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[实用新型]一种智能避障的四足爬行机器人结构-CN201920614056.4有效
发明人：梁颖琪;梁家碧;张伟健;李小萌;陈宇杰;卢伟洪;李永聪;李宗烨;焦创维;杨景卫;乔健 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能避障的四足爬行机器人结构，包括：上躯体、下躯体、超声波测距模块和控制器，所述上躯体包括左前腿组件、右后腿组件、滑套、第一限位槽和第二限位槽，所述下躯体包括右前腿组件、左后腿组件、前驱动模块、后驱动模块、转向驱动件和滑块；所述右后腿组件包括爬行驱动件、前轮和后轮，所述前轮和后轮的下部边缘处均设有定位孔，所述定位孔处均设有脚组件，所述脚组件包括螺柱和套筒，所述套筒与脚板固定连接，所述脚板上设有爪钉和拉伸弹簧；本实用新型机器人结构的结构简单，实现前进动作和转向动作，控制简单，简化操作流程，有效简化作为驱动件的舵机的数量，同时抓地力和稳定性得到很大程度的提高。
躯体本实用新型后轮后腿组件前腿组件定位孔脚组件驱动件限位槽脚板前轮套筒四足爬行机器人超声波测距机器人结构转向驱动件操作流程拉伸弹簧前进动作下部边缘智能避障转向动作控制器后驱动前驱动抓地力左后腿舵机滑块滑套螺柱爪钉爬行

[实用新型]一种四足柔性的仿壁虎爬行机器人结构-CN201920614059.8有效
发明人：张伟健;陈宇杰;卢伟洪;梁颖琪;梁家碧;李宗烨;焦创维;乔健;杨景卫 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四足柔性的仿壁虎爬行机器人结构，包括躯体和控制器，所述躯体的前部的左右两端分别设有左前腿组件和右前腿组件，所述躯体的后部的左右两端分别设有左后腿组件和右后腿组件；所述右前腿组件包括大腿驱动件、第一大腿件、第二大腿件、小腿板、前轮和后轮，所述小腿板上设有脚掌驱动件，所述前轮的下部边缘处和后轮的下部边缘处均设有通孔，所述通孔处设有小腿部件，所述小腿部件包括螺柱、脚掌和拉伸弹簧；所述脚掌上设有爪钉和缓冲弹簧；本实用新型的结构简单，操作简便，抓地力和稳定性得到很大程度的提高，可以应对凹凸不平的工作表面，同时有效减少舵机的数量，简化操作流程。
前腿组件脚掌大腿躯体本实用新型后轮下部边缘小腿部件驱动件小腿板前轮通孔爬行机器人凹凸不平操作流程工作表面后腿组件缓冲弹簧拉伸弹簧有效减少控制器抓地力左后腿壁虎舵机螺柱前部四足爪钉

[发明专利]一种智能避障的四足爬行机器人结构-CN201910354365.7在审
发明人：梁颖琪;梁家碧;张伟健;李小萌;陈宇杰;卢伟洪;李永聪;李宗烨;焦创维;杨景卫;乔健 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能避障的四足爬行机器人结构，包括：上躯体、下躯体、超声波测距模块和控制器，所述上躯体包括左前腿组件、右后腿组件、滑套、第一限位槽和第二限位槽，所述下躯体包括右前腿组件、左后腿组件、前驱动模块、后驱动模块、转向驱动件和滑块；所述右后腿组件包括爬行驱动件、前轮和后轮，所述前轮和后轮的下部边缘处均设有定位孔，所述定位孔处均设有脚组件，所述脚组件包括螺柱和套筒，所述套筒与脚板固定连接，所述脚板上设有爪钉和拉伸弹簧；本发明机器人结构的结构简单，实现前进动作和转向动作，控制简单，简化操作流程，有效简化作为驱动件的舵机的数量，同时抓地力和稳定性得到很大程度的提高。
躯体四足爬行机器人后轮后腿组件前腿组件智能避障定位孔脚组件驱动件限位槽脚板前轮套筒超声波测距发明机器人转向驱动件操作流程拉伸弹簧前进动作下部边缘转向动作控制器后驱动前驱动抓地力左后腿舵机滑块滑套螺柱爪钉爬行

[发明专利]一种四足柔性的仿壁虎爬行机器人结构-CN201910354388.8在审
发明人：张伟健;陈宇杰;卢伟洪;梁颖琪;梁家碧;李宗烨;焦创维;乔健;杨景卫 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种四足柔性的仿壁虎爬行机器人结构，包括躯体和控制器，所述躯体的前部的左右两端分别设有左前腿组件和右前腿组件，所述躯体的后部的左右两端分别设有左后腿组件和右后腿组件；所述右前腿组件包括大腿驱动件、第一大腿件、第二大腿件、小腿板、前轮和后轮，所述小腿板上设有脚掌驱动件，所述前轮的下部边缘处和后轮的下部边缘处均设有通孔，所述通孔处设有小腿部件，所述小腿部件包括螺柱、脚掌和拉伸弹簧；所述脚掌上设有爪钉和缓冲弹簧；本发明的结构简单，操作简便，抓地力和稳定性得到很大程度的提高，可以应对凹凸不平的工作表面，同时有效减少舵机的数量，简化操作流程。
前腿组件脚掌大腿躯体爬行机器人后轮下部边缘小腿部件驱动件小腿板壁虎前轮四足通孔凹凸不平操作流程工作表面后腿组件缓冲弹簧拉伸弹簧有效减少控制器抓地力左后腿舵机螺柱前部爪钉

[发明专利]用于设备发现的方法和用于下载内容的方法-CN201280043938.0在审
发明人：李旼洙;赵显哲;严允植;朴壮雄;梁承律;全范镇;李宗烨 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2012-04-10 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： H04L12/16 文献下载
摘要：公开了一种用于设备发现的方法和用于下载内容的方法。所述用于设备发现的方法使得第一设备能够存储包括与最近连接至网络的设备有关的信息的最近连接设备列表，在连接至网络时，基于所述最近连接设备列表向第二设备单播第一设备发现请求，从所述第二设备接收回应第一单播设备发现请求的第一设备发现响应，以及基于所接收的第一设备发现响应更新所述最近连接设备列表。因此，可以实现快速且有效的设备发现。
用于设备发现方法下载内容

[实用新型]一种茶杯盖-CN201020245189.8无效
发明人： 李宗烨 -专利权人：复旦大学附属中学
申请日： 2010-06-29 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： A47G19/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种茶杯盖，其特征在于：所述茶杯盖包括上层塑料部分、下层陶瓷部分与套在所述下层陶瓷部分的封口橡胶环。所述上层塑料部分上固定连接有方便打开茶杯盖的盖柄。所述封口橡胶环的厚度为1-5mm。本实用新型价格低，性能可靠，使用时，将封口橡胶环套在下层陶瓷部分上，将整个茶杯盖盖在杯子上，掀开盖柄，就可以打开杯盖，封口橡胶环的厚度可以根据杯口的大小来确定。
一种茶杯

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