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[发明专利]一种晨昏线图层获取方法及装置-CN202010565721.2有效
发明人：张桥;李京燕;王明亮 -专利权人：北京世冠金洋科技发展有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本申请提供一种晨昏线图层获取方法及装置，在获取用于计算晨昏线的预设事件后，计算在预设时间下的太阳赤道位置以及在预设时间下晨昏线的经纬度坐标集合，利用开源矢量图层技术和经纬度坐标集合，在当前地图中绘制晨昏线，并利用开源矢量图层技术和太阳赤道位置，在当前地图中绘制明暗区域，以得到晨昏线图层，从而能够结合开源矢量图层技术、太阳赤道位置和经纬度坐标集合得到晨昏线图层，相对于现有利用ArcGis技术来说降低处理成本，且开源矢量图层技术的代码是开源可知的而ArcGis技术是非开源不可知的，因此借助开源矢量图层技术得到晨昏线图层的安全性提高。
一种晨昏线图获取方法装置

[发明专利]一种碳量子点包覆氧化物正极材料及其制备方法和应用-CN202310039132.4在审
发明人：李娜娜;李京燕 -专利权人：上海屹锂新能源科技有限公司
申请日： 2023-01-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明涉及新能源电池技术领域，公开了一种碳量子点包覆氧化物正极材料及其制备方法和应用。本发明首先构建具有单层包覆的氧化物正极材料，然后在外层表面原位合成一层碳量子点涂覆来增强富镍层状氧化物正极在全固态锂离子电池中与硫化物电解质的界面稳定性，选取LiNixMnyCo1‑x‑yO2和LiNixCoyAl1‑x‑yO2为富镍层状氧化物，通过溶胶凝胶法在富镍层状氧化物表面原位包覆碳量子点形成核壳纳米结构。本发明制备工艺简单，应用于全固态电池中表现出显著提高的初始放电容量和优良的循环性能。
一种量子点包覆氧化物正极材料及其制备方法应用

[发明专利]一种模型的嵌套关系处理方法、装置及电子设备-CN202010411269.4有效
发明人： 李京燕;张桥 -专利权人：北京世冠金洋科技发展有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种模型的嵌套关系处理方法、装置及电子设备，所述方法包括：获得仿真模型中的第一模型的模型标识及所述第一模型的模型参数，所述第一模型的模型参数表征所述第一模型与所述仿真模型中的至少一个第二模型之间的嵌套关系；根据所述第一模型的模型标识，在预先构建的所述仿真模型对应的树结构中添加所述第一模型对应的第一节点，所述第一节点具有至少一个节点指针；根据所述第一模型的模型参数，设置所述第一节点的节点指针指向所述第二模型对应的第二节点，其中，所述第一节点的节点指针的指针属性与所述节点指针所指向的第二节点对应的第二模型与所述第一模型之间的嵌套关系相对应。
一种模型嵌套关系处理方法装置电子设备

[发明专利]一种仿真运算方法、装置及电子设备-CN202010619006.2有效
发明人：张桥;李京燕;郭明昊;余慧 -专利权人：北京世冠金洋科技发展有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种仿真运算方法、装置及电子设备，方法包括：获得待仿真运算的仿真项目，仿真项目中包含有多个仿真模型；获得每个仿真模型的位宽参数；在位宽参数为至少两种的情况下，启动至少两个运算进程，每个运算进程分别对应于具有相同位宽参数的仿真模型，每个运算进程分别用于对其各自对应的仿真模型进行仿真运算，以得到仿真项目的项目仿真结果。
一种仿真运算方法装置电子设备

[发明专利]一种处理系统模型的运行信息的方法及装置-CN202210651274.1有效
发明人：贝晓狮;张桥;李京燕 -专利权人：北京世冠金洋科技发展有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种处理系统模型的运行信息的方法及装置，该方法为：对包含多个子系统模型的装备系统进行仿真的过程中，统计子系统模型在每个仿真步长内运行的第一时长；在仿真完成后，对第一时长进行分类求和，以分别得到子系统模型在每个仿真阶段运行所耗费的第二时长，及得到子系统模型在仿真过程中运行的总时长；基于子系统模型在仿真过程中运行所耗费的总时长，确定多个线程的第一CPU使用率和每个子系统模型的第二CPU使用率；在性能监测界面显示第一CPU使用率、第二CPU使用率，第二时长、第一时长和仿真步长。通过性能监测界面向技术人员显示用于分析装备系统的性能瓶颈的信息，不需要采用控制变量法分析性能瓶颈，提高工作效率。
一种处理系统模型运行信息方法装置

