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[发明专利]基于单后视相机及多雷达的自动泊车方法-CN202110939237.6有效
发明人：张雷;李卫兵;韩晓峰;杨广磊;朱子甲;王涛;尹苏北;夏文娟 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单后视相机及多雷达的自动泊车方法，本发明的设计构思在于，通过车侧多个雷达对疑似车位空间的探测以及单个后视相机对疑似车位划线的图像捕获，将二者检测到的结果进行配合考量以得到目标车位，具体地，不仅可以对检测到的唯一待定车位结果进行视觉验证，还可以对二者在同一区域位置检出的两个待定车位结果进行融合，并且在后续泊入目标车位的过程中，利用后视相机持续采集的图像对车辆进行实时定位及泊车路线规划，从而实现对车位的准确匹配及精准泊车操作。本发明基于单后视相机及多个雷达实现了车辆自动泊车功能，可以达到与现有的4路环视相机及12颗超声波雷达等同的泊车效果，因而显著减少了的车辆成本。
基于单后视相机雷达自动泊车方法

[外观设计]笔记本（七彩云南-凤羽绿孔雀）-CN202230361074.3有效
发明人： 朱子甲 -专利权人：云南精品文化传媒有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： 19-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：笔记本（七彩云南‑凤羽绿孔雀）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品为用于书写的笔记本。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
笔记本七彩云南凤羽绿孔雀

[发明专利]一种车辆的障碍物定位方法及障碍物定位装置-CN202110970451.8有效
发明人：李卫兵;张雷;韩晓峰;杨广磊;朱子甲 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的障碍物定位方法及障碍物定位装置，障碍物定位方法包括：依据车辆上的超声波雷达的直接回波和/或交叉回波获得与超声波雷达对应的障碍物的最终位姿信息；将所有障碍物的最终位姿信息拼接，获得车辆周围所有障碍物的综合位姿信息；输出综合位姿信息。本申请在确定了超声波雷达各自探测到的障碍物之后将所有障碍物信息拼接形成车辆的所有障碍物的位姿信息，方便驾驶员对车辆周围环境进行整体了解和综合考虑，为驾驶员对车辆的操作安全性提供保障。
一种车辆障碍物定位方法装置

[实用新型]一种混凝土罐车石子清洗设备-CN202222300485.9有效
发明人：朱效荣;牛旺龙;朱博文;朱子甲;王纪转;牛君梅;赵建隆 -专利权人：北京灵感科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B08B9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种混凝土罐车石子清洗设备，包括带式输送机和若干个固定连接在带式输送机表面的固定杆，所述固定杆的表面焊接有若干个连接杆，所述连接杆的一端焊接有罐车接料漏斗。打开闭合机构，从而使石子储料仓内部的石子掉落到带式输送机表面，并在带式输送机的作用下输送到罐车接料漏斗内，最后通过罐车接料漏斗使石子导流到罐车的存料罐内，通过使存料罐进行旋转，使石子在其内部进行运动，从而达到对罐内壁进行清理，最后排出石子即可，综上所述，在搅拌站生产系统直接加入混凝土罐车进行清洗的方法，可以全面替代传统的湿法洗车，不仅可以快速将罐车中的残料清洗干净，而且可以大大减少废水的产生。
一种混凝土罐车石子清洗设备

[外观设计]环保布袋（七彩云南-凤羽）-CN202230223178.8有效
发明人： 朱子甲 -专利权人：云南精品文化传媒有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：环保布袋（七彩云南‑凤羽）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品为用于盛放物品的布袋。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.本外观设计产品为薄型产品，省略左视图、右视图、俯视图和仰视图。
环保布袋七彩云南凤羽

[外观设计]笔记本（七彩云南-凤羽系列）-CN202230223187.7有效
发明人： 朱子甲 -专利权人：云南精品文化传媒有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： 19-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：笔记本（七彩云南‑凤羽系列）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品为用于书写的笔记本。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
笔记本七彩云南系列

