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- [发明专利]胶囊内窥镜光学分辨率检测系统-CN202111176862.6有效
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万慧;李元;游启美;付维强
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深圳市资福医疗技术有限公司
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2021-10-09
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2023-08-29
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G01M11/02
- 本发明公开一种胶囊内窥镜光学分辨率检测系统,包括终端设备(01)、长度测量装置(02)、抓取装置(03)和分辨率检测组件(04);该长度测量装置(02)用于测量待测胶囊内窥镜(07)的长度值;该抓取装置(03)用于将该待测胶囊内窥镜(07)送到指定位置;该分辨率检测组件(04)用于根据该待测胶囊内窥镜(07)的该长度值移动分辨率图案,以使该待测胶囊内窥镜(07)拍摄该分辨率图案的第一图像;该终端设备(01)用于分别给该长度测量装置(02)、该抓取装置(03)及该分辨率检测组件(04)发送控制指令,以及根据该第一图像确定该待测胶囊内窥镜(07)的分辨率。通过该检测系统可以提高胶囊内窥镜的光学分辨率的检测效率。
- 胶囊内窥镜光学分辨率检测系统
- [发明专利]自动驾驶的资源调节系统、方法和车辆-CN202210132171.4在审
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李元;韩志华
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苏州挚途科技有限公司
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2022-02-14
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2023-08-22
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B60W60/00
- 本发明提供了一种自动驾驶的资源调节系统、方法和车辆,首先感知融合模块对接收的第一传感器驱动模块发送的第一传感器数据和第二传感器驱动模块发送的第二传感器数据进行融合得到融合数据,将融合数据发送至规控模块和管理控制模块;规控模块对接收的融合数据进行轨迹规划和驾驶决策得到规控结果,将规控结果发送至管理控制模块;管理控制模块基于融合数据和规控结果,确定车辆当前的自动驾驶场景状态;根据自动驾驶场景状态向第一传感器驱动模块和第二传感器驱动模块发送调节指令,以调节相对应的传感器的感知频率。该方式,基于车辆当前的场景状态来控制传感器的数据量,使车辆中有限的计算资源能够可靠的应对复杂的自动驾驶任务挑战。
- 自动驾驶资源调节系统方法车辆
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