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[发明专利]低速自动驾驶下的节能优化策略-CN202110785361.1在审
发明人：霍光磊;李瑞峰;温宽昌;常骐川;黄小春;李振宏;梁凤顺;梁培栋 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶车辆的节能技术领域，具体是公开一种低速自动驾驶下的节能优化策略，步骤如下：初始化车辆状态信息X(t)和AN、CN神经网络系数；计算出当前时刻的车辆电机的电流Ia计算出当前时刻的车辆电机的转动惯量J；将电流Ia和转动惯量J代入增广系统方程计算，得到下一时刻的车辆状态信息X(t+Δt)；将车辆状态信息X(t+Δt)代入AN、CN神经网络中，得到下一时刻的转动惯量J(t+Δt)和电流Ia(t+Δt)，计算出两个时刻的车辆位置信息残差er；设定优化的残差目标为ec、ea并计算出；将残差目标ec、ea利用梯度法更新AN、CN神经网络系数；重复前面步骤直至ec、ea足够小，计算出优化的转动惯量J，计算出优化控制的电流Ia；该策略方法能够使得车辆在各种路况下智能的给出行驶所需电流，达到降低能耗的目的。
低速自动驾驶节能优化策略

[外观设计]壁灯灯罩（04）-CN202130153299.5有效
发明人： 李振宏 -专利权人： 李振宏
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：壁灯灯罩（04）。2.本外观设计产品的用途：壁灯的灯罩。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.因俯视图设计要点在立体图中已表达，省略俯视图。
壁灯灯罩 04

[发明专利]一种机器人语义地图导航方法-CN202110784351.6在审
发明人：霍光磊;李瑞峰;梁凤顺;温宽昌;常骐川;黄小春;李振宏;梁培栋 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人语义地图导航方法，涉及导航技术，通过如下方法步骤的语义地图构建，机器人扫描固定空间轮廓的得到空间环境信息，将固定空间划分出语义区域，采集出多点作为语义标识，形成语义区域由语义标识组成的网状结构，建立语义内容库、语义区域实体任务库及两者关联的语义任务库；通过如下方法步骤实现语义地图的导航，机器人接收到语义任务，采集语义任务内容分析得出实体语义关系，与语义标识进行比较得出当前位置，建立出当前位置所在的语义区域至执行任务位置所在的语义区域的拓扑关系，从语义地图中规划出多条路径，选择出一条路径作为导航路径。该方法能够使得机器人更有效的认知空间语义、理解自然语言进行语义任务导航。
一种机器人语义地图导航方法

[实用新型]一种喷雾消毒装置及用于室内的喷雾消毒机器人-CN202023039204.6有效
发明人：陈泰山;李瑞峰;李哲;梁凤顺;李振宏 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种喷雾消毒装置及用于室内的喷雾消毒机器人，所述用于室内的喷雾消毒机器人包括智能移动底盘和喷雾消毒装置及智能控制系统，所述喷雾消毒装置包括消毒液箱、雾化箱、消毒水路结构、喷雾结构和液位传感装置，所述喷雾结构为雾化箱上设有雾气排出口，所述消毒水路结构包括设置在消毒液箱与雾化箱之间的供给水路结构和溢流排出结构，所述液位传感装置分别设置在消毒液箱和雾化箱内，所述智能移动底盘包括底盘控制系统和连接底盘控制系统由其控制工作的移动底盘和导航避障模块，以及供电的电源模块，通过智能控制系统控制智能移动底盘和喷雾消毒装置实现通过自主路径规划导航技术、实时控制移动底盘移动，完成喷雾消毒工作的机器人。
一种喷雾消毒装置用于室内机器人

[发明专利]一种API接口可视化实体转换方法-CN202110855968.2在审
发明人： 李振宏 -专利权人：餐道信息科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06F8/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种API接口可视化实体转换方法，包括以下步骤：步骤1：树状结构模型建立；步骤2：通过模板设计器模块在可视化界面导入和在线建立设计模版；步骤3：通过模板映射组模块使用拖拽编排对象属性，通过节点连线进行双端属性的绑定关联，最终导出绑定模版文件；步骤4；通过对象校验组模块根据绑定模版规则，进行属性校验处理，支持多样化类型校验；在可视化界面支持导入和在线建立设计模版，使用拖拽编排对象属性，通过节点连线进行双端属性的绑定关联，最终导出绑定模版文件，基于SDK‑JAR解读绑定模版文件，实现完整的数据转换工作，优化整个对象绑定、对象转换的处理流程，减少冗余的代码，提升整体开发效率。
一种 api 接口可视化实体转换方法

[发明专利]一种看板数据可视化处理系统-CN202010492867.9有效
发明人： 李振宏;林良;谭绍炜 -专利权人：餐道信息科技有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G09F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种看板数据可视化处理系统，所述显示屏的内部设有处理器，所述处理器与显示屏电性连接，所述显示屏的上端连接有收纳装置，所述收纳装置固定连接在墙体上，所述收纳装置包括电动机，所述电动机固定连接在固定框的左端面上，所述电动机的输出端设有电机轴且贯穿固定框，所述固定框的前后对称固定连接有辅助杆,所述电机轴上且在固定框内螺纹连接有移动块，所述移动块的前后两端对称设有辅助孔，2个所述辅助杆与2个所述辅助孔对应滑动连接，收纳装置结构简单，传动稳定，通过电动机接通外部电源，带动收纳装置工作，使显示屏在实用的情况下能够收纳进入收纳装置内，有效的防止了在不使用时存在刮碰看板问题的发生。
一种看板数据可视化处理系统

