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[发明专利]印章盖印机及用于印章盖印机的压板或底板-CN202311122916.X在审
发明人： 李富平 -专利权人：宁波市恺丰文创科技有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B41K3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种印章盖印机，包括本体，本体包括用于按压载体和印章的压板，本体上具有支撑压板的弹性伸缩结构；弹性伸缩结构包括伸缩槽以及限位于伸缩槽内的活动块，活动块的顶部能伸出和缩回伸缩槽，伸缩槽内具有驱动活动块复位的弹性件；自然状态下，活动块的顶部伸出伸缩槽。本发明采用压板和底板将印章和载体压紧从而在载体上盖印图案，且设置支撑压板的弹性伸缩结构；实现印章在载体同一位置重复盖印，同时能适应不同厚度的印章，印章受力均匀，印制出的图案完整均匀，更加美观，设备结构简单，体积小，操作简单，携带方便，制造成本低，适用于任何人群。本发明还提供了一种用于印章盖印机的压板或底板。
印章盖印用于压板底板

[发明专利]一种切圆装置-CN202311085897.8在审
发明人： 李富平 -专利权人：宁波市恺丰文创科技有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B26D1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种切圆装置，包括外壳和容置在该外壳中并用于切割介质的切割单元，所述切割单元活动设置在上述外壳中，且该切割单元与外壳之间夹设有上下延伸的第一弹簧，切圆状态下，上述切割单元受力与介质相抵而相对于外壳上移，且上述第一弹簧被压缩而使上述切割单元具有相对于外壳下移复位的趋势。与现有技术相比，本发明能实现对切割力度的控制，保证了切割过程的稳定和顺畅，提升用户的切割体验，同时也能提升切割质量。
一种装置

[发明专利]印章盖印机-CN201710627327.5有效
发明人： 李富平 -专利权人：宁波市恺丰文创科技有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B41K3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种印章盖印机，包括本体，所述本体包括放置载体和印章的底板、与所述底板配合按压载体和印章的压板、限制所述压板和所述底板横向相对运动的限位结构，还包括实现所述本体折叠和展开的连接结构；所述底板的上表面设置放置载体和印章的工作空间。该发明采用压板和底板将印章和载体压紧从而在载体上盖印图案，活动空间和限位件的配合连接，限制了压板横向运动，同时在下压过程中尽可能水平下移，从而使粘合固定在压板上的印章保持对底板的精确定位，同时能适应不同厚度的印章，印章受力均匀，印制出的图案完整均匀，更加美观，设备结构简单，体积小，操作简单，携带方便，制造成本低，适用于任何人群。
印章盖印

[发明专利]一种用于大尺寸溶洞地层钻进作业的防卡胶囊-CN202210253760.8在审
发明人： 李富平;曹华庆;黄乘升;闫盛宇;敖竹青;万小勇;邹洁;燕建成 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中石化石油工程技术研究院有限公司;德州大陆架石油工程技术有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E21B33/127 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于大尺寸溶洞地层钻进作业的防卡胶囊，包括循环单元，所述循环单元上设置有第一循环孔和注液孔；连接在所述循环单元的下端的胶囊单元，所述胶囊单元上设置有胶囊，所述胶囊内能够充入水泥浆；以及设置在所述循环单元的上端的碰压单元，所述碰压单元上设置有第二循环孔；其中，在初始时所述循环单元的第一循环孔打开、注液孔关闭，投入开关塞后所述第一循环孔关闭、注液孔打开，之后灌入的水泥浆通过注液孔进入所述胶囊单元；投入碰压塞后，所述第二循环孔打开，建立循环，通过上提或倒扣的方式使所述胶囊单元与所述循环单元分离，实现丢手。
一种用于尺寸溶洞地层钻进作业胶囊

[发明专利]一种用于大尺寸溶洞钻进作业的防卡钻施工工艺-CN202210253756.1在审
发明人： 李富平;曹华庆;黄乘升;闫盛宇;敖竹青;万小勇;郭连超;燕建成 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中石化石油工程技术研究院有限公司;德州大陆架石油工程技术有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E21B33/127 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于大尺寸溶洞钻进作业的防卡钻施工工艺，包括通过钻具将胶囊单元送入大尺寸溶洞位置；在胶囊单元内注入水泥浆，所述胶囊单元灌满水泥浆后铺设在大尺寸溶洞中；钻具与胶囊单元分离，提出钻具并将胶囊单元留在井下，待水泥凝固；再次下入钻头及钻具，钻穿所述胶囊单元，然后扫除井眼内的掉块或落石后，进行钻井作业。本发明能够在大尺寸溶洞井眼中建立高出溶洞地面一定高度的“人工岛”，引导流石沿着人工岛周围流走，同时防止和减少溶洞顶部和周围的落石、流石或破碎带掉块进入井眼，从而避免正钻井眼卡钻、钻具断脱等衍生事故的发生。
一种用于尺寸溶洞钻进作业防卡钻施工工艺

