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[发明专利]一种PCB板调试与维修辅助装置-CN201810496031.9有效
发明人： 朱加炉 -专利权人：上海思致汽车工程技术有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H05K3/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种PCB板调试与维修辅助装置，包括底座、设于底座上的立柱、设于立柱上端的连接支架以及安装在连接支架上用于安装PCB板的PCB板固定单元，所述PCB板固定单元包括固定框架、安装在固定框架内并可绕其旋转的旋转架，所述旋转架上设有PCB板装夹板。与现有技术相比，本装置提高调试或维修效率，可完成复杂工作任务对PCB板辅助装置的功能需求，实现PCB板的高度、角度的调节以及翻转等功能的需求，从而适应不同任务和不同身高的需求；适用不同尺寸和复杂器件布局的PCB板固定安装；装置与地相连接，通过触摸本发明底座实现积累静电的释放，节省响应的静电处理装置或措施。
一种 pcb 调试维修辅助装置

[发明专利]一种用于IGBT功率模块的电路板安装装置-CN201910100270.2有效
发明人： 朱加炉;徐金星 -专利权人：上海思致汽车工程技术有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于IGBT功率模块的电路板安装装置，包括机身、夹取机构、传动机构和多个锁紧机构；夹取机构设置在机身的底部用于夹持电路板；多个锁紧机构竖直穿过机身，用于固定螺栓；传动机构包括操纵杆、主动蜗轮、从动蜗轮和蜗杆，操纵杆的下端安装主动蜗轮，蜗杆连接主动蜗轮，每个锁紧机构的外圈安装从动蜗轮，从动蜗轮连接蜗杆；操纵杆带动主动蜗轮旋转，将力矩通过蜗杆和从动蜗轮传递至每个锁紧机构，锁紧机构将螺栓拧入电路板的安装孔中。与现有技术相比，本发明提高样机或小批量生产的安装质量或效率，可满足样机和小批量装配的单人操作、降低工作强度和提高工作效率等需求，并能降低因操作不当造成的样机变形或损坏等风险。
一种用于 igbt 功率模块电路板安装装置

[发明专利]一种电机的脉冲宽度调制PWM信号的生成方法及装置-CN202180036763.X在审
发明人：肖志锋;朱加炉;王钊 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H03K3/00 文献下载
摘要：本申请属于电机技术领域，涉及该技术下的电机控制技术。具体提供了一种电机的脉冲宽度调制PWM信号的生成方法及装置，该方法包括获取预设时长内的第一PWM信号，第一PWM信号包含n个运行周期，n为大于2的整数；调整第一PWM信号中的至少两个运行周期的时长，得到第二PWM信号，其中，第二PWM信号包含的运行周期的个数与第一PWM信号包含的运行周期的个数相等、第二PWM信号的预设时长与第一PWM信号的预设时长相等、且第二PWM信号的时序与第一PWM信号的时序对齐；输出第二PWM信号。基于本申请提供的技术方案，可以在保证电机控制性能的前提下，降低电机控制器的电磁干扰噪声幅值较高，改善电磁兼容效果。
一种电机脉冲宽度调制 pwm 信号生成方法装置

[发明专利]基于电快速瞬变脉冲群的工业机器人伺服驱动器检测方法-CN201910445948.0有效
发明人：张巨勇;张崟;李蓉;朱加炉;何凯 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电快速瞬变脉冲群的工业机器人伺服驱动器检测方法。电快速瞬变脉冲群作为工业机器人控制电源系统常见且危害性极大的电磁干扰类型，具有非常丰富的谐波成分。本发明的步骤如下：一、搭建检测系统；二、设定伺服电机的三个工况和干扰脉冲参数；三、根据被测伺服驱动器选取伺服电机，并进行接线。四、在各工况下分别输入干扰脉冲，从而判定被测伺服驱动器抗电快速瞬变脉冲群的能力。本发明提供一种现阶段工业机器人领域未有，且特定应用于工业机器人伺服驱动器领域的电快速瞬变脉冲群测试方法，具有较高的创新性与工程应用性，提高工业机器人伺服驱动器可靠性研究。
基于快速脉冲工业机器人伺服驱动器检测方法

