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[外观设计]轮胎(八)-CN202330163420.1有效
发明人：张传辉;李忠柱;张国魁;姜悦;崔永杰 -专利权人：青岛沃瑞轮胎有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 12-15 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轮胎(八)。2.本外观设计产品的用途：用于车辆行驶的轮胎。3.本外观设计产品的设计要点：在于轮胎胎面的胎纹的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.后视图旋转180°后与主视图相同，省略后视图;俯视图与主视图相同，省略俯视图;仰视图与主视图相同，省略仰视图。
轮胎

[实用新型]一种汽化器冷量回收系统-CN202321235213.3有效
发明人：宋静涛;李忠柱;金文浩;于林;王二伟;于学勇 -专利权人：青岛沃瑞轮胎有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F17C9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽化器冷量回收系统，涉及冷量回收技术领域，用于解决现有汽化器汽化时产生的冷量难以进行充分回收利用的问题，一种汽化器冷量回收系统，包括汽化器与保温室，所述汽化器的进口与出口各自穿过保温室并与外部相连通，所述保温室包括回风管道与出风管道，所述回风管道处设置有回风风扇，所述出风管道处设置有出风风扇，所述出风管道这端的侧壁上设置有导流板，所述保温室与出风管道相对的这端的侧壁上设置有温控风扇，本实用新型能够对汽化器运作时产生的热量进行收集与传送，充分利用了汽化器产生的冷量资源，缩减了后续其他应用场景的降温成本，解决了现有汽化器汽化时产生的冷量难以进行充分回收利用的问题。
一种汽化器回收系统

[实用新型]石材复合蜂窝铝板单元板块干挂系统-CN202320440286.X有效
发明人： 李忠柱;邓玉所;刘佳;母雪璐;段龙君;林荣青;戴玄龄;李朋超;刘文龙;杨文杰;游豪;付其 -专利权人：中建深圳装饰有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E04F13/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及装修领域，具体涉及一种石材复合蜂窝铝板单元板块干挂系统，包括竖向角钢龙骨，两根竖向角钢龙骨作为支撑架，下方与横向角钢龙骨固定连接，背架龙骨架包括竖向背架龙骨和横向背架龙骨，横向背架龙骨包括短横向背架龙骨和长横向背架龙骨，竖向背架龙骨上端垂直接有短横向背架龙骨，下端垂直接有长横向背架龙骨，长横向背架龙骨和短横向背架龙骨远离竖向背架龙骨的一端接有斜向背架龙骨，石材复合蜂窝铝板单元板块由背架龙骨架前侧通过外六角螺栓连接蜂窝复合石材形成。石材复合蜂窝铝板单元板块干挂系统解决了实际项目中石材不平整的现象，提升了工程质量与效果，此系统连接多使用挂件，因此整体抗震性能高。
石材复合蜂窝单元板块系统

[发明专利]基于位姿的机器人远程控制方法及其系统、存储介质及电子设备-CN202310314803.3在审
发明人：谢文君;吴越;李忠柱;葛立青;罗皓;陈子涵;王健;倪广义 -专利权人：南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于位姿的机器人远程控制方法及其系统、存储介质及电子设备。所述机器人远程控制方法包括：机器人向远程控制终端发送机器人当前位姿信息；接收来自远程控制终端的控制指令，控制指令是远程控制终端以周期脉冲命令的方式周期性生成的，控制指令包括远程控制终端所接收到的机器人当前位姿信息；基于当前位姿信息生成动作偏移范围；在动作偏移范围内执行与控制指令相对应的控制动作。
基于机器人远程控制方法及其系统存储介质电子设备

[发明专利]一种基于故障特征曲线的高压电缆护层环流故障判别方法-CN202010118944.4有效
发明人：张冰;牛洪海;李忠柱;蔡丹;卢海松;娄清辉;高元 -专利权人：南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于故障特征曲线的高压电缆护层环流故障判别方法，包括如下步骤：步骤1，建立由负荷电流和电缆护层环流组成的二维坐标系，并根据高压电缆运行参数计算二者间的故障特征曲线，根据故障特征曲线来划分故障区域；步骤2，实时采集高压电力电缆的负荷电流和电缆护层环流，并计算出采集的负荷电流和电缆护层环流幅值；步骤3，判断由电缆负荷电流和护层环流所组成的坐标点是否落于故障特征曲线划分的故障区域内，进而判别高压电缆是否发生故障。此种故障判别方法可提高高压电缆故障识别的速度性，且硬件缓存和资源要求低，易于集成到护层环流监测装置中。
一种基于故障特征曲线高压电缆环流判别方法