[发明专利]一种高效油页岩破碎辅助装置及使用方法-CN202310742227.2在审
发明人：甘泽;杨曦;李富平;甘德清 -专利权人：华北理工大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B02C23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效油页岩破碎辅助装置及使用方法，包括依次相连通的分离部、连接部、以及分离入口装置；其中在所述分离部、连接部、以及分离入口装置内分别设置有固定格栅；其中在所述分离部内还设置有与所述固定格栅适配的可移动格栅；其中所述可移动格栅通过驱动部相对于所述固定格栅升降调节或摆动调节。其中通过分离装置中可移动格栅的上下往复运动，可以对油页岩块体的位置进行调整，使其层理面方向与格栅方向平行。在经过连接装置，进入分离入口装置，使油页岩块体的层理面与颚式破碎机压缩方向平行。这样在破碎过程中，油页岩便会沿着层理面破碎，更容易破碎成较小的块度。从而简化破碎流程，减少破碎能量消耗。
一种高效油页岩破碎辅助装置使用方法

[发明专利]一种基于曲面特征区域约束的点云配准方法-CN202310537274.3在审
发明人：赵永胜;周亚强;李富平;李栋;姚佳茹 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-05-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于曲面特征区域约束的点云配准方法，包含点云降采样模块、特征点提取模块、特征点描述和特征匹配模块、基于曲面特征约束区域的配准模块，用于存在噪声随、点云数据无序的配准任务中。其中点云降采样模块是采用基于KD‑tree的去噪算法进行去噪处理；特征点提取模块采用基于曲面变化索引的提取检测方法；特征描述和特征匹配模块使用快速点特征直方图以及随机采样一致性匹配算法完成初始位姿变换；基于曲面特征约束区域的配准模块采用添加曲面特征区域约束的方法，通过KD‑tree算法加快icp特征点对的匹配速率，完成点云配准，同时提高了点云配准的精度。本发明可应用于复杂零件数字化检测过程中的模型配准任务中。
一种基于曲面特征区域约束点云配准方法

[实用新型]一种导尿套的自动切料组装装置中的载具储存机构-CN202321127106.9有效
发明人：张俊峰;叶长春;王士对;李富平 -专利权人：超音速人工智能科技股份有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B26D7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种导尿套的自动切料组装装置中的载具储存机构，属于机械技术领域。本载具储存机构包括安装架，安装架具有工作台，安装架上设置有若干竖向延伸的储物管，储物管的底部贯穿工作台，储物管的底部的周向上设置有两个以上的分料舌片，分料舌片设置在工作台的底面上且朝储物管的底部延伸，安装架上还设置有下料气缸，下料气缸的活塞杆的下部安装有固定板，固定板上安装有若干用于取料的夹爪气缸。本载具储存机构通过下料气缸和夹爪气缸，能够自动取料且将载具放入移栽机构中，操作更加方便，工作效率高。
一种导尿自动组装装置中的储存机构

[发明专利]电子标签数据采集系统及方法-CN201810824504.3有效
发明人：黄肖为;任广振;姜文东;吴健儿;赵明;娄雨风;池俊锋;洪晓东;张开成;高健伟;郑志贤;李富平;姚广元 -专利权人：国网浙江省电力有限公司杭州供电公司;国网浙江省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明旨在提供电子标签数据采集系统，以解决现有技术方案中的至少一个问题。电子标签数据采集系统包括电子标签、RFID读写器、RFID服务器、Zig Bee路由节点和基于Zig Bee的嵌入式数据采集节点；电子标签数据采集方法，包括：控制RFID读写器读取RFID读写器可读范围内电子标签的数据以获取RFID数据，将RFID数据发送到嵌入式数据采集节点；控制嵌入式数据采集节点接受并预处理RFID读写器发送的RFID数据，以及，将预处理后的RFID数据发送到Zig Bee路由节点；控制Zig Bee路由节点将接收预处理后的RFID数据，并将预处理后的RFID数据发送到RFID服务器以供RFID服务器处理。有益技术效果：相对于现有技术降低了数据传输的成本。
电子标签数据采集系统方法

[发明专利]改性海泡石纤维及其接枝共聚物、四丙氟橡胶胶料和密封胶圈及其制备方法和应用-CN202011043164.4有效
发明人：郭朝辉;段风海;耿传芸;李富平;张冠林;孙文俊;张金法;姚辉前 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院;德州大陆架石油工程技术有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C08G83/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种改性海泡石纤维及其接枝共聚物、四丙氟橡胶胶料和密封胶圈及其制备方法和应用。本发明的改性海泡石纤维，其通过将海泡石纤维浸入含有醇解氨基硅烷和黏合促进剂的溶液中得到。本发明的改性海泡石纤维能够实现将冠能反应点充分分散在海泡石纤维上的技术效果。将本发明的改性海泡石纤维与四丙氟橡胶形成接枝共聚物，进而得到的四丙氟橡胶胶料具有很好的硬度、模量以及定伸应力。进而采用该四丙氟橡胶胶料制备得到的密封胶圈能够适应油田井下复杂的苛刻工况条件，满足尾管悬挂器的密封性能要求。
改性海泡石纤维及其接枝共聚物氟橡胶胶料密封胶圈制备方法应用

