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[实用新型]一种电机霍尔位置传感器安装结构-CN201822117922.7有效
发明人： 李加良 -专利权人：上海万捷汽车控制系统有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机霍尔位置传感器安装结构，属于电机设备技术领域。包括：装配外壳、定子以及转子，装配外壳设置有一装配腔，装配外壳的一端面设置有一轴孔，定子固设在装配腔内，且转子能绕其轴线旋转地嵌设在定子内，转子的中部设置有一输出轴，输出轴穿设在轴孔内，其中转子的长度长于定子的长度，装配外壳背离轴孔的一侧设置有底座，底座内设置有传感器安装架，传感器安装架的中部开设有一通孔，该通孔套设在转子的一端，传感器安装架上设置有若干霍尔位置传感器，每一霍尔位置传感器与转子的侧壁正对。本实用新型提供的一种电机霍尔位置传感器安装结构，减少热量对霍尔位置传感器的影响，且方便霍尔位置传感器的安装与更换。
霍尔位置传感器转子传感器安装架装配安装结构本实用新型电机输出轴装配腔轴孔底座电机设备轴线旋转侧壁通孔一轴正对背离

[实用新型]一种联动式假肢手-CN201821884257.8有效
发明人：朱金营;易建强;胡宾宾;李加良 -专利权人：中国科学院自动化研究所;北京理工大学
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： A61F2/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种联动式假肢手，包括齿轮驱动装置、两支撑板、拇指及与拇指捏合的手指，手指通过设置在两支撑板之间的第一转轴与两支撑板形成相对旋转连接，拇指通过设置在两支撑板之间的第二转轴与两支撑板形成相对旋转连接，拇指与手指之间设置一连杆；拇指或手指中的其一下端处设置一驱动齿轮，齿轮驱动装置与驱动齿轮间形成驱动连接；齿轮驱动装置驱动驱动齿轮旋转，驱动齿轮带动手指或拇指中的其一绕对应的第一转轴或第二转轴旋转，使连杆的另一端带动拇指或手指中的其一绕对应的第二转轴或第一转轴向着相反方向旋转。本实用新型在齿轮驱动装置和连杆的共同作用下实现了手指与拇指间的开合，结构简单，避免了采用换向齿轮的繁琐结构。
拇指支撑板转轴齿轮驱动装置驱动齿轮相对旋转联动式驱动驱动齿轮捏合本实用新型繁琐结构方向旋转换向齿轮驱动连接转轴旋转假肢假肢手开合下端

[发明专利]一种实现车辆紧急避让的控制方法及系统-CN201910245530.5在审
发明人： 李加良;季强;孟庆凯;曹晨乔 -专利权人：上海万捷汽车控制系统有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供一种实现车辆紧急避让的控制方法及系统，涉及汽车控制技术领域，包括预先设定一主控单元和一从控单元；主控单元采集车辆的行驶数据；主控单元根据行驶数据对驾驶员紧急避让的转向意图进行识别：若识别结果表示驾驶员需要向左转向，则生成相应的第一控制指令并输出；若识别结果表示驾驶员需要向右转向，则生成相应的第二控制指令并输出；从控单元根据第一控制指令控制车辆的左后轮进行避障制动，其他车轮进行正常制动；从控单元根据第二控制指令控制车辆的右后轮进行避障制动，其他车轮进行正常制动。本发明在不增加硬件成本的情况下，实现车辆紧急避让时降低方向盘转向角度的同时实现较大的车辆转向角度，有效降低车辆行驶碰擦概率。
控制指令避让制动主控单元行驶数据避障车轮车辆行驶车辆转向汽车控制硬件成本转向意图输出右后轮左后轮方向盘采集概率

