本申请实施例提供了一种定位方法、主节点、辅节点及可读存储介质,涉及通信技术领域。应用于主节点的定位方法包括:接收来自定位服务器的第一请求消息,第一请求消息用于请求被定位终端的定位测量信息;根据第一请求消息,获取所被定位终端的第一定位测量信息,并向辅节点发送第二请求消息,第二请求消息用于指示辅节点获取被定位终端的第二定位测量信息;向定位服务器发送携带第一定位测量信息和从辅节点获取的第二定位测量信息的第一请求响应消息。本申请实施例实现了将ULE‑CID和/或UL NR E‑CID应用在多连接场景中,以同时获取到多载波上的定位测量信息,从而解决现有的上行(NR)E‑CID定位方法定位误差大,定位精度差的技术问题。