[发明专利]多维度车辆驾驶安全智能防护方法-CN202110921331.9有效
发明人：张雷;李卫兵;韩晓峰;夏文娟;王涛;朱子甲;杨广磊;尹苏北 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B60R22/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种多维度车辆驾驶安全智能防护方法，本发明的设计构思在于，通过车载的外部及内部传感器分别对车外障碍物以及车内乘客进行识别，一方面结合车外障碍物的距离及当前车速，预判用户驾驶意图并基于驾驶意图对车辆加速工况进行控制限制，并同时根据碰撞风险对车外障碍物的类型及碰撞后二者相对速度进行预测，从而实现有针对性地使能或禁能舱盖弹起防护机制；另一方面结合车内乘客识别结果，对车内乘客进行安全带正确佩戴检测，从而可以减轻碰撞事故对驾乘人员的伤害。本发明从加速工况、车舱盖弹起机制、安全带佩戴等多个维度，提供了全面、可靠的车内外多方位防护策略，解决了现有车辆碰撞防护系统的不完善、漏洞多、考虑不周等问题。
多维车辆驾驶安全智能防护方法

[发明专利]汽车全景影像显示控制方法、装置、设备及存储介质-CN202010907781.8有效
发明人：张雷;杨广磊;李卫兵;韩晓峰;朱子甲;夏文娟;陈浩 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明属于全景显示技术领域，公开了一种汽车全景影像显示控制方法、装置、设备及存储介质，该方法通过在汽车显示界面为MP5主界面时，判断是否接收到点火信号；在接收到点火信号时，判断是否接收到转向灯信号或者倒车挡位信号；在接收到转向灯信号或者倒车挡位信号时，判断是否处于倒车挡位；在未处于倒车挡位时，判断当前车速是否超过预设车速阈值；在当前车速超过预设车速阈值时，判断高速转向联动开关是否开启；在高速转向联动开关开启时，将显示界面从MP5主界面切换为预设全景3D视图。本发明中根据转向灯信号、倒车挡位信号及当前车速等在恰当场景下显示预设全景3D视图，增加全景影像的实际使用价值以及驾驶者的使用体验。
汽车全景影像显示控制方法装置设备存储介质

[实用新型]混凝土搅拌观测系统-CN202121345417.3有效
发明人：朱效荣;张杰;薛超;庞国强;朱子甲;牛旺龙;张帅 -专利权人：张杰
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B28C7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了混凝土搅拌观测系统，涉及混凝土领域，包括：底座、喷水机构、安装架和检测机构；底座，设置在检测机构正下方，所述底座顶部的中间位置处固接有安装槽；喷水机构，安装在安装槽的一侧，且喷水机构延伸至安装槽的内部；安装架，安装在安装槽远离喷水机构的一侧，所述安装槽内顶部靠近安装架的一侧铰接有铰接板。本实用新型设置有喷水机构，利用喷水机构可以在混凝土搅拌时进行补水，在补水的过程中还使得喷洒的面积更加的均匀，并且本实用新型设置有安装架，利用安装架可以在装置喷水的过程中对水进行阻挡，防止水进入到内部对零部件造成损伤，进而提高了装置对零部件的保护效果。
混凝土搅拌观测系统

[发明专利]基于轮速脉冲的车辆定位校验方法-CN202110955400.8在审
发明人：张雷;韩晓峰;杨广磊;朱子甲;王涛;尹苏北;夏文娟 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轮速脉冲的车辆定位校验方法，包括：基于四个轮胎的轮胎脉冲数变化计算四个轮胎的行驶距离；判断车辆的行驶方向，若为直行行驶，则对轮胎的行驶距离进行校验，并基于校验后的轮胎行驶距离，计算车辆的行驶距离；若为非直行行驶，则对航向角进行校验，并基于有效的航向角，计算车辆的行驶距离；根据计算的车辆的行驶距离，对车辆进行定位校验。本发明通过在直行行驶时，对轮胎的行驶距离进行校验，以及在非直行行驶时，对轮胎的航向角进行校验，并基于校验结果计算车辆的行驶距离，这样当车辆在低速行驶时，可以基于轮胎脉冲计算车辆的行驶距离，进而对车辆进行定位，且车辆的定位精度不随路面状况发生变化。
基于脉冲车辆定位校验方法

