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[发明专利]一种小型无人船驱动轴系油脂密封防漏装置-CN201910054315.7有效
发明人：陈雷雷;朱逸凡;杜舟;冉胡泽;李俊;柏春祥;胡庆松;郑波;曹佳瑞;包宁 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16J15/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种小型无人船驱动轴系油脂密封防漏装置，包括驱动电机、刚性轴、阻流弹簧；刚性轴两端各自通过万向联轴器分别与驱动电机和从动转轴一端连接；从动转轴穿过轴系外管，其另一端与螺旋桨连接；法兰轴承安装在轴系外管两端，法兰轴承外端与轴向限位环之间安装阻流环，轴向限位环用于对轴系外管轴向定位；所述阻流弹簧安装在轴系外管内部，一端抵住近刚性轴的法兰轴承，另一端抵住设于轴系外管中部的阻流环；轴系外管内填充润滑脂。本发明结构简单，功能性稳定，旋转动力的传输效率高，螺旋桨转速提高；所需电机功率不大，延长电瓶使用时间；阻流环和阻流弹簧相配合，提高轴系防漏性能。
一种小型无人驱动油脂密封防漏装置

[实用新型]一种用于自动投饵船气压杆送料投饵装置-CN201920094287.7有效
发明人：胡庆松;冉胡泽;朱逸凡;杜舟;柏春祥;陈雷雷;李俊;郑波;曹佳瑞;包宁 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于自动投饵船气压杆送料投饵装置，包括：箱体，箱体前侧底部设有投饵口；送料装置，包括设于箱体内的推动器以及推料板，推动器后端固定在箱体后侧的侧壁上，前端安装在推料板上；投饵装置，安装在箱体前侧底部，包括有横向放置的投饵管，投饵管顶部设置有开口与投饵口相连，投饵管中安装有可转动的螺杆，在投饵管的末端开口底部设置有拨料机，拨料机设置有水平方向旋转的拨片。本实用新型在实现自动送料的同时，无机械外动力饵料送料装置不仅减轻了能源、环保负担，而且对于人力的需求也有很好的改善。
投饵投饵装置本实用新型自动投饵船送料装置拨料机气压杆投饵口推动器推料板送料水平方向旋转顶部设置横向放置环保负担末端开口自动送料可转动外动力饵料拨片侧壁螺杆开口能源

[实用新型]一种水产养殖移动式投饵机平衡式抖料装置-CN201920095046.4有效
发明人：胡庆松;郑波;曹佳瑞;包宁;陈雷雷;李俊;柏春祥;杜舟;朱逸凡;冉胡泽 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水产养殖移动式投饵机平衡式抖料装置，包括饵料箱、饵料箱内设有两侧高，中部低的坡角撑板，坡角撑板最底部位置与下料管连通，下料管延伸至饵料箱外部，并与抛料盘连接；饵料箱托架下侧面的前端通过振动传导支撑与带座轴承连接，带座轴承内设有偏心轴，偏心轴一端固定在电机轴上，另一端过盈配合在带座轴承上；定振螺栓穿过饵料箱托架与饵料箱，饵料箱托架与饵料箱二者之间压入弹簧，使得振动的刚性传导转化成柔性传导；饵料箱托架下侧面的中部通过横向设置的支点支架轴与支点支架转动连接。本实用新型相比投饵系统箱体中独立抖料装置所占空间、高度大大减少，降低了投饵船体行进的风阻；下料量调节方便。
饵料箱托架带座轴承抖料装置本实用新型支点支架偏心轴平衡式投饵机下侧面下料管移动式撑板坡角投饵水产养殖下料量调节最底部位置螺栓过盈配合横向设置柔性传导系统箱体振动传导转动连接电机轴抛料盘饵料弹簧风阻压入传导船体连通穿过行进外部延伸支撑转化

