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- [发明专利]一种面向车路协同的感知信息融合表征及目标检测方法-CN202180011148.3在审
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赵聪;杜豫川;朱逸凡;暨育雄;沈煜;许军
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同济大学
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2021-04-01
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2023-09-01
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G01S17/89
- 一种面向车路协同的感知信息融合表征及目标检测方法，包含以下步骤：布设路侧激光雷达，为路侧激光雷达配置相应的路侧计算设备；标定路侧激光雷达外参；路侧计算设备根据自动驾驶车辆定位数据和路侧激光雷达外参计算自动驾驶车辆相对于路侧激光雷达的相对位置；路侧计算设备根据相对位置将路侧激光雷达检测到的路侧激光雷达点云偏转至自动驾驶车辆坐标系中，得到偏转点云；路侧计算设备对偏转点云进行体素化处理，得到体素化偏转点云。自动驾驶车辆对车载激光雷达检测到的车载激光雷达点云进行体素化处理得到体素化车载激光雷达点云；路侧计算设备计算体素化偏转点云的体素级特征，得到偏转点云体素级特征。自动驾驶车辆计算体素化车载激光雷达点云体素级特征，得到车载激光雷达点云体素级特征；将各点云体素级特征压缩并传输至计算设备，传输设备可以是自动驾驶车辆、路侧计算设备或是云端。计算设备对车载激光雷达点云体素级特征和偏转点云体素级特征进行数据拼接和数据聚合得到聚合体素级特征；计算设备将聚合体素级特征输入基于体素级特征的三维目标检测网络模型得到目标检测结果；当计算设备为路侧计算设备或是云端时，最后将目标检测结果发送至自动驾驶车辆。
- 一种面向协同感知信息融合表征目标检测方法
- [实用新型]一种缓冲关闭机构和门窗缓冲关闭机构-CN202223337391.5有效
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朱倩;朱逸凡;温翰龄
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和拓(深圳)工业设计有限公司
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2022-12-10
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2023-08-29
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E05F3/02
- 本实用新型公开了一种缓冲关闭机构和门窗缓冲关闭机构；缓冲关闭机构包括轨道、缓冲驱动组件、第一卡位滑块、第二卡位滑块；缓冲驱动组件安装在轨道内，第一卡位滑块可滑动地安装在轨道的一端，第二卡位滑块可滑动地安装在轨道的另一端；第一卡位滑块、第二卡位滑块和缓冲驱动组件的缓冲端联动；其中，第一卡位滑块在滑动关闭过程中，缓冲驱动组件为第一卡位滑块提供移动对象关闭时的缓冲移动力以使移动对象缓慢关闭；第一卡位滑块在滑动打开时移动预设距离后与第二卡位滑块卡位，通过移动对象移动打开的惯性力驱动第二卡位滑块移动，第二卡位滑块带动第一卡位滑块移动，第一卡位滑块克服缓冲驱动组件的阻力并复位。
- 一种缓冲关闭机构门窗
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