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[实用新型]一种圆弧件检验治具-CN202320667882.1有效
发明人：崔杰;李函阳 -专利权人：秦皇岛精工绿筑集成科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本申请提供一种圆弧件检验治具，属于用于计算轮廓或曲率的计量设备技术领域。包括手柄、主尺和测尺，主尺为弧形板，其上设置有与主尺折弯程度相同的长圆弧孔，主尺安装在手柄上；所述测尺设置有圆孔，测尺安装在主尺上，并使其圆孔与长圆弧孔相切，其底部与主尺底部、相应待检验圆弧件相切，实现圆弧件的检测。上述治具用于圆弧件的检验，不仅可以实现折弯件的折弯角度和弧长检测，还可以实现多个圆弧件的分别检验。
一种圆弧检验

[发明专利]基于双目线激光相机的输送带纵向撕裂检测系统及方法-CN202210627532.2有效
发明人：李铮;戴卫东;李函阳;顾其洋;周贝贝;卢玮 -专利权人：宁夏广天夏科技股份有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目线激光相机的输送带纵向撕裂检测系统及方法，涉及输送带纵向撕裂检测技术领域，该系统包括：数据采集模块和后端处理器；数据采集模块至少包括一个双目线激光相机；双目线激光相机安装在目标输送带底部；双目线激光相机用于在目标输送带运行时获取目标输送带底部的点云数据；后端处理器至少包括一个数据处理模块，数据处理模块用于根据目标输送带底部的点云数据和目标输送带的传输速度，确定每帧点云数据对应的特征提取结果和目标输送带运行一周时所对应的整条目标输送带特征提取结果。本发明能够达到满足检测实时性和检测准确性的目的。
基于双目激光相机输送带纵向撕裂检测系统方法

[发明专利]矿井下人员不安全行为检测系统-CN202210258914.2有效
发明人：李铮;戴卫东;李函阳 -专利权人：宁夏广天夏科技股份有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿井下人员不安全行为检测系统，所述系统包括数据采集单元、后端处理单元、控制单元、数据存储与优化单元；数据采集单元包括红外热成像相机，红外热成像相机用于采集被检测区域的红外视频；后端处理单元，用于提取红外视频中每一人体各自的关键骨骼点，并根据每一人体各自的关键骨骼点，确定矿井下人员是否具有不安全行为；控制单元，用于接收矿井下人员是否具有不安全行为的确定结果，并根据确定结果对矿井下的设备进行联动控制；数据存储与优化单元，用于接收原始数据以及矿井下人员是否具有不安全行为的确定结果，并对原始数据和人员的不安全行为数据进行存储。如此，对矿井下人员不安全行为的检测准确度高且检测稳定性高。
矿井人员不安全行为检测系统

[发明专利]采煤面矫直方法、装置及综采工作面系统-CN202210258931.6有效
发明人：李铮;戴卫东;李函阳 -专利权人：宁夏广天夏科技股份有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F18/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤面矫直方法、装置及综采工作面系统。其中，方法包括：获取设置于刮板机挡板的雷达设备采集到的点云数据；基于点云数据，筛选出坐标处于预设范围内的点云；采用基于密度聚类算法，对坐标处于预设范围内的点云进行聚类，以得到至少一个点云簇，并从至少一个点云簇中识别出采煤面对应的目标点云簇；根据目标点云簇中采样点与刮板机挡板之间的距离，判断采煤面是否平直；若否，根据目标点云簇中采样点与刮板机挡板之间的距离生成挖掘参数，以供控制器基于挖掘参数控制采煤机挖掘。采用本方案，能够提升采煤面的平直识别精度及识别效率，并且能够提升采煤面的矫直精度及矫直效率。
采煤矫直方法装置工作面系统

[发明专利]一种采掘工作面人员定位方法及系统-CN202111600227.6有效
发明人：李铮;戴卫东;顾其洋;李函阳 -专利权人：宁夏广天夏科技股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种采掘工作面人员定位方法及系统，其中系统包括图像采集模块、信标和控制器；信标包括危险区域信标和人员信标；图像采集模块与控制器连接。本发明基于双目视觉的被动光源信标追踪技术，利用安装在综采面液压支架以及人员安全帽上的定制反光信标，配合安装在采煤机轨道支架上的自带光源的双目相机，组成综采面人员精准定位系统，根据危险区域信标确定危险区域；根据人员信标确定采掘工作面人员的位置坐标；若采掘工作面人员的位置坐标在危险区域则报警并控制危险区域内的液压支架停止工作。因为是视觉追踪技术，不受环境的电磁环境干扰，能够有效的实现采面的人员精准定位，从而实现了提高采掘工作面人员定位精度的目的。
一种采掘工作面人员定位方法系统