[实用新型]一种儿童用舵机手-CN201821883668.5有效
发明人：朱金营;易建强;胡宾宾;李加良 -专利权人：中国科学院自动化研究所;北京理工大学
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种儿童用舵机手，包括舵机、手指组件和拇指，手指组件和拇指分别与舵机形成驱动连接，舵机的驱动轴上固定一转盘；手指组件的一端与舵机的机罩一侧面形成旋转连接，其另一端与转盘形成固定连接；拇指的下端与转盘之间设有一联动装置，联动装置分别与所述的拇指、转盘相铰接；通过控制所述舵机正反旋向，使转盘和联动装置分别驱使手指组件和拇指呈现开合两种状态。本实用新型仅采用一个舵机带动的儿童用假肢手，舵机带动力量小，且不具有自锁功能，可以很好的防止儿童伤害自己或他人，安全可靠；同时，整个舵机手具有体积小、重量轻的优点，非常适合帮助儿童训练肌肉的收缩，完成日常生活中简单的抓握功能。
舵机拇指转盘手指组件联动装置儿童用本实用新型儿童伤害驱动连接旋转连接正反旋向自锁功能假肢手驱动轴体积小重量轻机罩铰接开合下端抓握收缩肌肉侧面帮助力量

[实用新型]一种假肢手电池快换装置-CN201821883669.X有效
发明人：朱金营;易建强;胡宾宾;李加良 -专利权人：中国科学院自动化研究所;北京理工大学
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种假肢手电池快换装置，其设置于电池座中的电池容纳腔的一端，装置包括滑块机构和翻转机构，所述滑块机构与所述翻转机构之间形成驱动连接，所述滑块机构设置于所述电池座的内侧面；所述翻转机构包括旋转块和转轴，所述旋转块设置于所述电池座的底部，且与设置于电池容纳腔中的电池装置相对应，所述旋转块通过转轴与所述电池座之间形成相对旋转连接；通过向着远离电池装置的方向拨动所述滑块机构，所述滑块机构驱动所述旋转块绕所述转轴旋转，所述旋转块向上推动所述电池装置底部使其弹出所述电池容纳腔中。本实用新型通过滑块机构和翻转机构间的配合动作，实现了电池装置的快速安装与拆卸，其结构简单，成本低。
滑块机构旋转块电池装置翻转机构电池座电池容纳腔本实用新型快换装置假肢转轴快速安装驱动连接相对旋转转轴旋转弹出拨动拆卸驱动侧面配合

[实用新型]一种EPS电机霍尔传感器的安装结构-CN201821516490.0有效
发明人： 李加良 -专利权人：上海万捷汽车控制系统有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种EPS电机霍尔传感器的安装结构，属于汽车零部件技术领域。包括：装配外壳，装配外壳设置有一装配腔，装配外壳的一端面设置有一轴孔；定子，定子的截面呈圆环状设置，定子固设在装配腔内，定子的内侧壁还开设有安装槽，安装槽内设置有若干霍尔传感器，设置有装配槽的定子的一侧还设置有传感器电路板，传感器电路板与若干霍尔传感器电连接；转子，转子能绕其轴线旋转地嵌设在定子内，转子的中部设置有一输出轴，输出轴穿设在轴孔内；底座，底座与装配外壳背离轴孔的一端连接。本实用新型提供的一种EPS电机霍尔传感器的安装结构，将霍尔传感器布置在电机内部，以减少电机整体的轴向尺寸。
霍尔传感器装配转子安装结构传感器电路板本实用新型安装槽输出轴装配腔轴孔底座电机汽车零部件呈圆环状一端连接轴线旋转电连接内侧壁装配槽一轴轴向背离

[实用新型]一种磁阻式EPS电机位置传感器-CN201821519012.5有效
发明人： 李加良 -专利权人：上海万捷汽车控制系统有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： H02K29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁阻式EPS电机位置传感器，属于汽车零部件技术领域。包括：装配外壳，装配外壳设置有一装配腔，装配外壳的一端面设置有一轴孔，装配腔内设置有电机，电机的输出轴从轴孔伸出；齿盘，齿盘呈圆环状设置，齿盘的外缘呈环形阵列均布有若干齿块，齿盘布置在装配外壳的外部，且齿盘套设在输出轴的侧壁；传感器安装架，传感器安装架布置在装配外壳靠近输出轴的一端，传感器安装架靠近装配外壳的一侧设置有传感器电路板，传感器电路板与齿盘的齿块相正对。本实用新型提供的一种磁阻式EPS电机位置传感器，将位置传感器置于电机外部，便于传感器的调整与更换，也避免电机温度对位置传感器的影响。
齿盘位置传感器装配传感器安装架电机磁阻式输出轴传感器电路板本实用新型装配腔齿块汽车零部件呈圆环状环形阵列传感器外部侧壁从轴均布一轴正对伸出

