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[发明专利]考虑单体不一致性的钠离子电池系统容量估计方法及装置-CN202311213653.3在审
发明人：李勇琦;闻有为;李乐卿;李毓烜;孙万洲;雷旗开;谭启鹏;万民惠;胡振恺 -专利权人：南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本发明提供了考虑单体不一致性的钠离子电池系统容量估计方法及装置，从电池单体的原始充放电数据出发，提取各电池单体充电曲线的特征，以反映钠离子电池系统中各单体的容量及单体之间的不一致性信息，并结合特征筛选算法选择出与电池组容量相关性较强的特征，构建机器学习模型表征筛选后特征与电池组容量的映射关系，训练场景可包括不同温度、充放电倍率等因素，从而能够实现较为精确的电池组容量估计，并克服现有技术中对单体间差异考虑不足的缺陷。
考虑单体不一致性钠离子电池系统容量估计方法装置

[发明专利]一种储能电池加速老化测试系统-CN202310858145.4在审
发明人：彭鹏;陈满;李乐卿;孙万洲 -专利权人：南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明公开一种储能电池加速老化测试系统，涉及储能电池研究领域，该系统中所述恒温箱内置电池单体/模块；充放电设备对电池单体/模块在不同工况下进行性能测试和老化测试，并将监测数据发送至上位机；电化学阻抗谱测试设备对电池单体/模块的电化学阻抗进行测量和分析，提供电池内部状态的辅助检测，并将分析结果以及电池内部状态发送至上位机；超声扫描测试设备用于通过扫描的方式获取电池单体/模块在空间域上的机械特性和声学特性，并将机械特性和声学特性发送至上位机；上位机将接收的测试数据发送至数据管理平台。本发明能够全面地、准确地进行储能电池老化测试。
一种电池加速老化测试系统

[发明专利]钠离子电池云端SOH估计和剩余寿命预测方法、装置及程序-CN202310749410.5在审
发明人：李勇琦;陈满;熊瑞;孙万洲;闻有为;孙越;李乐卿;陆楠;胡振恺;李毓烜;谭启鹏;万民惠 -专利权人：南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明提供了一种钠离子电池云端SOH估计和剩余寿命预测方法，其基于数据驱动的估计和预测方法，在描述电池老化原理与演变过程时不依赖于精确的物理模型，充分利用老化数据并通过适合的学习算法来建立数据与电池SOH和RUL之间的联系，相比现有技术在解决非线性问题方面具有优势，且有利于在实车中应用。
钠离子电池云端 soh 估计剩余寿命预测方法装置程序

[发明专利]水下机器人线缆连接用分离式光电复合接头-CN202310682875.3在审
发明人：王文辉;叶复萌;李乐卿;贺儒飞;马一鸣;李建秋;李尧;曹禹 -专利权人：南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H01R13/633 文献下载
摘要：本发明提供一种水下机器人线缆连接用分离式光电复合接头，包括光电接头母头和光电接头公头；所述光电接头公头上设置有插针，当光电接头公头的插接孔包裹在光电接头母头上，所述插针插入所述针孔内，使光电接头公头与光电接头母头实现对接；在光电接头公头上与光电接头母头上设置相对应的顶压结构和压缩弹簧，使光电接头对接后内部预留一定压力，并在光电接头母头上设置水压平衡结构，使光电接头在压缩弹簧的作用力下分离后，露出水压平衡结构，使海水从水压平衡结构进入光电接头母头和光电接头公头之间，平衡光电接头内部和外部的水压，使光电接头母头与光电接头公头更容易分离。
水下机器人线缆连接分离光电复合接头

