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[发明专利]利用岩石各向异性波速提高声发射定位精度的方法及装置-CN202310884410.6有效
发明人：苗胜军;余文轩;刘泽京;马毓廷;李从豪;梁明纯 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用岩石各向异性波速提高声发射定位精度的方法及装置，涉及声发射定位技术领域。包括：通过传感器阵列获取岩石力学与声发射试验过程中，全应力‑应变过程不同方向上的波速数据；根据不同方向上的波速数据建立三维椭球体拟合模型，获取岩石力学与声发射试验到时数据；利用崩溃网格搜索法限制搜索点条件，并进行搜索点确定，得到岩石各向异性波速优化定位结果。本发明定位方法通过限制搜索范围以及定位点判定条件，确保定位点的有效性、准确性，考虑岩石受压过程中波速变化以及岩石波速各向异性，减小传统声发射系统采用岩石初始平均波速进行声发射定位所产生的误差，具有广泛应用前景和较强经济效益。
利用岩石各向异性波速提高声发定位精度方法装置

[发明专利]一种应变型岩爆倾向性等级判别方法-CN202211583435.4有效
发明人：苗胜军;李从豪;刘泽京;王正;马毓廷 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-12-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种应变型岩爆倾向性等级判别方法，包括：在应变型岩爆倾向性待评估区域进行现场取样，制备岩石试样；对试样进行波速测试，测得试样的完整性系数；对试样开展三轴压缩试验，获得试样的峰值应力，峰值应力点应变和损伤应力点应变，并基于峰值应力点应变和损伤应力点应变计算得到岩石脆性系数；对试样开展三轴分级循环加卸载压缩试验，获得试样对应的三轴分级循环加卸载轴向和横向应力‑应变曲线；基于应力‑应变曲线，计算得到岩石平均储能系数和岩石释放耗能比；计算得到应变型岩爆倾向性系数，据此判别待评估区域应变型岩爆倾向性等级。本发明可以综合考虑岩石力学特性、能量特征和所处地应力环境，实现应变型岩爆倾向性等级判别。
一种变型倾向性等级判别方法

[实用新型]一种用于硫酸镍硫酸镁混流式冷却结晶设备-CN202220848466.7有效
发明人： 李从豪 -专利权人：无锡艾菲新特蒸发器有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B01D9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于硫酸镍硫酸镁混流式冷却结晶设备，包括筒体，筒体的中央贯穿设有搅拌轴，搅拌轴由搅拌电机驱动，筒体的顶部设有进料口，筒体的底部设有出料口，筒体包括内筒体和外筒体，内筒体和外筒体之间设有螺旋导流板，外筒体上部设有冷却液出口，外筒体底部设有冷却液进口，搅拌轴外侧固定设有提升螺旋和外双螺带，提升螺旋和外双螺带环绕搅拌轴的外侧设置，搅拌轴的下端设有锚框推进器；本实用新型在双层筒体间设置螺旋导流板，在搅拌轴外围布置提升螺旋、外双螺带和锚框推进器，控制硫酸镍、硫酸镁溶液的结晶过程中的冷却速度，控制大颗粒粒径晶体的产生，不堵塞出料口，提高硫酸镍、硫酸镁溶液的结晶生产效率和结晶率。
一种用于硫酸镍硫酸镁混流式冷却结晶设备

[实用新型]一种并联机械手-CN201620472931.6有效
发明人： 李从豪 -专利权人： 李从豪
申请日： 2016-05-14 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种并联机械手，属于机械手领域，包括支撑杆，所述支撑杆顶部连接支撑板，所述支撑板顶部连接液压泵，所述支撑板顶部设有连接孔，所述液压泵底部通过连接孔连接电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部固定连接滑板，所述滑板两端连接滑块，所述滑板底部两侧分别连接固定块，所述固定块一侧连接驱动电机，所述驱动电机一端通过驱动杆连接主臂，所述主臂底部通过第一转轴铰接从动臂，所述从动臂底部通过第二转轴铰接动平台支撑座，所述动平台支撑座底部连接动平台底座，通过电动伸缩杆，使机械手可以上下移动，设置凹槽与滑竿，方便滑动，主臂与从动臂通过转轴铰接，从动臂与动平台也通过转轴铰接，使机械手坚固耐用。
一种并联机械手

[发明专利]一种从硫精矿中提取单质成品硫磺颗粒的方法-CN200810232075.7无效
发明人： 李从豪;王浩刚;王常建;傅毅恺;白雪侠;王维;脱涛 -专利权人：西安航天动力机械厂
申请日： 2008-11-04 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： C01B17/027 文献下载
摘要：一种从硫精矿中提取单质成品硫磺颗粒的方法，采用重力分离和固膜分离的方法，对液固悬浮液进行粗滤和精滤的提纯处理，具体提取过程是将硫精矿干燥后，利用蒸汽间接换热的方法在熔硫釜中对硫精矿进行连续的熔融处理，使单质硫熔融成液体的硫磺；将熔融的硫磺液体和硫精矿中的固体颗粒搅拌成液固悬浮液，并使液固悬浮液在高位差H＝800-1000mm的作用下自流到重力分离釜进行重力静止分离，分离后产生含硫的澄清液。将澄清液用输送到固膜分离器中，在-0.05MPa～-0.1MPa的压力差，作用下进行固液的分离，达到精滤、提纯的目的，提取成含单质硫≥99％的硫磺液体自流到液硫槽中，用硫磺泵将硫磺液体输送到硫磺制粒机制成单质成品硫磺颗粒。
一种精矿提取单质成品硫磺颗粒方法