[发明专利]一种老窑水电化学处理装置及其应用以及工艺-CN202310534544.5有效
发明人：冷春鹏;袁永刚;蔡蕊阳;王昊;郑小雪;李富平 -专利权人：华北理工大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C02F3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种老窑水电化学处理装置及其应用以及工艺，包括反应器、阳极和阴极，反应器内设有阳极室和阴极室；阳极和阴极分别通过线路与反应器外的可变电阻箱连接并形成闭合回路。本发明通过阴阳极上微生物新陈代谢作用去除老窑水中的硫酸盐、总氮、氨氮及有机污染物，并产生生物电能，阴极室中的硫酸盐还原菌将老窑水中绝大部分硫酸盐还原，与透过质子交换膜的H+相结合产生H2S，H2S又与老窑水中重金属离子结合产生金属硫化物沉淀，达到去除重金属离子的目的；同时，硫酸盐还原菌在新陈代谢过程中消耗老窑水中的有机物，使其中的有机物得到有效去除，余下的金属硫化物会在阴极或反应器底部沉积，处理效率高，符合排放标准。
一种水电化学处理装置及其应用以及工艺

[发明专利]一种拧拽式取物机械装置-CN202110999646.5有效
发明人： 李富平;季源隆;张力元;杨梦馨 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-08-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种拧拽式取物机械装置，该装置依靠视觉识别模块识别果实后，盘状手爪配合机械臂旋转，精准对位目标，之后盘状手爪中的类行星轮机构模仿人工夹拧动作，使得果实被夹紧，最后盘状手爪配合机械臂运动，最终实现果实无损快速的摘取。旋转式取物机械手为本发明的主体部分，其可分为视觉识别部分、底部减速器部分、机械臂部分、抓取夹紧果实部分、果实扭转部分、输送软管固定部分。
一种拧拽式取物机械装置

[发明专利]一种基于工业机器人五次多项式轨迹规划中间点的加速度选取方法-CN202110669069.3有效
发明人： 李富平;张栋杰;赵永胜;程强;李德威 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工业机器人五次多项式轨迹规划中间点的加速度选取方法，根据工业机器人的五次多项式轨迹规划方法，建立轨迹规划过程中相邻两点的加加速度阶跃函数关系。结合轨迹规划过程中相邻三点的加加速度与阶跃函数的关系，求得中间点处加加速度函数的阶跃表达式。根据工业机器人轨迹规划过程中一种规划方法初步求取路径中间点的速度和加速度。使用matlab仿真进行验证，得出优化前和优化后轨迹规划过程中工业机器人关节角度、角速度、角加速度、加加速度的变化图像。相比于轨迹规划过程中七次多项式的结果，使用本发明大大减少了路径规划的运算时间，给多项式轨迹规划问题提出一种求解过程简单，便利的优化方案。
一种基于工业机器人五次多项式轨迹规划中间加速度选取方法

[实用新型]热泵型换气热回收与空气处理集成系统-CN202320891534.2有效
发明人：马国远;李想;许树学;李富平 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了热泵型换气热回收与空气处理集成系统，包括热泵系统a、热泵系统b、换气热回收设备，以及相互隔离的排风道和新风道，换气热回收设备置于相互隔离排风道和新风道之中，在热回收设备下游的排风道中依次布置有热泵系统a排风换热器和热泵系统b排风换热器，在其下游的新风道中依次布置有第一新风换热器和新风换热器，热泵系统b室内换热器和室外换热器分别置于室内侧和室外侧，相互独立的热泵系统a和b的密闭回路均按次序相互复合在一起；通过不同设备或/和阀门的通/断组合，可转换出多种工作模式。
热泵型换气回收空气处理集成系统

[实用新型]一种适用于电缆隧道全方位手自一体成像仪-CN202222668746.2有效
发明人：姚广元;李富平;李翔翔;洪晓东;池俊锋;姜艺楠;王旭;赵炜玉;韩一峰;缪全波;施维;俞晔 -专利权人：国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：针对现有技术存在的人工巡检不方便以及巡检方位不方便调节的问题，本实用新型提供了一种适用于电缆隧道全方位手自一体成像仪，包括显示控制器，所述显示控制器的底部连接有支撑架，所述支撑架的一端安装有齿轮，所述支撑架上设有转动连接的调节架，所述调节架的转动轴与齿轮的轴线共线，所述调节架上安装有滑动连接的齿条，所述齿条的一端固定有拍摄组件，所述齿条与所述齿轮互相啮合。本实用新型具有手动和自动两种巡检使用模式，整体结构简单，通过设计转动连接的调节架以及滑动连接的齿条，使作业人员可在地面全方位地观察到隧道内的情况。
一种适用于电缆隧道全方位一体成像

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