[实用新型]机器人用减震装置和机器人-CN202222945261.3有效
发明人：刘穆华;奚卫宁;李凯帝;李京燕;史爱田;张震;刘占奇 -专利权人：九号商用（北京）科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人用减震装置和机器人，包括载体，配重和多个弹性件，所述载体用于与机器人相连，多个所述弹性件连接于所述配重的周侧，且每个所述弹性件的一端与所述载体相连，每个所述弹性件的另一端与所述配重相连，所述配重适于在所述机器人振动时相对于所述机器人延迟移动以减弱所述机器人的振动。本实用新型的机器人用减震装置能够避免在颠簸、紧急避障刹停时的急剧抖动，移动的稳定性好。
机器人减震装置

[发明专利]一种LBO自支撑薄膜用于硫化物基全固态电池的锂金属负极保护工艺-CN202310063525.9在审
发明人： 李京燕;贾理男 -专利权人：上海屹锂新能源科技有限公司
申请日： 2023-01-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H01M4/04 文献下载
摘要：本发明涉及固态电池技术领域，公开了一种LBO自支撑薄膜用于硫化物基全固态电池的锂金属负极保护工艺，包含LBO化合物，所述LBO化合物的湿法制备流程包括以下步骤：S1、将H3BO3与LiOH按比例溶于溶剂中，得到浓度为0.02‑0.05mol/L的混合物A；S2、将步骤S1得到的混合物A超声分散0.5‑1h，再接着搅拌，得到浆料B；S3、将浆料B涂覆在锂金属上，在稀有气体氛围下烘干1‑3h，烘干温度为70‑120℃，得到LBO@Li。本发明通过在锂金属负极与硫化物固态电解质之间加入一层LBO自支撑薄膜，与锂金属负极兼容性得到了很大的改善，用于全固态电池，其循环性能更加良好。
一种 lbo 支撑薄膜用于硫化物固态电池金属负极保护工艺

[发明专利]二维图表的游标展示方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110454035.2有效
发明人：贝晓狮;李京燕;李钊 -专利权人：北京世冠金洋科技发展有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06F3/04845 文献下载
摘要：本申请提供一种二维图表的游标展示方法、装置、电子设备及存储介质，检测到用户点击单游标功能按键，根据在目标二维图表上创建的第一标线与目标二维图表的横坐标轴的交点生成第一横坐标图标项，根据第一标线与目标二维图表的目标曲线的交点生成第一纵坐标图标项；检测到用户点击双游标功能按键，根据在目标二维图表上创建的第二标线与横坐标轴的交点生成第二横坐标图标项，与目标曲线的交点生成第二纵坐标图标项；根据第三标线与横坐标轴的交点生成第三横坐标图标项，与目标曲线的交点生成第三纵坐标图标项；根据计算第二横坐标数值与第三横坐标数值的数值差生成数值差图标项。可以了解二维图表中曲线上某一时间对应变量的数值。
二维图表游标展示方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种自动建模并仿真的方法和装置-CN202210528803.9在审
发明人：贝晓狮;李京燕;张桥 -专利权人：北京世冠金洋科技发展有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开一种自动建模并仿真的方法和装置，该方法和装置获取并运行预先编写的控制脚本，通过运行控制脚本触发目标仿真系统的建模与仿真操作流程中当前进度所需执行的目标动作，并生成用于指示执行该目标动作的通讯指令，进而将生成的通讯指令传输至建模与仿真工具，由建模与仿真工具基于接收的通讯指令执行所述目标动作，最终通过利用控制脚本控制建模与仿真工具依次执行目标仿真系统的建模与仿真操作流程对应的各个动作，并获得各个动作的执行结果，实现对目标仿真系统的自动化建模与仿真，从而本申请通过编写并运行控制脚本实现了在建模与仿真工具自动搭建仿真系统并执行仿真，无需用户手动操作，提升了系统建模与仿真效率。
一种自动建模仿真方法装置

[实用新型]托盘组件和机器人-CN202121303353.0有效
发明人：刘朝宗;黎建;杜剑锋;孟凡洋;李京燕;孙春阳 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种托盘组件和机器人，托盘组件包括：支撑柱；托盘支架，托盘支架设置于支撑柱；托盘，托盘设置于托盘支架，托盘上设置有限位件，限位件在托盘上形成限位空间。由此，通过在托盘上设置限位件，可以提高放置在托盘上的物体稳定性，可以避免物体掉落，物体可以为收集桶，收集桶可以起到收集作用，这样可以进一步地保证收集稳定性。
托盘组件机器人