[发明专利]一种联动式假肢手-CN201811362523.5在审
发明人：朱金营;易建强;胡宾宾;李加良 -专利权人：中国科学院自动化研究所;北京理工大学
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A61F2/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种联动式假肢手，包括齿轮驱动装置、两支撑板、拇指及与拇指捏合的手指，手指通过设置在两支撑板之间的第一转轴与两支撑板形成相对旋转连接，拇指通过设置在两支撑板之间的第二转轴与两支撑板形成相对旋转连接，拇指与手指之间设置一连杆；拇指或手指中的其一下端处设置一驱动齿轮，齿轮驱动装置与驱动齿轮间形成驱动连接；齿轮驱动装置驱动驱动齿轮旋转，驱动齿轮带动手指或拇指中的其一绕对应的第一转轴或第二转轴旋转，使连杆的另一端带动拇指或手指中的其一绕对应的第二转轴或第一转轴向着相反方向旋转。本发明在齿轮驱动装置和连杆的共同作用下实现了手指与拇指间的开合，结构简单，避免了采用换向齿轮的繁琐结构。
拇指支撑板转轴齿轮驱动装置驱动齿轮相对旋转联动式驱动驱动齿轮捏合繁琐结构方向旋转换向齿轮驱动连接转轴旋转假肢假肢手开合下端

[发明专利]一种铁路货车用的开闭顶盖及铁路货车-CN201510929874.X有效
发明人：徐冬华;李晓军;姜强俊;刘凤伟;王宝磊;林量才;王首雄;李加良;姜宝良 -专利权人：中车长江车辆有限公司
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B61D39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路货车用的开闭顶盖及铁路货车，包括气缸、连杆、活动顶盖；安装有带活动顶盖的铁路货车车箱能经济高效的运输一些需防湿、防潮或对环境有害的散粒货物。活动顶盖能沿着变圆弧半径截面的车顶或侧墙滑动，从而使得车辆能充分利用铁路机车车辆限界来增加车辆容积，降低车辆重心。
一种铁路货车开闭顶盖

[实用新型]一种汽车控制器的防反控制电路-CN201621495726.8有效
发明人：桑伟伟;李经权;李加良 -专利权人：上海万捷汽车控制系统有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： B60L15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车控制器的防反控制电路，包括控制器本体，所述控制器本体内包括蓄电池模块、反接保护模块、浪涌吸收模块、储能模块和电源模块，所述反接保护模块上设有主控制面板，所述主控制面板上包括发动机本体、驱动器和钳位二极管。本实用新型一种汽车控制器的防反控制电路，结构新颖，操作方便，反接保护模块上的电流经过驱动器上源级到二极管导通，相对栅极电压为零，对于源级是负电压，驱动器完全导通，电流由漏级向源级，钳位二极管保护栅极端不超过额定电压，当系统处于反极性电压时，钳位二极管正向导通，栅极端和源级端的相对电压小，驱动器关闭，从而保护发动机本体免受反极性电压损坏，具有很高的实用性。
一种汽车控制器防反控制电路

[实用新型]一种汽车泊车辅助控制系统-CN201621495714.5有效
发明人： 李加良;汤蓬鹏;季强 -专利权人：上海万捷汽车控制系统有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： B60R19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车泊车辅助控制系统，包括车架，所述车架中间位置设有控制盒，所述控制盒内部包括控制板、电池、控制按钮和外壳，所述控制板电性连接于电池，所述控制按钮嵌于外壳一侧，所述控制按钮可动连接于控制板，所述车架后端设有摄像头，所述摄像头下端设有距离传感器，所述摄像头和距离传感器均电性连接于控制板，所述控制盒一侧设有显示屏，所述车架尾部设有防撞装置，所述防撞装置电性连接于电池，本实用新型增加了防撞装置，可以实现对泊车过程的实时控制且避免了因车主误操导致车辆撞到后侧的墙体或者挡块，减少了车辆事故的发生。
一种汽车泊车辅助控制系统

