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[发明专利]自动驾驶视觉标定装置-CN202080074809.2在审
发明人： 李喆洋 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一种自动驾驶视觉标定装置，包括：视觉模块(10)，用于模拟车辆的视觉传感器，并进行视觉标定；以及视觉调节模块(20)，视觉模块(10)用于和视觉调节模块(20)连接；视觉调节模块(20)包括视觉调节组件(21)和安装部(22)，视觉调节组件(21)与安装部(22)连接。该自动驾驶视觉标定装置具有自动驾驶视觉标定装置适用性更强、降低标定工作总成本的有益效果。
自动驾驶视觉标定装置

[发明专利]驱动装置、激光测量装置及移动平台-CN202010175880.1有效
发明人： 李喆洋;黄淮;赵进;黄通尧;王鹏 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H02K16/02 文献下载
摘要：一种驱动装置、激光测量装置及移动平台。驱动装置，包括两个转子组件(1,71)、定子组件(2)与定位组件(3)，转子组件(1,71)的转子(12、12a、12b、60a、60b)具有中空的腔体(13)，且腔体(13)内均具有用于容置负载的中空部(131)；两个转子组件(1,71)包括第一转子组件(1a)和第二转子组件(1b)，第一转子组件(1a)的转子(12a，60a)至少有部分嵌套在第二转子组件(1b)的转子(12b，60b)的腔体(13)内，定子组件(2)围设在转子组件(1,71)的外侧，定位组件(3)位于转子(12、12a、12b、60a、60b)的外侧。结构较为简单，且尺寸较小。
驱动装置激光测量移动平台

[发明专利]一种燃气发动机分布式能源系统热电比调节方法-CN202010042985.X有效
发明人：刘圣华;李喆洋;任彤彤;刘超;祝增强;姜飒 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： F02C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃气发动机分布式能源系统热电比调节方法，包括建立燃气发动机的一维仿真计算模型，得到曲轴输出功率、点火提前角与热电比关系；根据用户所需热量及电量，计算得到燃气发动机的排气能量及曲轴输出功率；由一维仿真计算模型给出燃气发动机的点火提前角；根据点火提前角对曲轴输出功率的影响，调节进气节气阀开度，控制燃气发动机的天然气进气流量，保持曲轴输出功率不变。本发明方法能够在保持分布式能源系统配置不变的情况下，即尽可能减少电制冷机和燃气锅炉的补充供给，甚至在无需配备补充供给设备的前提下，改变发动机的点火提前角，同时调整天然气流量和节气门开度，以灵活调节CCHP系统的热电比例，提高能量利用效率。
一种燃气发动机分布式能源系统热电调节方法

[发明专利]一种数据处理方法、装置、设备及可移动平台-CN201980007876.X在审
发明人：黄永结;李红山;周中琴;李喆洋 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：一种数据处理方法、装置、设备及可移动平台，该方法应用于可移动平台，该可移动平台包括传感器(90)，包括：通过传感器(90)采集可移动平台周围环境的至少两个方向的环境数据(S201)，并对至少两个方向的环境数据进行三维重构，得到可移动平台周围环境的三维环境信息(S202)，进而通过显示设备显示该三维环境信息。采用该方法，可以辅助驾驶员驾驶，提高可移动平台的驾驶安全性。
一种数据处理方法装置设备移动平台

[实用新型]一种加装支撑结构的双层套管式供热管道-CN201920966192.X有效
发明人：李会雄;常福城;李喆洋;孙东峰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： F16L9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加装支撑结构的双层套管式供热管道，包括若干依次相连通的双层供热管道，其中，各双层供热管道均包括内管、外管及支撑结构，外管套接于内管的外壁上，支撑结构固定于内管与外管之间，外管的端部与内管的外壁之间通过端板密封连接，使得内管与外管之间形成环形密闭空腔，相邻两根双层供热管道中内管的端部通过连接结构相连接，该供热管道的散热损失小，造价低，应用难度小，耐用性及稳定性较强。
一种支撑结构双层套管供热管道

[实用新型]一种用于机动车踏板控制的机械装置-CN201920268064.8有效
发明人：马建云;李喆洋;应佳行;商志猛 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机动车踏板控制的机械装置，包括电机、传动机构以及编码器，其中：所述电机用于根据控制器的控制指令转动；所述传动机构分别与所述电机和所述机动车踏板连接，能够将所述电机的转动转换为线性运动传动至所述机动车踏板；所述编码器与所述电机直接或间接连接，用于获取电机或传动机构其中之一的位移信息，并将所述位移信息反馈给所述控制器，其中，所述控制器通过所述位移信息实时调整所述控制指令控制所述电机转动，以实现机动车踏板行程控制。本实用新型的机械装置可以方便地安装在不同车辆的踏板上来实现刹车控制或油门控制，缩短了车辆改装时间，降低了车辆改装成本，并且保障了改装车辆的安全性。
一种用于机动车踏板控制机械装置