[发明专利]自动泊车方法、设备、存储介质及装置-CN201911196625.9有效
发明人：徐旺丁;朱子甲;韩晓峰;张雷 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动泊车方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：获取所述目标车辆预设区域内的图像信息以及雷达影像信息，根据所述图像信息以及所述雷达影像信息确定目标停车位，获取所述目标停车位的位置信息，并根据所述位置信息、所述图像信息以及所述雷达影像信息确定目标停车路线，根据所述目标停车路线、所述图像信息以及所述雷达影像信息进行自动泊车；本发明通过图像信息以及雷达影像信息确定目标停车位，根据目标停车位的位置信息、图像信息以及雷达影像信息进行自动泊车，从而能够提高全自动泊车系统的可靠性，提升用户体验。
自动泊车方法设备存储介质装置

[外观设计]环保布袋（七彩云南·凤羽系列）-CN202130146519.1有效
发明人： 朱子甲;黄小颖 -专利权人：云南精品文化传媒有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：环保布袋（七彩云南·凤羽系列）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品为用于盛放物品的布袋。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.本外观设计产品为薄型产品，省略左视图、右视图、俯视图和仰视图。
环保布袋七彩云南系列

[发明专利]用于自动泊车场景测试的辅助装置及自动泊车辅助系统-CN202011421105.6在审
发明人：夏文娟;张雷;韩晓峰;陈浩;朱子甲;杨广磊 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开一种用于自动泊车场景测试的辅助装置，包括多个基板，多个基板中的至少两个基板沿其长度方向、宽度方向和/或厚度方向依次布设，且相邻的每两个基板之间通过连接件连接呈一体。通过连接件将多个基板进行不同的排列组合，使得多个基板可以在其长度方向、宽度方向、厚度方向分别进行不同的组合，或者长度方向、宽度方向和厚度方向三个方向同时进行排列组合进行连接成不同泊车场景，如柱状障碍物、平面障碍物、路面标线、直角车位等，这种拼接方式简单方便，可快速组合完成，不需要大量的人力物力，还能重复利用，大大降低了搭建实际场景的时间成本、人力成本及价格成本。
用于自动泊车场景测试辅助装置系统

[发明专利]摄像头均匀性测试辅助装置-CN202011219903.0在审
发明人：王涛;张雷;李石;罗传东;宋绍文;姜家如;韩晓峰;朱子甲 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种摄像头均匀性测试辅助装置，用以将摄像头放入球型光源发生装置的预设位置。摄像头均匀性测试辅助装置包括：基座、支架以及夹持机构，基座上设有避让孔，用以与球型光源发生装置的开口对位；支架设于基座，且沿上下向延伸设置；夹持机构设于支架，夹持机构用以夹持待检测摄像头，夹持机构沿上下向可移动设置，以使得待检测摄像头可以通过避让孔进入至内腔中的预设位置或者自内腔中移出。本发明提供的摄像头均匀性测试辅助装置，使摄像头均匀性测试试验的重复性较好，从而使测试结果的误差较小。
摄像头均匀测试辅助装置

[发明专利]一种链条式搅拌机的控制设备和链条式搅拌机-CN201811556922.5有效
发明人： 朱子甲;朱效荣 -专利权人： 朱子甲;朱效荣
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B28C7/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种链条式搅拌机的控制设备和链条式搅拌机，包括人机交互组件、控制器和驱动装置；控制器包括数据管理组件和主控芯片；人机交互组件和主控芯片分别与数据管理组件相连；用户通过人机交互组件将配合比参数发送至数据管理组件；管理组件根据配合比参数得到混凝土配合比，以使用户根据混凝土配合比，经由主控芯片控制驱动装置中的相关组件，控制链条式搅拌机的操作设备运行。实现了自动化获取混凝土配合比，提高了混凝土配合比的计算效率，进而提高了链条式搅拌机的作业效率。
一种链条搅拌机控制设备

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