[发明专利]一种输送带内嵌钢丝绳探伤方法及系统-CN202210913826.1在审
发明人：李铮;戴卫东;费翔;李函阳;钱阳;李定朋;刘景毅;苏光磊;李燕南;杨允峰;高秀卫 -专利权人：宁夏广天夏科技股份有限公司;国创智能设备制造股份有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01N27/85 文献下载
摘要：本发明公开了一种输送带内嵌钢丝绳探伤方法及系统，涉及无损探伤技术领域。方法包括：获取目标输送带的M路当前帧检测数据；分别确定M路当前帧检测数据的峰峰值，并根据目标路数据的峰峰值的大小及个数判断目标输送段的内嵌钢丝绳是否存在连接部分干扰；若存在连接部分干扰，则采用检测跳变点的方法，确定目标输送段的内嵌钢丝绳的连接部分状态；若不存在连接部分干扰，则确定目标路数据的信噪比，并根据目标路数据的信噪比的大小判断目标输送段的内嵌钢丝绳是否存在缺陷可能；若存在缺陷可能，则采用连续小波变换的方法，确定目标输送段的内嵌钢丝绳的缺陷信息。本发明能够实现自动、准确的输送带内嵌钢丝绳探伤。
一种输送带钢丝绳探伤方法系统

[发明专利]基于GMI磁传感器的矿用输送带异物监测装置及方法-CN202210913864.7在审
发明人：李铮;戴卫东;费翔;李函阳;钱阳;李定朋;刘景毅;苏光磊;李燕南;杨允峰;高秀卫 -专利权人：宁夏广天夏科技股份有限公司;国创智能设备制造股份有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GMI磁传感器的矿用输送带异物监测装置及方法。该装置包括：多个金属探测模组，等间距的排布在运输煤流的上层传输皮带的下方，用于采集不同位置的磁场信号；编码器，与金属探测模组连接，用于在设定时间间隔内控制金属探测模组采集不同位置的磁场信号；智能分析终端根据磁场信号对异物进行检测和定位；语音报警器与智能分析终端连接，用于当检测到异物时进行报警。本发明通过在皮带下方安装金属异物探测模组实时检测感应磁场的大小和变化，当皮带运输煤流中出现金属异物时，磁场会发生异常波形变化，通过算法的转换和变化，排除传送带自身缺陷干扰和连接部分干扰，最终实现金属异物的检测和定位。
基于 gmi 传感器输送带异物监测装置方法

[发明专利]一种采煤调速系统及调速方法-CN202111307107.7有效
发明人：李铮;戴卫东;顾其洋;李函阳 -专利权人：宁夏广天夏科技股份有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种采煤调速系统及调速方法，包括控制模块、运输皮带及深度摄像机。深度摄像机用于得到运输皮带对应的煤量视频数据，控制模块用于根据运输皮带对应的煤量视频数据计算每一运输皮带的实时煤流量，并根据实时煤流量对所有采煤皮带和每一采煤皮带对应的采煤机进行速度调节，使主运皮带满负荷运行，进而能够对所有运输皮带的实时煤流量进行自动监测，并依据所有运输皮带的实时煤流量对采煤皮带以及采煤皮带对应的采煤机进行速度调节，既能够避免发生撒煤、堆煤及压带等事故，保证主运皮带安全运行，又能使主运皮带满负荷运行，在保证安全的前提下最大化采煤效率。
一种采煤调速系统方法

[发明专利]一种皮带张紧度监测系统-CN202111312039.3有效
发明人：李铮;戴卫东;顾其洋;李函阳;费翔 -专利权人：宁夏广天夏电子科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明提供一种皮带张紧度监测系统，包括张紧小车、三维摄像仪和控制器；张紧小车通过待监测张紧度的皮带与皮带机连接；张紧小车随皮带的张紧度变化而移动；三维摄像仪设置在张紧小车的一侧，监测张紧小车的位置变化并将位置变化的三维图像数据传输给控制器；控制器根据三维图像数据计算张紧小车与三维摄像仪之间的直线距离并判断直线距离是否在正常阈值范围内；若是，则皮带正常；若否，则皮带异常，控制器控制皮带机停机。本发明提出基于三维视频技术的张紧度小车监测装置，通过实时监测皮带张紧小车的位置关系，根据刚性连接属性，通过预设的安全皮带张紧位移区间数值来辅助判断皮带张紧度是否异常，实现对皮带张紧度的实时量化监测。
一种皮带张紧度监测系统

[发明专利]带式输送机中物料流量的检测方法、装置及系统-CN202210268710.7在审
发明人：杨长俊;戴卫东;李函阳;郭自军 -专利权人：宁夏广天夏电子科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01F1/661 文献下载
摘要：本发明公开了一种带式输送机中物料流量的检测方法、装置及系统。方法包括：获取带式输送机处于空载状态时输送带承载面的第一点云；获取时间窗口内第一线性激光器采集到的带式输送机处于非空载状态时物料表面的第二点云；确定第一点云与第二点云构成的封闭空间；对相邻两帧第二线性点云进行三角划分以获得多个三角单元，三角单元与三角单元在承载面上的投影构成封闭单元；计算每个封闭单元的体积，并根据各个封闭单元的体积计算封闭空间的体积；根据封闭空间的体积计算时间窗口内的物料流量。采用本方案，能够避免磁场、震动、光线等外部干扰对检测结果的影响，并且检测精度高，检测速度快。
输送物料流量检测方法装置系统