[发明专利]钠离子电池存储过程中热失控危险性评估方法及装置-CN202310653176.6在审
发明人：李勇琦;陈满;王青松;段强领;贾壮壮;李乐卿;彭鹏;李毓烜;闻有为;雷旗开 -专利权人：南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明公开了一种钠离子电池存储过程中热失控危险性评估方法，包括：获取钠离子电池绝热条件下电池热失控过程的温度变化数据以及电池比热容；根据温度变化数据，确定测试中钠离子电池的温度与温度升高速率随时间变化曲线，对能根据变化曲线确定的钠离子电池的热失控参数进行处理得到电池的动力学参数，基于电池的动力学参数获取电池热失控的临界温度值；根据钠离子电池比热容，得到钠离子电池的总产热量和自加热功率，将总产热换算为TNT当量；根据临界温度值和TNT当量，评估钠离子电池存储过程中热失控的危险性。本发明还提供与上述方法对应的装置。本发明可以实现对钠离子电池存储过程中热失控的预测与危险性评估。
钠离子电池存储过程失控危险性评估方法装置

[发明专利]一种锂离子电池老化仿真方法、系统及存储介质-CN202310858116.8在审
发明人： 李乐卿;孙万洲;陈满;彭鹏 -专利权人：南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开一种锂离子电池老化仿真方法、系统及存储介质，涉及锂离子电池技术领域，该方法包括构建电池的电化学方程；构建SEI膜生长过程中电池内部固、液、气相状态的演化方程；将电化学方程与演化方程进行耦合，构建锂离子电池老化机理模型；利用试验过程中的电流电压数据标定锂离子电池老化机理模型的参数；试验包括：充放电特性试验、老化试验、半电池开路电势试验以及几何参数测试；利用已标定参数的锂离子电池老化机理模型，采用有限元方法建模，划分网格，进行锂离子电池老化仿真。本发明能够获得更可靠的电池老化模拟结果，实现更精确的电池老化预测及老化电池的电化学性能预测。
一种锂离子电池老化仿真方法系统存储介质

[发明专利]一种储能系统的功率分配方法、装置及储能系统-CN202310482531.8在审
发明人：陈满;蒙恩;高立克;李勇琦;李想;罗传胜;李乐卿;彭鹏;毛学飞;李毓烜;王周韬;闻有为;黄新彬;谭启鹏 -专利权人：南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院;广西电网有限责任公司南宁供电局
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种储能系统的功率分配方法、装置及储能系统，方法包括：根据电网侧的需求功率，判断判断所述储能系统的充放电状态；确定每个所述电池簇的温度极差值；根据所述充放电状态，基于每个所述电池簇的所述温度极差值以及预设荷电状态阈值确定所述储能系统的功率分配模式，所述功率分配模式从平均分配模式、比例分配模式以及告警模式中选择。本发明解决了在对电池簇进行功率分配时单纯采用平均分配的方法，使得不同荷电状态、不同温度下电池簇采用同一功率进行工作所导致的部分电池簇超负荷运行，进而影响储能系统的使用寿命的技术问题，实现了能够依据电池簇的当前状态实时调整功率分配份额，延长了储能系统使用寿命的技术效果。
一种系统功率分配方法装置

[发明专利]钠离子储能电池的健康度计算方法、系统、设备和介质-CN202310395571.9在审
发明人：李勇琦;樊雄伟;高立克;李乐卿;唐彬;陈满;易春芳;雷旗开;梁沁沁;万民惠;张龙飞;胡振恺;李建新;孙万洲 -专利权人：南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院;广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明涉及储能电池技术领域，具体涉及一种钠离子储能电池的健康度计算方法、系统、设备和介质，包括：通过安时积分法计算出储能电池不同时刻的若干个当前荷电状态；将储能电池当前荷电状态和当前端电压进行拟合，得到第一对应关系；对第一对应关系进行泰勒展开，获取第一对应关系的n阶泰勒展开式的第一系数，形成第一系数矩阵；预设和储能电池不同健康度相对应的预设系数，形成预设系数矩阵；将第一系数矩阵与预设系数矩阵进行比较，得到与第一系数矩阵相匹配的预设系数对应的健康度，即为储能电池当前的健康度。本发明有效减小计算储能电池健康度时的误差，应用于钠离子储能电池时，不需要满充满放工况，更符合钠离子储能电池的应用场景。
钠离子电池健康计算方法系统设备介质