[发明专利]一种用于机动车踏板控制的机械装置及控制方法-CN201980005629.6在审
发明人：马建云;李喆洋;应佳行;商志猛 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：一种用于机动车踏板控制的机械装置(100)及控制方法，机械装置(100)包括电机(110)、传动机构(120)以及位移传感器(130)，其中电机(110)用于根据控制器(140)的控制指令转动；传动机构(120)分别与电机(110)和踏板连接，将电机(110)的转动转换为线性运动传动至踏板；位移传感器(130)与电机(110)直接或间接连接，用于获取电机(110)或传动机构(120)其中之一的位移信息并反馈给控制器(140)，控制器(140)通过所述反馈信息实时调整所述控制指令控制电机(110)转动，以实现机动车踏板行程控制。机械装置(100)可以安装在不同车辆的踏板上来实现刹车或油门控制，缩短车辆改装时间，降低改装成本，并且保障了改装车辆的安全性。
一种用于机动车踏板控制机械装置方法

[发明专利]聚甲氧基二甲醚与柴油混合燃料的低温助溶剂及制备方法-CN202010053806.2在审
发明人：刘圣华;李宁;李喆洋;祝增强 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： C10L1/02 文献下载
摘要：聚甲氧基二甲醚与柴油混合燃料的低温助溶剂及制备方法，助溶剂按照体积份数计，包括：10～20份的蓖麻油、5～10份的正戊醇、10～15份的正己醇、15～25份的正庚醇、25～45份的正辛醇以及5～15份的乙烯‑醋酸乙烯酯共聚物。制备方法包括在室温条件下先将正戊醇添加到蓖麻油中形成混合液，之后在搅拌过程中将正己醇、正庚醇、正辛醇添加至混合液中混合均匀，所述的乙烯‑醋酸乙烯酯共聚物在上述添加过程中分批逐次加入。本发明低温助溶剂使混合燃料在高寒、冬季等低温环境下能够以任意比例互相溶解，并且可以长期稳定共存。
聚甲氧基二甲醚柴油混合燃料低温溶剂制备方法

[发明专利]驱动装置、激光测量装置及移动平台-CN201780006051.7有效
发明人： 李喆洋;黄淮;赵进;黄通尧;王鹏 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： H02K16/02 文献下载
摘要：一种驱动装置、激光测量装置及移动平台。驱动装置，包括两个转子组件(1,71)、定子组件(2)与定位组件(3)，转子组件(1,71)的转子(12、12a、12b、60a、60b)具有中空的腔体(13)，且腔体(13)内均具有用于容置负载的中空部(131)；两个转子组件(1,71)包括第一转子组件(1a)和第二转子组件(1b)，第一转子组件(1a)的转轴(11a，611a)和第二转子组件(1b)的转轴(11b，611b)相互平行，第一转子组件(1a)的转子(12a，60a)至少有部分嵌套在第二转子组件(1b)的转子(12b，60b)的腔体(13)内，定子组件(2)围设在转子组件(1,71)的外侧，用于驱动第一转子组件(1a)和第二转子组件(1b)中其中一者的转子(12a、12b、60a、60b)转动，转子(12a、12b、60a、60b)带动其中另一者的转子(12a、12b、60a、60b)转动，定位组件(3)位于转子(12、12a、12b、60a、60b)的外侧，用于限制转子(12、12a、12b、60a、60b)分别绕固定的转轴(11、11a、11b、611a、611b)转动。结构较为简单，且尺寸较小。
驱动装置激光测量移动平台

[外观设计]支架-CN201730004171.6有效
发明人：金时润;张巧丽;李喆洋;马天航;赵喜峰 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称支架。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于支撑并固定物体，比如用于支撑显示器等。3．本外观设计产品的设计要点本外观设计产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片设计1立体图2，本外观设计的设计1、设计2、设计3、设计4、设计5及设计6为同一产品的相似外观设计，其中设计1为基本设计。
支架

[外观设计]连接支架-CN201730133164.6有效
发明人：金时润;张巧丽;李喆洋 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称连接支架。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于连接夹持如遥控器和手机等元件。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图1。
连接支架

[外观设计]支架组件-CN201730008777.7有效
发明人： 李喆洋 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称支架组件。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于支撑或挂载物体。3．本外观设计产品的设计要点本外观设计产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片设计1立体图1，本外观设计的设计1及设计2为同一产品的相似外观设计，其中设计1为基本设计。
支架组件

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