[实用新型]一种汽车电动助力转向控制系统-CN201621495728.7有效
发明人： 李加良;汤蓬鹏;季强 -专利权人：上海万捷汽车控制系统有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车电动助力转向控制系统，包括方向盘、转杆、轮胎本体、ECU控制器和助力电机，所述方向盘连接到转杆，所述转杆端部连接有转向器本体，所述转向器本体上还设有齿条和齿轮，所述齿条左右两端分别连接有左横拉杆和右横拉杆，所述转角传感器、转矩传感器和速度传感器均电性连接到ECU控制器，所述ECU控制器还电性连接有检测电路。本实用新型及时感应转矩，车速速度和转动角度，然后将这些信息传递到ECU控制器，经微处理器处理后，使助力电机为转杆助力，提高方向盘的转动性能，通过过流保护电路和检测电路的设计，避免传感器误报信息时助力电机仍然提供助力的情况，提高装置的安全性能，适合广泛推广。
一种汽车电动助力转向控制系统

[实用新型]一种霍尔转角传感器-CN201621495727.2有效
发明人： 李加良;沈双宇;王雄健 -专利权人：上海万捷汽车控制系统有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种霍尔转角传感器，包括底壳，所述底壳上方设有信号转盘，所述信号转盘下方设有第一测量齿轮和第二测量齿轮，且所述第一测量齿轮和第二测量齿轮中部设有磁铁，所述第一测量齿轮和第二测量齿轮下方分别设有磁阻，所述壳盖后端面上设有电路板，且电路板位于转轴的下方，所述电路板电性连接磁铁和磁阻。本霍尔转角传感器，信号转盘随转轴一起转动，第一测量齿轮和第二测量齿轮齿数相差一个，与底壳固定在一起，不随转轴的转动而转动。第一测量齿轮和第二测量齿轮分别采集到随转轴转动的转角，由于相差一个齿，不同的圈数就会相差特定的角度，在通过计算得到绝对转角。
一种霍尔转角传感器

[实用新型]一种无刷直流电机的控制模块-CN201621495715.X有效
发明人：桑伟伟;李加良;李经权 -专利权人：上海万捷汽车控制系统有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无刷直流电机的控制模块，所述壳体的内部设有无刷电机线圈，所述壳体的左部设有分隔板，所述分隔板的边缘设有凸块和螺纹孔，所述分隔板的中间设有转子固定端，所述分隔板的外侧端面设有模块盒，所述模块盒有两个电路板组成，所述排线卡扣之间连接有排线，所述电路板的边缘还设有与螺纹孔相对应的螺钉通孔，一侧所述电路板上焊接有连接线。该无刷直流电机的控制模块，结构合理，实用性强，分隔板将模块盒与无刷电机线圈分隔开，防止无刷电机线圈工作产生的热量影响模块盒，模块盒由两个电路板组成，两个电路板对折，可以增加电气元件的数量，不影响模块盒体积，从而不影响壳体的体积，非常实用。
一种直流电机控制模块

[发明专利]一种曲面盖板的组焊装置及方法-CN201510486050.X有效
发明人：付秀军;江锐锋;李加良;武永亮;刘华学;胡宏伟;段志华;秦荣斌;吴建强;李伟华;于城;许军辉;裴宁;夏朝阳 -专利权人：中车长江车辆有限公司
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲面盖板的组焊装置及方法。其中，该装置包括第一曲面仿形模块、第二曲面仿形模块及带斜面的基座；第一仿形模块和第二仿形模块拼接为一体；将承台、第一曲面板和第二曲面板置于第一仿形模块和第二仿形模块中，完成定位焊，形成初步的曲面盖板的中间曲面部分；基座与第一仿形模块或第二仿形模块连接；初步的曲面盖板的中间曲面部分置于第一仿形模块或第二仿形模块中，完成曲面盖板的中间曲面部分的组焊；将该中间曲面部分置于第一仿形模块和第二仿形模块中，完成曲面盖板的两端平直部分的组焊。本发明解决了现有技术中难以满足曲面盖板所需的组装精度要求高、焊缝双面焊、水平焊等要求的技术问题。
一种曲面盖板装置方法