[发明专利]一种提升调峰能力的储能集群分组与聚合方法、装置-CN202310298919.2在审
发明人：李勇琦;陈满;李知艺;李乐卿;谭启鹏;万民惠;王洁;孙万洲;雷旗开;闻有为;庄雨轩;许悦;李江涛;王瀚一 -专利权人：南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种提升调峰能力的储能集群分组与聚合方法、装置，属于电气工程技术领域。所述方法包括：对储能电站的历史数据进行分析，基于主客观组合赋权法构建储能电站‑电网支撑度矩阵；基于储能电站‑电网支撑度矩阵，设定调峰支撑能力阈值对储能类型进行筛选，并将储能类型依据功率与能量之比分为功率型和能量型；再基于电网负荷的早高峰与晚高峰模式，使用聚类算法对功率型和能量型储能进行二次集群分组；考虑储能电站的功率约束、容量约束以及爬坡约束，分别对功率型与能量型储能选用不同的时间间隔，通过构建基于奇诺多面体的储能集群聚合模型对二次集群进行聚合处理。
一种提升能力集群分组聚合方法装置

[发明专利]一种水下机器人穿梭水电站阻抗孔的控制方法-CN202211341615.1在审
发明人：王文辉;陈满;叶复萌;李乐卿;彭煜民;李建秋;贺儒飞 -专利权人：南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人技术领域，且公开了一种水下机器人穿梭水电站阻抗孔的控制方法，所述方法是通过在水下机器人的外部设置有防护控制器，通过在水下机器人的内部设置有中央控制处理系统，通过在水下机器人的前部设置有云端高清水下摄像头、LED水下作业灯以及声学设备仪器，通过在水下机器人的底部设置支撑装置，通过设置云端高清水下摄像头、LED水下作业灯以及声学设备仪器，云端高清水下摄像头提供一定的摄像，便于对水下穿梭水电站阻抗孔的时候提供完整的图像，LED水下作业灯提供光线，避免撞礁，通过使用声学设备仪器，声学设备仪器为一种声纳设备，提供采集外部信息，达到了便于使用的效果。
一种水下机器人穿梭水电站阻抗控制方法

[发明专利]一种基于双闭环控制的水下机器人自适应控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211329964.1在审
发明人：王文辉;叶复萌;李贻凯;李乐卿;李建秋;张豪;赵增涛 -专利权人：南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本申请涉及水下机器人控制领域，提供了一种基于双闭环控制的水下机器人自适应控制方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：通过获取水下机器人的当前运行参数和目标运行参数，得到水下机器人的动态调整参数，根据动态调整参数，生成推进器控制参数后，控制水下机器人执行该推进器参数，以使得水下机器人达到目标运行参数。通过当前运行参数和目标运行参数，确定水下机器人的推进器控制参数，实现针对水下机器人运行参数的实时调整，避免运行路线偏离，提高水下机器人控制的准确性。
一种基于闭环控制水下机器人自适应控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于gazebo的水下机器人自适应控制方法-CN202211332791.9在审
发明人：王文辉;赵鹏;叶复萌;李乐卿;蒋璆;王华伟;张宇 -专利权人：南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院;博雅工道（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人技术领域，具体为一种基于gazebo的水下机器人自适应控制方法，一种基于gazebo的水下机器人自适应控制方法，包括如下步骤：S1：水下环境模型建立：利用gazebo系统生成复杂水下环境；2：数据导入：将水环境导入到水下机器人程序中，使其能够分辨障碍物以及鱼群等；S3：模拟学习：学习如何规避障碍物，并生成动作保存在计算机中；S4：模拟练习：根据导入水环境信息，使得水下机器人做出水环境的判断，从而做出规避动作，并根据规避动作判断机器人完成情况，再次对机器人程序进行优化改进。该基于gazebo的水下机器人自适应控制方法能够在通过对数据的不断学习对比，从而更加智能化进行自适应巡航。
一种基于 gazebo 水下机器人自适应控制方法

