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[发明专利]针对电动汽车高压直流充电的减噪系统及方法-CN202111648919.8有效
发明人： 李一粟;包慧创;王海鑫 -专利权人：臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60L53/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对电动汽车高压直流充电的减噪系统及方法，减噪系统包括充电电路及控制模块，控制模块电连接电机控制器，控制模块获取电机的输入电流及电机当前位置下，电机的q轴的纹波电流幅值；控制模块基于q轴的纹波电流幅值形成一偏置电流，使得电机的纹波电流幅值自于0扭矩处过零波动，切换至始终于0扭矩的一侧波动。采用上述技术方案后，在不需要增加外部电感以求减少电流纹波的约束下，可避免扭矩的频繁过零，从而避免齿轮之间配合而造成的噪音，从而提高充电时的舒适度。同时，此方案产生的偏执扭矩较小，也可避免充电时的扭矩使整车移动。
针对电动汽车高压直流充电系统方法

[发明专利]针对电动汽车高压直流充电的电机角度控制系统及方法-CN202111652730.6有效
发明人： 李一粟;包慧创;王海鑫 -专利权人：臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对电动汽车高压直流充电的电机角度控制系统及方法，电机角度控制系统包括充电电路及控制模块，控制模块离线标定电机的第一相的第一纹波、第二相的第二纹波和第三相的第三纹波，并确定形成第一纹波、第二纹波和第三纹波的最小和时的最优角度；当电动汽车制动直至车速为0时，控制模块读取电机的当前角度，计算当前角度与最优角度的差值，形成补偿指令；控制模块发送补偿指令至电机控制器，电机控制器根据电机角度与车轮转轴角度间的比例关系，控制电机转动至最优角度，并控制电动汽车的车轮转动一微小位移，以实现针对电机的0扭矩。采用上述技术方案后，以最优充电性能下电机电角度位置为参考实现停车充电时的最优充电过程。
针对电动汽车高压直流充电电机角度控制系统方法

[发明专利]一种基于结温预估值的冷却水泵控制方法及系统-CN202310601534.9在审
发明人： 李一粟;沈捷 -专利权人：上海临港电力电子研究有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F04B49/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于结温预估值的冷却水泵控制方法及系统，冷却水泵控制方法包括以下步骤：微控制器获取扭矩控制指令，并计算下一采样时刻的预计电流值；微控制器获取IGBT的当前结温值，并计算冷却水泵的转速增加或减少n转/分及其倍数时，IGBT在下一采样时刻的至少一个结温预估值；微控制器计算每一结温预估值与当前结温值的差值，形成至少一个结温波动值，且微控制器将每一结温波动值与预置的一波动阈值比较；微控制器选择结温波动值小于或等于波动阈值下，n转/分及其倍数中最小的值为转速改变量，并基于转速改变量控制冷却水泵的转速，减小IGBT结温波动，以增加IGBT的使用寿命，从而增加新能源汽车动力总成的使用寿命。
一种基于预估冷却水泵控制方法系统

[发明专利]一种电机控制器的降频控制方法及系统-CN202111020172.1有效
发明人：沈捷;李一粟 -专利权人：臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机控制器的降频控制方法及系统，电机控制器的降频控制方法包括以下步骤：获取电机控制器的扭矩‑转速关系示意图，扭矩‑转速关系示意图根据最大输出电流划分成降频运行曲线与正常运行曲线；基于动力总成系统，实验环境下离线标定不同开关频率时正常运行时的第一最大输出扭矩、第一综合效率，降频运行时的第二最大输出扭矩、第二综合效率；以电机的扭矩为纵轴分别比较第一最大输出扭矩和第二最大输出扭矩，及第一综合效率和第二综合效率，选取具有更高效率的运行状态；拟合动力总成系统的扭矩‑转速关系示意图，并在使用环境下对电机执行降频。采用上述技术方案后，优化了降频区域与非降频区域的分布。
一种电机控制器控制方法系统

[发明专利]重型汽车的制动电路及制动系统控制方法-CN202211637049.9在审
发明人： 李一粟;沈捷 -专利权人：臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种重型汽车的制动电路及制动系统控制方法，制动电路包括：电源；电机控制器，其第一相包括第一IGBT芯片、第二IGBT芯片；第二相包括第三IGBT芯片、第四IGBT芯片；第三相包括第五IGBT芯片、第六IGBT芯片；三相负载，包括第一负载电路、第二负载电路和第三负载电路，第一负载电路连接在第一电连接端，另一端连接在第二电连接端；第二负载电路连接在第一电连接端，另一端连接在第三电连接端；第三负载电路连接在第二电连接端，另一端连接在第三电连接端；当重型汽车制动时，冗余功率自电源溢出至电机控制器，并输送至三相负载消耗冗余功率。采用上述技术方案后，可允许更大的制动输出功率，在失效模式下更为友好。
重型汽车制动电路系统控制方法