[发明专利]一种单一指令集软核控制低速外设的控制系统与实现方法-CN202211207576.6在审
发明人：李彦;王子伟;宋美艳;刘井密;姜凯;李忠柱;曹威;陈贵昌;文强;仝亮;张永进;胡波;贾泽冰;杨柳;李亚都 -专利权人：南京南瑞继保工程技术有限公司;华能澜沧江水电股份有限公司;西安热工研究院有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F9/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种单一指令集软核控制低速外设的控制系统与实现方法，系统至少包括处理器、现场可编程逻辑阵列器件以及若干低速外设。现场可编程逻辑阵列器件实现单一指令集软核，软核包括调度控制器、指令存储器和结果存储器以及外设接口；调度控制器从指令存储器获取固定格式指令通过外设接口执行操作，并将操作结果存入结果储存器；处理器通过高速总线修改指令存储器的内容，以及访问结果储存器以获取操作结果。本发明解决了高性能处理器操作低速外设的时间过长而造成的处理器效率低下的问题。
一种单一指令集软核控制低速外设控制系统实现方法

[实用新型]一种建筑外立面节点施工用操作平台-CN202221838216.1有效
发明人：林良选;林森帆;李忠柱;胡陈平;陈丽;陈秋茹 -专利权人：浙江冶民园林工程有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： E04G1/15 文献下载
摘要：本申请涉及建筑施工的技术领域，公开了一种建筑外立面节点施工用操作平台，其包括承载板以及固定连接于承载板下方的支架，所述支架上开设有多个用于供起吊绳穿设的通孔，所述承载板的上侧固定设置有围挡件，所述围挡件包括两块相对设置的挡板以及固定在两块挡板之间的连接板，所述连接板、承载板与两块挡板之间形成有施工区，使用时其中一块所述挡板位于施工区背离建筑墙体的一侧。本申请具有施工时安全隐患小的效果。
一种建筑外立面节点施工操作平台

[实用新型]一种装配式建筑预制板钢筋弯曲机-CN202221723671.7有效
发明人：林森帆;林良选;包克锋;李忠柱;陈丽;陈秋茹 -专利权人：浙江冶民园林工程有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种装配式建筑预制板钢筋弯曲机，涉及钢筋加工设备的领域，包括弯曲机本体，弯曲机本体包括工作台，工作台朝向钢筋进料方向的两侧均设置有安装板，安装板上滑动设置有安装块，安装块上开设有供钢筋放入的安装槽，安装槽的相向两内壁上均设置有用于清洁钢筋外侧壁的清洁刷，清洁刷朝向安装槽内侧壁的一侧设置有连接杆，安装槽的内侧壁上开设有供连接杆卡入并滑动的连接槽，连接杆与连接槽底壁之间设置有用于抵紧连接杆的弹性件。弯折前，先将钢筋插入安装槽内，使得安装槽内的清洁刷抵紧钢筋的外表面，当钢筋从安装槽穿过时，清洁刷能够减少钢筋表面的杂物，从而减少杂物掉落在工作台上，保证工作台的整洁。
一种装配式建筑预制板钢筋弯曲

[实用新型]一种园林绿化蓄水装置-CN202221721076.X有效
发明人：林良选;林森帆;包克锋;李忠柱;陈丽;陈秋茹 -专利权人：浙江冶民园林工程有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： E03B3/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种园林绿化蓄水装置，涉及园林绿化的领域，包括支撑架以及设置于支撑架上的蓄水箱，所述蓄水箱内部中空且开口朝上，所述蓄水箱的外侧壁设置有出水管，所述蓄水箱于自身开口处设置有过滤板，所述过滤板的上端面并列开设有至少一个过滤槽，所述过滤槽的底壁沿自身长度方向间隔开设有至少一个过滤孔，所述过滤槽内滑动设置有用于封闭过滤孔的固定条，所述固定条通过限位件与过滤板可拆卸连接。雨水能够通过过滤板上的过滤孔进入蓄水箱内，当雨水收集完毕后，将固定条插入过滤槽内，使得固定条将过滤孔封闭，从而减少蓄水箱内的雨水蒸发。
一种园林绿化蓄水装置

[发明专利]一种建筑用预制板吊装装置-CN202210829427.7在审
发明人：金丐州;李忠柱;林森帆 -专利权人：浙江冶民园林工程有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B66C1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑用预制板吊装装置，其包括安装板以及两个夹持柄，每个所述夹持柄内开设有第一竖槽，所述第一竖槽内沿竖向滑移连接有限位板，所述夹持柄上安装有用于驱动限位板移动的驱动机构；所述安装板的一侧滑移设置有移动板，所述安装板上安装有用于驱动移动板移动的驱移机构；所述移动板的两端分别安装有伸缩件，所述伸缩件远离移动板的一端安装有连接板，所述连接板上安装有用于对限位板进行限位的限位机构。本发明能够降低预制板因意外而发生掉落的可能性。
一种建筑预制板吊装装置