[发明专利]一种水产养殖移动式投饵机平衡式抖料装置-CN201910053612.X在审
发明人：胡庆松;郑波;曹佳瑞;包宁;陈雷雷;李俊;柏春祥;杜舟;朱逸凡;冉胡泽 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种水产养殖移动式投饵机平衡式抖料装置，包括饵料箱、饵料箱内设有两侧高，中部低的坡角撑板，斜坡滑板最底部位置与下料管连通，下料管延伸至饵料箱外部，并与抛料盘连接；饵料箱托架下侧面的前端通过振动传导支撑与带座轴承连接，带座轴承内设有偏心轴，偏心轴一端固定在电机轴上，另一端过盈配合在带座轴承上；电机横卧固定在船体上；定振螺栓穿过饵料箱托架与饵料箱，饵料箱托架与饵料箱二者之间压入弹簧，使得振动的刚性传导转化成柔性传导；饵料箱托架下侧面的中部通过横向设置的支点支架轴与支点支架转动连接。本发明相比投饵系统箱体中独立抖料装置所占空间、高度大大减少，降低了投饵船体行进的风阻；下料量调节方便。
饵料箱托架带座轴承抖料装置支点支架偏心轴平衡式投饵机下侧面下料管移动式投饵水产养殖船体下料量调节最底部位置螺栓过盈配合横向设置柔性传导系统箱体斜坡滑板振动传导转动连接电机轴抛料盘饵料撑板弹簧风阻横卧坡角压入传导连通电机穿过行进外部延伸支撑转化

[发明专利]一种用于自动投饵船气压杆送料投饵装置-CN201910053615.3在审
发明人：胡庆松;冉胡泽;朱逸凡;杜舟;柏春祥;陈雷雷;李俊;郑波;曹佳瑞;包宁 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于自动投饵船气压杆送料投饵装置，包括：箱体，箱体前侧底部设有投饵口；送料装置，包括设于箱体内的推动器以及推料板，推动器后端固定在在箱体后侧的侧壁上，前端安装在推料板上；投饵装置，安装在箱体前侧底部，包括有横向放置的投饵管，投饵管顶部设置有开口与投饵口相连，投饵管中安装有可转动的螺杆，在投饵管的末端开口底部设置有拨料机，拨料机设置有水平方向旋转的拨片。本发明在实现自动送料的同时，无机械外动力饵料送料装置不仅减轻了能源、环保负担，而且对于人力的需求也有很好的改善。
投饵投饵装置自动投饵船送料装置拨料机气压杆投饵口推动器推料板送料水平方向旋转顶部设置横向放置环保负担末端开口自动送料可转动外动力饵料拨片侧壁螺杆开口能源

[实用新型]养殖池塘底层水体气泡增氧式集污系统-CN201621137876.1有效
发明人：李俊;陈雷雷;向鹏;张宏成;苏涵;胡庆松;柏春祥 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： C02F1/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种养殖池塘底层水体气泡增氧式集污系统，包括浮体、集污罩、集污沉淀器、吸污管、自吸泵；所述集污沉淀器呈开口向上的锥面结构；集污罩呈开口向下的锥面结构，固定设置在集污沉淀器的上方，并与集污沉淀器具有一定间隙；集污罩底面低于集污沉淀器的顶面，且集污罩的底面直径大于集污沉淀器的顶面直径；所述浮体使整个系统漂浮在水面上；所述吸污管一端插入集污沉淀器底部位置，另一端与外部的自吸泵连接；所述集污沉淀器下方设置外接气泵的增氧沙头，曝气气泡携带污物向上浮动穿过所述间隙并沉入集污沉淀器内，自吸泵将集污沉淀器底部高浓度的污水抽出；所述集污罩顶部具有供气泡排出的开口。
养殖池塘底层水体气泡增氧式集污系统

[发明专利]养殖池塘底层水体气泡增氧式集污系统及其集污方法-CN201610910688.6在审
发明人：李俊;陈雷雷;向鹏;张宏成;苏涵;胡庆松;柏春祥 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： C02F1/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种养殖池塘底层水体气泡增氧式集污系统，包括浮体、集污罩、集污沉淀器、吸污管、自吸泵；所述集污沉淀器呈开口向上的锥面结构；集污罩呈开口向下的锥面结构，固定设置在集污沉淀器的上方，并与集污沉淀器具有一定间隙；集污罩底面低于集污沉淀器的顶面，且集污罩的底面直径大于集污沉淀器的顶面直径；所述浮体使整个系统漂浮在水面上；所述吸污管一端插入集污沉淀器底部位置，另一端与外部的自吸泵连接；所述集污沉淀器下方设置外接气泵的增氧沙头，曝气气泡携带污物向上浮动穿过所述间隙并沉入集污沉淀器内，自吸泵将集污沉淀器底部高浓度的污水抽出；所述集污罩顶部具有供气泡排出的开口。
养殖池塘底层水体气泡增氧式集污系统及其方法

