,得到工件磨削后的实际轮廓;获取实际轮廓的离散点集,确定当前刀位点Pj磨削达到的期望轮廓位置Nj,从离散点集中找到与直线PjNj距离最近的点Dj,计算线段NjDj在直线PjNj上的投影长度作为刀位点Pj对应的轮廓深度误差;基于每个轮廓深度误差计算对应刀位点处的补偿接触力,并以当前接触力和补偿接触力之和作为下一工件磨削在对应刀位点所规划的接触力。本发明提供的机器人磨削轮廓误差补偿方法,侧重于接触力的补偿,可以在不改变机器人运动轨迹的同时通过重新规划接触力实现磨削轮廓误差补偿。
  • 机器人磨削轮廓误差补偿方法系统
  • [发明专利]用于胃癌诊断的circRNA标志物及诊断试剂盒-CN202211079304.2在审
  • 张宇;李智洋;沈瀚 - 南京鼓楼医院
  • 2022-09-05 - 2023-05-12 - C12Q1/6886
  • 本发明属于生物技术领域,涉及用于胃癌诊断的circRNAs标志物及诊断试剂盒;所述circRNAs标志物为hsa_circ_0001380和hsa_circ_0000045;为了解决目前胃癌血清标志物存在的敏感性和特异性较低的问题,本发明的目的在于提供一种有较高胃癌诊断效能的hsa_circ_0001380和hsa_circ_0000045标志物分子、引物及诊断试剂盒,以期提高胃癌筛查诊断效能,并解决血清circRNAs有效提取、检测的规范化操作这个血清circRNAs应用于临床的技术难点,为血清circRNAs标志物走向临床提高助力。
  • 用于胃癌诊断circrna标志试剂盒
  • [发明专利]一种双机器人协作喷涂时的最优初始加工位姿确定方法-CN202310089833.9在审
  • 杨吉祥;李智洋;丁汉 - 华中科技大学
  • 2023-01-18 - 2023-04-25 - B25J11/00
  • 本发明属于机器人加工领域,具体涉及一种双机器人协作喷涂时的加工位姿优化方法,包括:生成工件坐标系下的路径点,确定其中用来计算最优初始加工位姿的路径点;以机器人运动能力指标最大为目标,以两机器人协作运动空间范围、两机器人无碰撞为约束,求解双机器人喷涂系统最优的初始加工位姿;其中,机器人运动能力指标表示为灵巧度指标与关节运动范围量化指标在统一数量级后的加和;在求解过程中,通过运动链解耦,基于路径点,得到主、从机器人末端法兰相对于各自基坐标系的变换矩阵;通过运动学反解,基于变换矩阵得到主、从机器人各自的关节角度。在此基础上对每个路径点处工件姿态与喷枪冗余角逐点优化。本发明可提高喷涂质量和效率。
  • 一种双机协作喷涂最优初始加工确定方法
  • [发明专利]一种胃癌早期诊断circRNA标志物及应用-CN202211079887.9在审
  • 张宇;沈瀚;李智洋 - 南京鼓楼医院
  • 2022-09-05 - 2023-04-11 - C12Q1/6886
  • 本发明公开了一种胃癌早期诊断circRNA标志物及应用;胃癌是一种严重危害人类健康的重大疾病,胃癌早期诊断对提高胃癌预后至关重要,然而目前临床上尚未有能够实现胃癌早期诊断的血清标志物;本发明公开了一种胃癌相关环状RNA分子hsa_circ_0006014及其用途;发明人首先通过设计hsa_circ_0006014特异性引物证实了hsa_circ_0006014的存在;随后在早期胃癌患者及其健康对照血清中检测hsa_circ_0006014表达,证实hsa_circ_0006014在早期胃癌患者血清中显著差异表达,具有作为胃癌早期诊断标志物的潜力。
  • 一种胃癌早期诊断circrna标志应用

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