[发明专利]一种电机控制器的过调制区域控制方法及系统-CN202110471161.9有效
发明人：沈捷;韩娜;李一粟 -专利权人：臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机控制器的过调制区域控制方法及系统，过调制区域控制方法，包括以下步骤：将一电机控制模块与一过调制模块连接，自电机控制模块发送调制波至过调制模块；过调制模块基于一期望调制比对调制波过调制，使得调制波的输出电压幅值交替于可控区域或不可控区域；于过调制模块内预设有一控制频率阈值，当调制波的输出电压幅值处于可控区域内时，向与过调制模块连接的调制器模块发送控制指令，其中控制指令包括基于频率增量和控制频率阈值增加电机控制器的开关频率。采用上述技术方案后，当电机控制器运行在低载波/高转速的工况下时，可稳定运行，提升系统的控制性能。
一种电机控制器调制区域控制方法系统

[发明专利]一种针对电动汽车高压直流充电的预充电控制系统及方法-CN202210863756.3在审
发明人：包慧创;李一粟 -专利权人：臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60L53/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对电动汽车高压直流充电的预充电控制系统及方法，预充电控制系统包括充电电路、电压采样模块及控制模块，充电电路包括：电源；电机控制器；电机；电容C2；电压采样模块并接在电机控制器的第一相、第二相、第三相中的任一一相两端，以形成采样电压；控制模块于每一采样周期的中间时刻对第一绕组、第二绕组及第三绕组作电流采样，以形成第一采样电流、第二采样电流和第三采样电流，并计算单一采样周期内电容C2的电压变化量，不断累加采样周期内的电压变化量，直至电容C2的电压估计值为目标电压值。采用上述技术方案后，通过电荷控制与零电流采样交替工作、迭代收敛的方法，实现了预充电的电压闭环采样和控制。
一种针对电动汽车高压直流充电控制系统方法

[实用新型]一种集成多功能的铜排组件-CN202221464340.6有效
发明人：李俊琴;乔新科;李一粟;高亚运;任康乐;陈尧 -专利权人：臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种集成多功能的铜排组件，涉及汽车技术领域，包括壳体，以及设置在所述壳体两端的铜排；所述壳体上设置至少一个滤波电容和磁环；各个所述滤波电容均固定于开设在所述壳体上的电容槽内；所述壳体上设有若干绝缘柱，所述绝缘柱由所述延伸滤波电容所在一侧延伸至背离所述滤波电容一侧，并在背离所述滤波电容一侧设有散热垫片；所述磁环套设在所述壳体上；所述壳体在所述磁环顶部设有固定板，底部设有限位卡块，两侧设有限位部，使得所述磁环被限制在由所述固定板、限位卡块以及限位部形成的区域内，解决现有技术中铜排组件在使用过程中需要单独连接滤波电路或屏蔽件的问题。
一种集成多功能组件

[发明专利]一种电流采样校正系统及方法-CN202210547435.2在审
发明人： 李一粟;海栋 -专利权人：上海临港电力电子研究有限公司;臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种电流采样校正系统及方法，系统包括电机，电机三相电路及处理模块；处理模块包括采样单元及计算单元；电机出厂前，采样单元采样第一相、第二相、第三相的第一测试电压、第二测试电压、第三测试电压；计算单元计算第一测试电压、第二测试电压、第三测试电压与三者均值的第一比值、第二比值、第三比值；于实际工况下，采样单元采样第一相、第二相、第三相的第一输出电压、第二输出电压、第三输出电压，计算单元计算第一输出电压、第二输出电压、第三输出电压与第一比值、第二比值、第三比值的比值为第一采样电流、第二采样电流和第三采样电流。采用上述技术方案后，在对IGBT芯片的片上电流传感器进行校正后，保持三相电流的平衡。
一种电流采样校正系统方法

[发明专利]一种IGBT芯片结温估算补偿方法及系统-CN202210515439.2在审
发明人： 李一粟;包慧创;海栋 -专利权人：臻驱科技（上海）有限公司;上海临港电力电子研究有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种IGBT芯片结温估算补偿方法及系统，IGBT芯片结温估算补偿方法包括以下步骤：选取IGBT芯片的结温基准点，片上传感器的检测温度为基准温度；设定测试或仿真工况，获取结温基准点的结温热纹波；检测片上传感器的测试检测温度，并记录为采样热纹波；拟合滤波器等效模型及其参数；获取片上传感器的实际检测温度，对其作FFT频率分解，以获得实际检测温度的采样热纹波的不同频率分量；获取不同频率分量的衰减值，以获得频率分量补偿幅值；对频率分量补偿幅值作IFFT频率合成，获得实时结温补偿值，修正实际检测温度。采用上述技术方案后，可补偿高速工况高基波频率下以及开关频率较低导致开关次波动较大的测量结果，从而提高瞬态热保护能力。
一种 igbt 芯片估算补偿方法系统