[实用新型]托盘组件和机器人-CN202121303354.5有效
发明人：刘朝宗;黎建;杜剑锋;孟凡洋;李京燕;孙春阳 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种托盘组件和机器人，托盘组件包括：底座；支撑柱，支撑柱设置于底座上，支撑柱上设置有第一安装部和第一限位部；托盘支架，托盘支架设置于支撑柱且位于底座的上方，托盘支架上设置有第二安装部和第二限位部，第二限位部与第一限位部限位配合；紧固件，紧固件穿设第一安装部和第二安装部，以将托盘支架安装在支撑柱上。由此，通过将第一限位部和第二限位部进行限位配合，并且使紧固件依次穿设第一安装部和第二安装部，可以将托盘支架设置在支撑柱上，如此，不仅可以保证托盘支架在支撑柱上安装设置的稳定性与牢固性，而且还可以使托盘组件的结构相对简单可靠，占用空间较小，方便拿取托盘组件上物体。
托盘组件机器人

[发明专利]一种构建仿真模型的方法及装置-CN202111556243.X在审
发明人：李小海;李京燕;张桥 -专利权人：北京世冠金洋科技发展有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06F8/35 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种构建仿真模型的方法及装置，根据用户需求对C语言文件模板进行编写，得到编写好的C语言文件；在自定义模块中导入C语言文件；解析C语言文件,以得到输入结构体和输出结构体；将输入结构体对应的输入端口和输出结构体对应的输出端口显示在自定义模块上；利用输入端口和输出端口连接自定义模块与其它模块，构建仿真模型。可见，本发明实施例可通过对C语言文件模板进行编写，得到满足用户需求的自定义模块，且可将自定义模块与其它模块连接共同构建仿真模型，满足了不同用户的不同需求，提高了仿真软件的灵活性和通用性。
一种构建仿真模型方法装置

[发明专利]一种配置仿真模型执行顺序的方法和相关装置-CN202111361320.6在审
发明人：贝晓狮;张桥;李京燕;李小海 -专利权人：北京世冠金洋科技发展有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种配置仿真模型执行顺序的方法及相关装置，应用于仿真模型，仿真模型包括：至少一个第一子系统模型，第一子系统模型包括：第二子模型系统或仿真模块，获取当前子系统的未分配仿真模块信息；判断当前子系统中是否存在历史执行顺序分组；若是，获取用户通过拖拽方式将未分配仿真模块信息中的未分配仿真模块添加到历史执行顺序分组得到的当前执行顺序分组；通过拖拽的方式对各个子系统和每个子系统对应的当前顺序分组进行调整，基于得到的目标执行顺序执行仿真模型。上述过程，基于拖拽方式对各个子系统和每个子系统的当前顺序分组进行调整，得到目标执行顺序，基于目标执行顺序执行仿真模型，降低了调整难度，容易快速定位问题。
一种配置仿真模型执行顺序方法相关装置

[发明专利]发动机数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111204468.9在审
发明人： 李京燕;张桥;贝晓狮;李小海 -专利权人：北京世冠金洋科技发展有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质，从发动机数据中选取一个插值踏板值和一个插值速度值，确定插值踏板值在踏板值数据集中的目标插值区间范围，以确定目标插值算法以及距离插值踏板值最近的第一踏板值和第二踏板值，计算第一踏板值和插值速度值对应第一扭矩值以及第二踏板值和插值速度值对应的第二扭矩值，对第一扭矩值和第二扭矩值采用目标插值算法得到与插值踏板值和插值速度值对应的插值扭矩值。本发明将发动机的踏板值、速度值和扭矩值之间的关系转换为一维关系，基于插值踏板值和插值速度值并采用插值算法得到插值扭矩值，实现了对发动机数据的分析由实验分析转换为数值分析，高效、省时省力，且操作简便。
发动机数据处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种调整卫星姿态的方法和相关装置-CN202010413058.4有效
发明人：张桥;李京燕 -专利权人：北京世冠金洋科技发展有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种调整卫星姿态的方法和相关装置，该方法包括：依据欧拉角和J2000坐标系下X轴的朝向向量计算卫星模型的头朝向目标向量；按照卫星模型的头朝向当前向量和头朝向目标向量调整卫星模型的头朝向；依据欧拉角和J2000坐标系下Y轴的朝向向量计算卫星模型的帆板朝向目标向量；按照卫星模型的帆板朝向当前向量和帆板朝向目标向量调整卫星模型的帆板朝向。计算卫星模型的头朝向目标向量和帆板朝向目标向量，在卫星模型的头朝向当前向量和帆板朝向当前向量基础上，采用向量法调整卫星模型的头朝向和帆板朝向，能够屏蔽基于欧拉角和/或四元数调整卫星姿态的缺点；先调整卫星模型的头朝向再调整帆板朝向，有效避免万向节锁死。
一种调整卫星姿态方法相关装置