[发明专利]一种基于卡尔曼滤波观察器的广义预测控制方法及控制器-CN202210446910.7在审
发明人：陈霈;石祥建;管晓晨;杨玉;冯康康;蔡丹;李兵;娄清辉;李忠柱 -专利权人：南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于卡尔曼滤波观察器的广义预测控制方法及控制器，根据预测控制模型、卡尔曼滤波初始参数、广义预测控制初始参数等信息对卡尔曼滤波模型和预测控制算法进行初始化；引入收缩因子对卡尔曼滤波参考模型精度进行修正；基于前一时刻控制输出和实测被控量对卡尔曼滤波模型输出进行观察，并更新卡尔曼滤波模型；用卡尔曼滤波模型观察输出替代实测被控量进行预测控制的偏差计算；基于被控量设定值和预测控制偏差进行广义预测控制计算，得到最终的控制量并下发给控制设备执行。可以有效抑制当模型失配时所导致的系统波动甚至震荡，减少被控量的动态超调，缩短控制收敛时间，使被控量动态过程曲线更加平缓，提高预测控制的稳定性。
一种基于卡尔滤波观察广义预测控制方法控制器

[发明专利]一种多变量系统两阶段在线辨识方法及系统-CN202210499036.3在审
发明人：陈霈;石祥建;冯康康;杨玉;管晓晨;蔡丹;娄清辉;李兵;李忠柱 -专利权人：南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种多变量系统两阶段在线辨识方法及系统，方法包括：获取多变量系统中各控制量和各被控量的连续历史数据；采用CARMA模型构建数据样本；获取多变量系统中各控制量到各被控量的最佳纯滞后时间并建立最佳纯滞后CARMA模型；基于最佳纯滞后CARMA模型获得当各控制量分别做阶跃变化时各被控量的阶跃响应曲线；获取阶跃响应曲线的连续变化数据作为辨识样本，基于二阶纯滞后CARMA模型获取单变量系统中各控制量到任一被控量的最佳纯滞后时间并建立二阶最佳纯滞后CARMA模型；将二阶最佳纯滞后CARMA模型进行矩阵组合得到多变量系统辨识模型。本发明在确保模型精度的同时，对多变量模型进行解耦和简化，有助预测控制的实现。
一种多变系统阶段在线辨识方法

[实用新型]一种带有夹芯式三角胶的胎侧结构-CN202123443958.2有效
发明人：于学勇;李忠柱;王二伟;金文浩;宋静涛 -专利权人：青岛沃瑞轮胎有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60C15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有夹芯式三角胶的胎侧结构，涉及轮胎技术领域，用于解决三角胶在硫化过程中存在硫化不均匀的问题，一种带有夹芯式三角胶的胎侧结构，包括内衬层、帘布层、胎侧橡胶、夹芯式复合三角胶、胎圈，所述胎圈和夹芯式复合三角胶包覆于所述帘布层内，所述内衬层与所述帘布层相粘接，所述胎侧橡胶与所述内衬层、帘布层相粘接，所述夹芯式复合三角胶包括外三角胶和内三角胶，借此，本实用新型使用两种硫化速度不同胶组成的三角胶，其中外部使用硫化速度较慢的配方，内部使用硫化速度较快的配方，在硫化时，可以保证内外达到同时硫化的效果，解决了三角胶硫化不均匀的问题，具有提高硫化速度和降低能耗的效果。
一种带有夹芯式三角结构

[发明专利]一种无人值守模式管廊隧道辅助监控系统及方法-CN202010787751.8有效
发明人：王哲蓓;蔡丹;牛洪海;陈俊;李忠柱;张冰;李训忠 -专利权人：南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E21F1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种无人值守模式管廊隧道辅助监控系统和方法，系统包括控制单元；管廊隧道包括SF6排风通道、巡视通道和主通道；相邻通道之间设有通风阀；巡视通道和主通道的两端均分别设有送风机和排风机，SF6排风通道的两端分别设有SF6排风机；巡视通道和主通道内沿通道延伸方向设有多个SF6传感器、温湿度传感器、有害气体传感器和氧气传感器；所述SF6传感器、温湿度传感器、有害气体传感器和氧气传感器的输出端，各通风阀、送风机和排风机的控制端，分别连接控制单元。利用本发明能够对管廊内环境进行监测，并能够根据实际工况或所需工况对管廊内环境参数进行风机和通风阀控制，减少管廊监控的人力投入，提高管廊内突发事故时的发现和应对效率。
一种无人值守模式隧道辅助监控系统方法

[发明专利]一种大型电力电缆隧道一体化监控系统及实现方法-CN202111326317.0在审
发明人： 李忠柱;张冰;蔡丹;高元;林阳;颜春华;卢海松;赵阳;刘文 -专利权人：南京南瑞继保电气有限公司;南瑞集团有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型电力电缆隧道一体化监控系统，包括一个或多个监控系统，每个监控系统包括传感单元、信息采集处理单元、融合边端设备、一体化综合监控平台和数据传输单元。实现方法如下：各传感单元获取实时设备状态和运行环境信息，并将数据传送给信息采集处理单元；信息采集处理单元将采集后的信息传送至融合边端设备；融合边端设备进行统一模型扩展，通过综合数据网将其处理后的数据传输给一体化综合监控平台；最后一体化综合监控平台形成一个开放共享、智能的平台。本发明采用统一的通讯模型、结合区域控制单元和融合边端设备，实现跨区、跨现场的一体化监控，提高了大型电缆隧道检修运维效率，为智能化运维提供保障。
一种大型电力电缆隧道一体化监控系统实现方法

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