[发明专利]基于两侧电压基波幅值比值的断路器非全相判断方法-CN201510962059.3有效
发明人：贺儒飞;陈俊;刘阳;桂林;钟齐勇;姬生飞;蔡朝辉;李何婷;李乐卿;王光;罗日平;王昀帆;马勇川;季遥遥;李清燕;李华忠;张琦雪;蔡鑫贵;聂航;程诗明;张磊;陈杰;朱明岗;李燚;黄星海;王博 -专利权人：广东蓄能发电有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司;清华大学
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： H02H7/22 文献下载
摘要：本发明公开一种基于两侧电压基波幅值比值的断路器非全相判断方法，在于使用保护装置测量断路器左右两侧的三相电压及开口三角电压，分别计算断路器左右两侧三相电压、开口三角电压的基波幅值以及左右两侧开口三角电压基波幅值的比值，当左右两侧三相电压的基波幅值均大于额定电压的η％，同时左右两侧开口三角电压的基波幅值均大于基波幅值门槛，并且左右两侧开口三角电压的基波幅值比值大于比值定值门槛时，判为断路器非全相，经过短延时t动作于报警或跳闸。该方法不依赖负序电流大小，解决轻载时断路器发生非全相，以往负序电流判据无法识别的问题，此外，由于该方法不需要判断断路器三相不一致接点，也解决了三相联动断路器的非全相判别问题。
波幅断路器左右两侧开口三角电压非全相三相电压负序电流保护装置三相不一致门槛跳闸三相联动短延时判据轻载测量报警

[发明专利]基于两侧电压基波幅值变化率的断路器非全相判断方法-CN201510961848.5有效
发明人：贺儒飞;桂林;刘阳;陈俊;聂航;李华忠;程诗明;季遥遥;张磊;陈杰;王昀帆;朱明岗;王光;李燚;黄星海;姬生飞;张琦雪;李荷婷;蔡鑫贵;钟齐勇;蔡朝辉;李乐卿;罗日平;马勇川;李清燕;王博 -专利权人：广东蓄能发电有限公司;清华大学;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： H02H7/22 文献下载
摘要：本发明公开一种基于两侧电压基波幅值变化率的断路器非全相判断方法，使用保护装置测量断路器左右两侧的三相电压及开口三角电压，分别计算断路器左右两侧三相电压、开口三角电压的基波幅值以及左右两侧开口三角电压的基波幅值的变化率，当左右两侧三相电压的基波幅值均大于额定电压的η％，同时两侧开口三角电压的基波幅值均大于基波幅值门槛，并且左右两侧中两侧任一侧的开口三角电压的基波幅值变化率大于相应侧的变化率定值门槛时，判为断路器非全相，经过短延时t动作于报警或跳闸。
基于两侧电压基波变化断路器非全相判断方法

[发明专利]一种重复缺陷综合查找方法-CN201510918988.4有效
发明人：贺儒飞;刘阳;钟齐勇;陈杰;李乐卿;罗日平;朱明岗;马勇川;黄星海;蔡鑫贵;张磊;李燚;蔡朝辉;聂航;程诗明;李清燕 -专利权人：广东蓄能发电有限公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供的重复缺陷综合查找方法采用关键字查找、描述查找、设备位置及缺陷类型查找三种主要的查找方法，可以全面综合的进行重复缺陷的查找判别，同时以上三种方法均可将查找到的重复缺陷相似度用百分比进行量化，且还能按一定比例，将三种查找方式得到的相似度结合起来得到综合相似度，从而能够客观的评价重复缺陷的相似度。
一种重复缺陷综合查找方法

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