[实用新型]海上连片式网箱投饵机分组集成式控制系统-CN201520876049.3有效
发明人：胡庆松;程文平;刘习武;陈雷雷;李俊;王曼;申屠基康;柏春祥 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种海上连片式网箱投饵机分组集成式控制系统，养殖网箱呈纵横排练的方式布置在近海，每个网箱对应设置一个投饵机，连片式网箱投饵机的中心位置设置太阳能板，太阳能板与蓄电池连接；相邻的3-5台投饵机分为一组，每组采用一个控制器，各控制器与蓄电池连接；组与组之间通过控制器进行启动设计设置，各组投饵机依排序开启。本实用新型利用太阳能发电并储电，解决了送电困难的问题，而且成本低廉，避免电缆受到腐蚀，无漏电的安全隐患，安全性能大大提升；针对太阳能板发电电压较低，电流高的问题，将网箱投饵机进行分组，通过控制器的设定，每组投饵机依次开启，避免两组投饵机同时开启，降低了投饵负载和投饵机电流，提高了安全性能。
海上连片网箱投饵机分组集成控制系统

[实用新型]一种蟹塘割水草装置-CN201520849993.X有效
发明人：程文平;胡庆松;刘习武;刘畅;王曼;柏春祥 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： A01D44/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蟹塘割水草装置，包括船体，所述船体前端两侧分别固定设置伺服电机，一对伺服电机输出端竖直向下并与各自的传动轴连接，所述传动轴下端与割刀转盘连接，所述割刀转盘伸入水下25-35cm；所述割刀转盘包括转盘支架，所述转盘支架上均匀布置三个切割刀，所述切割刀采用锋利的手术刀；一对伺服电机的转向相反，使割刀转盘的切割方向向内；所述船体上设有控制盒、红外测距仪、太阳能板、蓄电池，所述红外测距仪通过调节离岸距离来控制船体的预定航道，达到定区域割草，并且防撞；所述控制盒内设有无线传输模块，操控人员远程控制所述蟹塘割水草装置的行进方向、行进速度，割刀转盘的转动速度。
一种蟹塘割水草装置

[发明专利]一种蟹塘割水草装置-CN201510717837.2在审
发明人：程文平;胡庆松;刘习武;刘畅;王曼;柏春祥 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： A01D44/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种蟹塘割水草装置，包括船体，所述船体前端两侧分别固定设置伺服电机，一对伺服电机输出端竖直向下并与各自的传动轴连接，所述传动轴下端与割刀转盘连接，所述割刀转盘伸入水下25-35cm；所述割刀转盘包括转盘支架，所述转盘支架上均匀布置三个切割刀，所述切割刀采用锋利的手术刀；一对伺服电机的转向相反，使割刀转盘的切割方向向内；所述船体上设有控制盒、红外测距仪、太阳能板、蓄电池，所述红外测距仪通过调节离岸距离来控制船体的预定航道，达到定区域割草，并且防撞；所述控制盒内设有无线传输模块，操控人员远程控制所述蟹塘割水草装置的行进方向、行进速度，割刀转盘的转动速度。
一种蟹塘割水草装置

[发明专利]360度抛饵的投料机-CN201410827918.3有效
发明人：张丽珍;马迪红;胡庆松;王江涛;杨佺;柏春祥 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： A01K61/02 文献下载
摘要：一种360度抛饵的投料机。它包括机架，机架内自上而下依次设饵料箱、控制箱、送料箱及抛饵层，饵料箱上端口一侧绞接带太阳能电池板的上盖，下端部呈倒梯形状的料斗，底面设出料口，其特征呈阶梯形状的控制箱底板高端部处设控制箱与蓄电池，低端部处设上落料孔及左、右饵料箱支撑座，高端部处还设带压料弹簧片的安装孔，送料箱的送料箱底板上端面设呈圆形状的凹槽，其内底面设带内螺纹中心孔、下落料孔及送料盘，上端面还设输出轴带蜗杆的送料盘电动机，下落料孔旁处下端面均布的内螺纹孔处设下落料管及抛饵盘罩，抛饵层的抛饵层底板上端面设装配孔，下端面设输出轴上依次串装轴承及抛饵盘的抛饵盘电动机。本发明适用于大面积水域抛饵应用。
360 度抛饵投料

