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[发明专利]一种电动汽车集群辅助电网调频的滑模PI控制方法-CN202310634684.X在审
发明人：王要强;吴二博;黄征;韩婧;母志鹏;张夏韦;李亚玺;梁军;王明东;王克文 -专利权人：郑州大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动汽车集群辅助电网调频的滑模PI控制方法，本发明方法通过结合SMC控制和PI控制对系统频率偏差进行调节，再利用模糊优化算法以频率偏差和频率偏差的变化率作为输入信号，生成一个可变系数对滑模控制和PI控制的信号进行优化。本发明方法不仅具有动态性能和稳态性能，而且还可以协调EV集群与发电机之间的出力，避免EV集群持续大量的出力对系统频率造成超调甚至失稳，同时，减少电力系统频率调节的经济成本。另外，对于EV集群，本发明考虑了三种车型，并采用粒子群优化算法对三种EV集群的投入比例参数进行优化，从而得到最优的电动汽车投入数量。
一种电动汽车集群辅助电网调频 pi 控制方法

[实用新型]一种建筑材料防腐处理的涂覆装置-CN202322351452.1有效
发明人：郭鹏;付薇;李伟英;李亚玺;王凯;郭翔;李亚龙;田琳 -专利权人：中邦建安集团有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：一种建筑材料防腐处理的涂覆装置，有效的解决了喷涂效率低，喷涂效果差等问题，其包括箱体，箱体内设有水平方向的第一传动轮组和第二传动轮组，第一传动轮组和第二传动轮组上放置有工件，第一传动轮组和第二传动轮组之间设有间隙，箱体内左右滑动连接有位于间隙内的框架，工件穿过框架，框架内四周均匀固定有气缸，气缸固定连接有泵管，泵管上固定有多个朝向工件的喷头，框架上端固定有活动框，箱体内转动连接有竖直方向的转动轴，转动轴偏置固定有位于活动框内的圆盘，转动轴带动圆盘偏置转动，圆盘带动活动框和框架一起左右方向往复滑动。
一种建筑材料防腐处理装置

[实用新型]一种烟囱外墙防腐施工的操作台-CN202321915666.0有效
发明人：郭鹏;付薇;李伟英;李亚玺;王凯;郭翔;李亚龙;田琳 -专利权人：中邦建安集团有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E04G1/15 文献下载
摘要：本实用新型涉及给高空操作平台领域，具体涉及一种烟囱外墙防腐施工的操作台；包括底座，底座上安装有驱动轮，底座的顶面设置有X型液压升降机构，X型液压升降机构的顶部连接有顶座，顶座的顶面连接有防护栏结构，底座的长度方向的两端均连接有延长座，延长座的宽度方向的两侧均铰接有两组支撑结构，延长座的顶面设置有用来支撑伸缩板的支撑机构；防护栏结构的底板上向两侧延伸有伸缩板，伸缩板可以增加工作空间。
一种烟囱外墙防腐施工操作台

[发明专利]用于保护飞行器旋翼的装置及带该装置的飞行器-CN201810106901.7有效
发明人：娄泰山;李亚玺;陈志武;王妍;丁国强;王延峰;贺振东;陈南华;杨宁 -专利权人：郑州轻工业学院
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于保护飞行器旋翼的装置，所述飞行器旋翼的数目为N，N≥2，包括安装有侧支撑板的带电机安装位的下盖，其特征在于，还包括安装在侧支撑板上方的上盖，以及固定在所述下盖、上盖和侧支撑板围合区域中的整流件；所述侧支撑板设有第一气流孔；所述上盖设有第二气流孔；所述整流件的侧面不设气流孔以使N个旋翼的气流区域互相区分。其有益效果是：采用整流件，在具有更全面的保护作用基础上具有更优的动力学效果。本发明还公开一种飞行器，所述飞行器至少有两个呈中心对称设置的旋翼，所述旋翼上安装有前述装置。其有益效果是：安全性高，动力学效果优异。
侧支撑板飞行器旋翼气流孔整流件飞行器上盖旋翼动力学效果下盖中心对称设置电机安装位气流区域围合侧面

[发明专利]基于协方差交叉融合的火星进入段分布式自主导航方法-CN201611000780.5有效
发明人：娄泰山;王妍;丁国强;刁智华;王晓雷;毛聪聪;李亚玺;王磊;陈虎;吴青娥 -专利权人：郑州轻工业学院
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于协方差交叉融合的火星进入段分布式自主导航方法，其步骤为：建立火星大气进入段导航系统的三自由度动力学模型；建立火星大气进入段的量测模型；建立分布式容错自主导航系统；离散和线性化分布式容错自主导航系统的三自由度动力学模型和量测模型；建立基于EKF导航滤波算法的子滤波器；建立基于协方差交叉融合算法的信息融合器。本发明采用容错能力较强的分布式信息融合的方式进行自主导航，有利于提高无线电通信的利用效率，减少了自主导航滤波的计算量，提高了火星大气进入段自主导航系统的容错能力，增强了导航滤波的稳定性，有效地提高了火星大气进入段对探测器的自主导航精度。
基于协方差交叉融合火星进入分布式自主导航方法