专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种模块化颜色识别机器人-CN201820939675.6有效
  • 朱宇晨;马白冶;景大川 - 浙江金科汤姆猫网络科技有限公司
  • 2018-06-15 - 2020-12-01 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种基于颜色识别的控制系统及模块化颜色识别机器人,所述系统包括:颜色识别单元;中央处理单元;受控单元。本实用新型中预先建立语义库,所述语义库包括颜色数据库以及根据应用对象所对应的功能建立映射和关联的功能解释库;在应用对象上设置颜色识别单元,通过颜色识别单元捕捉外部颜色信息,并将捕捉的外部颜色信息转换为颜色数据信息;将颜色识别单元转换得到的颜色数据信息与预先建立的语义库进行比对,若比对成功,则通过功能解释库中的匹配指令对应用对象进行相应的功能控制。本实用新型通过颜色识别单元进行颜色识别,以实现对产品的控制,提高了学习趣味性。
  • 一种模块化颜色识别机器人
  • [发明专利]一种用于深孔加工的末端执行器-CN201911366391.8在审
  • 骆彬;朱宇晨;张开富;程晖;邓珂琳;李大锦;许相杰;刘盈利 - 西北工业大学
  • 2019-12-26 - 2020-04-17 - B23B41/02
  • 本发明公开了一种用于深孔加工的末端执行器,包括支撑模块、进给模块、压力脚模块和主轴模块,支撑模块包括第一安装板和第二安装板,第一安装板的顶面通过连接法兰与工业机器人连接,进给模块包括第一进给模块第二进给模块,第一进给模块能够驱动第二安装板相对第一安装板沿第一方向移动,第二进给模块能够驱动主轴模块相对第二安装板沿第一方向移动,压力脚模块包括安装在第二安装板的一端且与第二安装板垂直的第一支撑板和安装在第二安装板上的压力脚主体,压力脚主体上设置有通孔,主轴模块包括电主轴,电主轴的一端设置有朝向且能够穿过通孔的复合钻头。本发明用于深孔加工的末端执行器提高了深孔加工的质量。
  • 一种用于加工末端执行
  • [发明专利]一种自组织机器人系统-CN201510380172.0有效
  • 朱宇晨;马百冶;景大川 - 朱宇晨;马百冶;景大川
  • 2015-07-02 - 2019-05-14 - G05D1/02
  • 本发明属于智能机器人领域,公开了一种自组织机器人系统,包括多个自组织机器人机体,所述自组织机器人机体包括:用于行动的机体、用于控制机体移动的驱动控制模块、用于自身定位的导航模块、用于接收/发送及监测无线电信号的无线电模块、用于获取接收天线所指方向,实时获取该方向对应的方位角的获取方向模块、根据接收到的数据采用一定算法做出判断的中央处理单元。本发明系统可以适应不同环境,满足不同需要;结构简单,成本低、广泛应用于各个领域。
  • 一种组织机器人系统

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