[实用新型]360度抛饵的投料机-CN201420844421.8有效
发明人：张丽珍;马迪红;胡庆松;王江涛;杨佺;柏春祥 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： A01K61/02 文献下载
摘要：一种360度抛饵的投料机。它包括机架，机架内自上而下依次设饵料箱、控制箱、送料箱及抛饵层，饵料箱上端口一侧绞接带太阳能电池板的上盖，下端部呈倒梯形状的料斗，底面设出料口，其特征呈阶梯形状的控制箱底板高端部处设控制箱与蓄电池，低端部处设上落料孔及左、右饵料箱支撑座，高端部处还设带压料弹簧片的安装孔，送料箱的送料箱底板上端面设呈圆形状的凹槽，其内底面设带内螺纹中心孔、下落料孔及送料盘，上端面还设输出轴带蜗杆的送料盘电动机，下落料孔旁处下端面均布的内螺纹孔处设下落料管及抛饵盘罩，抛饵层的抛饵层底板上端面设装配孔，下端面设输出轴上依次串装轴承及抛饵盘的抛饵盘电动机。本实用新型适用于大面积水域抛饵应用。
360 度抛饵投料

[实用新型]水流式自动投饵装置-CN201320620599.X有效
发明人：胡庆松;陈文银;李功政;厉成新;张世龙;柏春祥 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2013-10-09 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： A01K61/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水流式自动投饵装置，主要用于肉食性鱼类鱼苗从活体饵料到人工饵料适口性驯化过程，属于渔业机械工程领域。其结构包括水泵及水箱，所述水泵进水管与鱼苗池塘相通，水泵出水口与水箱进水管相连，水箱的出水管与喷嘴相连，喷嘴位置与鱼苗池塘相对应，且水箱高于喷嘴，所述水泵上设有时间控制器，所述水箱出水管上接有一饵料通路，该饵料通路另一端与装有饵料的饵料盒相连，饵料通路上设有电磁阀与安设在水泵上的时间控制器相配合。本实用新型通过水流对饵料进行输送，对于枝角类和鱼糜来说可以在管道输送的过程中把要输送的饵料混合均匀，对于颗粒饵料来说管道输送过程中经过一定时间的浸泡，有利于鱼类的进食。
水流自动装置

[实用新型]虾、蟹塘投饵及水质监测双体遥控船-CN201320684690.8有效
发明人：胡庆松;柏春祥;王春 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2013-10-30 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双体遥控船，尤其是涉及一种虾、蟹塘投饵及水质监测双体遥控船，属于渔业养殖技术领域。其结构包括对称布置的两个船体、水质检测系统、投喂饵料的饵料抛洒系统、驱动两个船体移动的动力系统及对饵料抛洒系统、对动力系统进行控制的遥控系统。本实用新型通过动力系统、饵料抛洒系统和水质检测系统几部分，使本实用新型整体结构合理，使用方便、可靠性好，易于操作，并大幅提高了工作效率，且有效降低了人工成本。具有低成本、低重量、高结构强度、长寿命等优点。
蟹塘投饵水质监测遥控

[发明专利]水流式自动投饵装置-CN201310466945.8有效
发明人：胡庆松;陈文银;李功政;厉成新;张世龙;柏春祥 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2013-10-09 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： A01K61/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种水流式自动投饵装置，主要用于肉食性鱼类鱼苗从活体饵料到人工饵料适口性驯化过程，属于渔业机械工程领域。其结构包括水泵及水箱，所述水泵进水管与鱼苗池塘相通，水泵出水口与水箱进水管相连，水箱的出水管与喷嘴相连，所述喷嘴位置与鱼苗池塘相对应，且水箱高于喷嘴，所述水泵上设有时间控制器，所述水箱出水管上接有一饵料通路，该饵料通路另一端与装有饵料的饵料盒相连，所述饵料通路上设有电磁阀，该电磁阀与安设在水泵上的时间控制器相配合。本发明通过水流对饵料进行输送，对于枝角类和鱼糜来说可以在管道输送的过程中把要输送的饵料混合均匀，对于颗粒饵料来说管道输送过程中经过一定时间的浸泡，有利于鱼类的进食。
水流自动装置

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