[发明专利]财务区域监控系统-CN202010043489.6有效
发明人：黄飞军;曹会兵;李振宏;麻时明;王昊;陈勇;刘华国 -专利权人：南宁学院
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本发明提供一种财务区域监控系统，属于安保设备制造领域；本发明包括：摄像系统、单片机、报警器，以及安装在所述特定区域上的面板；所述面板内设置有调制电路，所述面板内还设置有信号分配电路；所述面板的表面上还设置有多个信号光源，每个信号光源均通过所述信号分配电路与所述调制电路相连；所述摄像系统包括：设置于所述特定区域上方的摄像头；该摄像头的周围安装有用于接收所述多个信号光源所发出的光通信信号标识的信号转换器；该信号转换器通过所述单片机与所述报警器相连，所述摄像系统与所述单片机相连。本发明中的单片机通过信号转换器获取信号光源的数量是否达到预设阈值；以决定是否向所述报警器发出报警启动信号，从而在重点区域被遮挡后第一时间作出反应。
财务区域监控系统

[实用新型]一种天然气净化用的除杂机构-CN202022967849.X有效
发明人：王奎举;陈迎晓;黄新刚;李振宏;孙晓刚;张磊;田凯;李磊 -专利权人：克拉玛依市富城天然气有限责任公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： C10L3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天然气净化用的除杂机构，包括底板，底板的顶部固定连接有脱硫塔，脱硫塔的内部固定连接有固定杆，固定杆的底部固定连接有喷水头，脱硫塔的内部且位于喷水头的下方固定连接有填料层，脱硫塔的一侧设置有进气管，脱硫塔的顶部设置有出气管，底板的顶部且位于脱硫塔的一侧固定连接有脱硫贫液箱，脱硫贫液箱的顶部固定连接有一号水泵，一号水泵、脱硫贫液箱和喷水头均通过水管连接，该除杂机构设置的脱硫贫液箱、一号水泵、喷水头和填料层可以对天然气进行脱硫处理，提高了天然气的燃烧效率，并且防止天然气中残留含硫物而在燃烧中生成硫化物污染环境。
一种天然气净化机构

[外观设计]壁灯配件（03）-CN202130153283.4有效
发明人： 李振宏 -专利权人： 李振宏
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：壁灯配件（03）。2.本外观设计产品的用途：壁灯的灯罩。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.因俯视图设计要点在立体图中已表达，省略俯视图。
壁灯配件 03

[外观设计]壁灯（14）-CN202130153284.9有效
发明人： 李振宏 -专利权人： 李振宏
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：壁灯（14）。2.本外观设计产品的用途：室外照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图。
壁灯 14

[外观设计]壁灯（17）-CN202130153295.7有效
发明人： 李振宏 -专利权人： 李振宏
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：壁灯（17）。2.本外观设计产品的用途：室外照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图。
壁灯 17

[外观设计]壁灯（16）-CN202130153300.4有效
发明人： 李振宏 -专利权人： 李振宏
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：壁灯（16）。2.本外观设计产品的用途：室外照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图。
壁灯 16

[外观设计]壁灯（15）-CN202130153301.9有效
发明人： 李振宏 -专利权人： 李振宏
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：壁灯（15）。2.本外观设计产品的用途：室外照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
壁灯 15

[发明专利]一种节水洗车清洗剂及其制备方法-CN202110289650.2在审
发明人：黄飞军;李振宏;王昊;麻时明;方文涛;刘华国 -专利权人：南宁学院
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： C11D1/83 文献下载
摘要：本发明公开了一种节水洗车清洗剂，包括原液和稀释剂，且原液和稀释剂的质量比＝1:500～1000；所述原液由以下重量份的原料制成：液体车蜡20～35份、洗涤剂40～60份、泥土松弛剂2～5份、驱水剂1～3份、泡沫去除剂3～7份、防护剂5～15份、非离子表面活性剂1～5份、香精2～5份。本发明节水洗车清洗剂产生的泡沫少，少量的泡沫便于洗剂与节水；去污强、不伤手，实际中加入强效的去污成分，让污垢与车漆快速分离并且包裹污垢，避免划伤车漆；能使车漆增亮，在祛除污垢的同时要增加车漆的光亮度；具有驱水性，减少液体残留，方便操作；不仅耗费极少水资源，而且能加快洗车速度且耗水量少。
一种节水洗车洗剂及其制备方法

[实用新型]一种具有自防护功能的户外灯-CN202022277029.8有效
发明人： 李振宏 -专利权人：中山市松泽照明科技有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： F21S6/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有自防护功能的户外灯。所述具有自防护功能的户外灯包括梯形块、固定移动装置、支撑装置和移动照明装置，两组固定移动装置分别连接于梯形块两侧，所述固定移动装置包括万向轮、连杆一、压板、钥匙扣、曲杆、固定环、夹板一、转轴一和扭簧，梯形块的底部连接有若干个万向轮，连杆一的靠近顶端位置的外侧面固定连接有曲杆，曲杆的表面固定连接有钥匙扣，曲杆远离连杆一的一端通过转轴一转动连接有夹板一，夹板一固定连接在梯形块的侧面，转轴一的表面环绕有扭簧，扭簧的一端固定连接在转轴一的表面，另一端固定连接在夹板一的内侧面。本实用新型提供的具有自防护功能的户外灯具有可调节高度与角度且提高稳定性的优点。
一种具有防护功能户外