[发明专利]一种基于声纹检测技术的放顶煤控制方法及系统-CN202111312009.2有效
发明人：李铮;戴卫东;顾其洋;李函阳;费翔 -专利权人：宁夏广天夏电子科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于声纹检测技术的放顶煤控制方法及系统，利用数据采集模块采集放顶煤过程中煤块或矸石撞击液压支架尾梁的声纹信号；利用主控制器对所述声纹信号进行特征提取，得到对应的声纹特征矩阵，并通过声纹识别模型对所述声纹特征矩阵进行声纹识别，得到对应的识别结果；进而根据所述识别结果判断是否关闭液压支架放煤口，从而实现了自动化放煤控制，避免了采用现有的自动化放煤控制技术在进行煤矸识别时容易受现场环境的影响，而造成准确率不高的问题，提高了自动化放煤控制的准确率和使用效果。
一种基于声纹检测技术放顶煤控制方法系统

[实用新型]一种利用轨道轮驱动的发电装置-CN202122900416.7有效
发明人：郭自军;李函阳;金颖;王伟;肖霞 -专利权人：宁夏广天夏电子科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F03G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用轨道轮驱动的发电装置，涉及到煤矿井下运输系统技术领域，包括尾车，所述尾车上设有蓄电池，所述尾车的下方设置有两个导轨，所述尾车的底部安装有两个车轮板，两个所述车轮板位于两个所述导轨之间，两个所述车轮板上转动安装有两个车轮轴，两个所述车轮轴上均安装有钢轮，其中一个所述钢轮的侧部安装有主动皮带轮，所述尾车的顶部安装有安装支架，所述安装支架上安装有防爆发电机，所述防爆发电机与所述蓄电池相连接。本方案采用轨道钢轮的驱动动力，利用加速器，防爆发电机形成一个实时的发电装置，来保障实时发电对畜电池的持续供电，以保证电子传感器的供电需求。
一种利用轨道驱动发电装置

[发明专利]一种基于深度学习的人体识别方法、系统及装置-CN202111600188.X在审
发明人：李铮;戴卫东;顾其洋;李函阳 -专利权人：宁夏广天夏电子科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的人体识别方法、系统及装置，涉及井下目标检测技术领域，包括：获取当前阶段目标地区的视频流；所述视频流包括多帧红外图像；将多帧红外图像依次输入至目标识别模型中，以对视频流中的人体区域进行标记；目标识别模型的训练过程为：确定训练样本；训练样本包括多帧第一红外图像以及每帧第一红外图像对应的第一红外标签；所述第一红外标签为所述第一红外图像中的人体区域；将训练样本输入至Yolov5深度学习网络中进行训练，进而得到目标识别模型。本发明采用基于Yolov5深度学习网络得到的目标识别模型，能够快速且精准地检测出井下的工作人员。
一种基于深度学习人体识别方法系统装置

[发明专利]一种三维跑仓监测方法和系统-CN202111306904.3在审
发明人：李铮;戴卫东;顾其洋;李函阳 -专利权人：宁夏广天夏电子科技有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维跑仓监测方法和系统。三维跑仓监测方法在获取煤仓落煤口的视频数据后，基于视频数据确定煤仓落煤口的水煤量高度，以生成预设时间段内的水煤高度数据序列，然后将水煤高度数据序列作为神经网络预测模型的输入，得到水煤量变化趋势及与变化趋势对应的风险等级，进而能够实时监测水煤高度，提高对运输线跑仓等事故的监测效率。
一种三维监测方法系统

[实用新型]一种基于三维图像及智能视频技术的皮带机异物检测系统-CN201921696516.9有效
发明人：李铮;戴卫东;邵俊杰;杨成龙;姚伟;张杰;李函阳 -专利权人：宁夏广天夏电子科技有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B65G15/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于三维图像及智能视频技术的皮带机异物检测系统，包括皮带机、摄像仪、主控器和撕裂传感器，皮带机的控制器采用PLC，主控器上设有信号连接有数据信号中继传输处理器一，数据信号中继传输处理器一上信号连接有视频检测报警装置主机，摄像仪和视频检测报警装置主机之间信号连接有数据信号中继传输处理器二，声光报警器、撕裂传感器、摄像仪、数据信号中继传输处理器二和视频检测报警装置主机由隔爆型不间断电源一进行供电，数据信号中继传输处理器一通过隔爆型不间断电源二进行供电。本实用新型的优点在于：检测准确性高、可靠性高、可实时检测皮带输送机状态。
一种基于三维图像智能视频技术皮带机异物检测系统

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