[发明专利]一种电流采样系统及方法-CN202210513888.3在审
发明人： 李一粟;包慧创;海栋 -专利权人：臻驱科技（上海）有限公司;上海临港电力电子研究有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电流采样系统及方法，电流采样系统包括电机三相电路及处理模块；第一相包括第一IGBT芯片、第二IGBT芯片；第二相包括第三IGBT芯片、第四IGBT芯片；第三相包括第五IGBT芯片、第六IGBT芯片；处理模块的采样单元于开关周期的波谷时刻和波峰时刻采样，形成第一电流采样值和第二电流采样值；计算单元于开关周期的波谷时刻提取第一电流采样值和第二电流采样值内的有效电流采样数据，修正第一电流采样值和第二电流采样值内的电流采样零值数据为估计电流采样数据。采用上述技术方案后，可以直接利用新一代IGBT芯片内的片上电流传感器的采样电流进行电机控制，省去原电路中的电流传感器，简化电路结构，降低成本。
一种电流采样系统方法

[发明专利]一种应用于电力电子装置的电容并联结构-CN202110641288.0有效
发明人：夏雨昕;李一粟 -专利权人：上海临港电力电子研究有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H01G4/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于电力电子装置的电容并联结构，包括电容芯子和母排端子对；每一输出回路内，电容芯子的电容部分的回路杂感Lcn＝Lconnector+Linternal；每一母排端子对包括互相对称的第一母排端子和第二母排端子；第一母排端子和第二母排端子自固定在电容母排上的固定端至自由端的长度为h；第一母排端子和第二母排端子沿径向的宽度为w；第一母排端子和第二母排端子的间距为d；每一母排端子的杂感感值计算为当每一电容芯子的内部杂感Linternal不同时，通过调节d、w、h不同，使得不同输出回路的杂感Lc1＝Lc2＝Lc3。采用上述技术方案后，均匀化电容芯子的散热，均衡杂感。
一种应用于电力电子装置电容并联结构

[发明专利]一种应用于电力电子装置的电容并联结构-CN202110641888.7有效
发明人：夏雨昕;李一粟 -专利权人：上海临港电力电子研究有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H01G4/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于电力电子装置的电容并联结构，包括设于电容母排上的至少两个电容芯子，每一电容芯子连接于开关组件间，形成一输出回路，电容母排设有与每一电容芯子电连接的母排端子对，电容芯子与母排端子对间具有电连接线，使得一电容母排与一母排端子对成对成型；且距离母排端子对越远的电容芯子的容值越大，使得每一电容芯子的容值与其电容总回路杂感的乘积相同。采用上述技术方案后，可均匀化电容芯子的散热，均衡杂感。
一种应用于电力电子装置电容并联结构

[发明专利]电动汽车的能量转换电路及方法-CN202210244478.3在审
发明人： 李一粟;包慧创 -专利权人：臻驱科技（上海）有限公司;上海临港电力电子研究有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60L53/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动汽车的能量转换电路及方法，能量转换电路包括：电源、电机控制器、电机、接口电容C2及开关组件，开关组件连接在电机与直流充电座间，包括第一开关、第二开关和第三开关，其中两个经电机控制器控制闭合，剩余一个经电机控制器控制断开，使得直流充电座向电机输入流入的第一电流、第二电流，及流出的第三电流，电机控制器获取电机角度θ及期望充电功率P，计算同时满足：第一电流、第二电流的标量和等于第三电流；输入电流在电机的q轴分量为0；符合期望充电功率P的第一电流、第二电流和第三电流的幅值大小。采用上述技术方案后，可在不需要增加外部电感和电机中心抽头的条件下，保证充电过程的零扭矩控制。
电动汽车能量转换电路方法

[发明专利]电动汽车的动力总成电路及动力电池加热方法-CN202210216059.9在审
发明人： 李一粟;海栋 -专利权人：臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60L58/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动汽车的动力总成电路及动力电池加热方法，动力总成电路包括：电源，设于动力总成电路上；电机控制器，并联于电源两端，包括形成三相电路的第一相、第二相、第三相；LC电路，并接在电源与电机控制器间；电机，包括形成三相绕组的第一绕组、第二绕组及第三绕组，且第一绕组、第二绕组及第三绕组分别与第一相、第二相、第三相并接；电机控制器检测LC电路的谐振频率，并将第一相、第二相、第三相的载波频率调制为与谐振频率相等，使得逆变器向电源输送最大输入电流，以最大化电源的加热效果。采用上述技术方案后，可解决电动汽车动力电池低温加热情况下消耗时间长、能量损耗大的问题。同时也可解决其他脉冲加热功能无法在行驶过程中对电池进行加热的问题。
电动汽车动力总成电路动力电池加热方法

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