[发明专利]一种螺丝装卸工具-CN201610901077.5有效
发明人： 朱加炉 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司
申请日： 2016-10-17 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B25B15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种螺丝装卸工具，其包括装卸组件、杆体以及把手，杆体连接于装卸组件与把手之间，装卸组件包括用于与最小牙形的螺丝头凹口相咬合的芯轴和用于与其它不同规格的螺丝头凹口相咬合的多个环形螺丝键，多个环形螺丝键依次层叠设置于芯轴的外围，且多个环形螺丝键分别通过一弹性元件与杆体相连，当环形螺丝键受到轴向压力时，环形螺丝键向着靠近把手的方向移动而压缩弹性元件，当该轴向压力消失时，环形螺丝键在弹性回复力的作用下复位。综上所述，由于装卸组件包括用于与最小牙形的螺丝头凹口相咬合的螺丝键和用于与其它不同规格的螺丝头凹口相咬合的多个环形螺丝键，因此通过本发明的螺丝装卸工具，能直接针对不同规格的螺丝进行装卸。
一种螺丝装卸工具

[发明专利]一种抛物柱面天线装置-CN201410210140.1有效
发明人：施浒立;朱加炉;张巨勇;刘涛 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2014-05-19 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： H01Q19/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种抛物柱面天线装置，包括抛物柱面面板、支撑架结构、馈源、馈源支架及基础。抛物柱面面板采用不同成形方法制成的抛物柱面反射面，所述抛物柱面面板结构分为加工成抛物面形和不加工成抛物面的平面形两种；所述支撑架结构采用大跨度桁架结构梁和支撑柱结构,所述支撑柱结构采用单柱型或爪状型等多种支撑柱结构型式；所述大跨度桁架结构梁采用桁架结构型式；本发明的优点是可以实现对大面积天区进行长时间、高精度的观测；能够在各种恶劣的工作环境下工作，整体的天线结构受力均匀，天线面精度较高；具有可在一个单元天线轴线上安装较多馈源的优点。
一种柱面天线装置

[实用新型]一种裁纸机-CN201420179645.1有效
发明人：张巨勇;陈志平;朱加炉;陈教静;陈一举 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B26D1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种裁纸机。传统裁纸机对较大尺寸纸张的裁剪需要多人协同量，效率低，质量不高。本实用新型主要包括机架、裁切台、水平移动机构、竖直升降机构及刀架机构，裁切台设置在机架上，裁切台两侧设置有水平移动机构，刀架机构架通过竖直升降机构设置在水平移动机构上，裁纸刀设置在刀架机构上，移动裁纸刀完成纸张的裁切。本实用新型是折叠式切割辅助平台，能够实现单人较大尺寸纸张裁切，稳定性强，质量高。
一种裁纸机

[实用新型]一种装配式起重机滑轮结构-CN201420159290.X有效
发明人：张巨勇;李蓉;陈一举;朱加炉;周重友 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2014-04-02 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B66D3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式起重机滑轮结构。目前整体结构式滑轮，仅因U形槽磨损，就需更换整个滑轮，造成很大的浪费。本实用新型包括轮缘和轮毂，轮缘的外缘是U形槽，与钢丝绳配合；轮缘内侧平面设有凹台内孔，且凹台面内设有若干通孔；所述的轮毂外侧平面设有凸台外缘，且凸台面内设有若干通孔；所述的轮毂中间设有轴承孔，与滑动轴承配合；轮缘与轮毂装配时由凹、凸台面配合后，用螺栓穿过凹、凸台面的若干通孔，由螺母与螺栓拧紧，使轮缘与轮毂紧密联接成为一体。本实用新型结构简单，易于装配。该装配式滑轮结构，在U形槽磨损后无需更换整个滑轮，而只需更换轮缘，可降低起重机生产作业的维护成本，带来较好的经济效益。
一种装配式起重机滑轮结构

[发明专利]裁纸机-CN201410148376.7有效
发明人：张巨勇;陈志平;朱加炉;陈教静;陈一举 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B26D1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种裁纸机。传统裁纸机对较大尺寸纸张的裁剪需要多人协同量，效率低，质量不高。本发明主要包括机架、裁切台、水平移动机构、竖直升降机构及刀架机构，裁切台设置在机架上，裁切台两侧设置有水平移动机构，刀架机构架通过竖直升降机构设置在水平移动机构上，裁纸刀设置在刀架机构上，移动裁纸刀完成纸张的裁切。本发明是折叠式切割辅助平台，能够实现单人较大尺寸纸张裁切，稳定性强，质量高。
裁纸机

[发明专利]装配式起重机滑轮结构-CN201410132675.1无效
发明人：张巨勇;李蓉;陈一举;朱加炉;周重友 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2014-04-02 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B66D3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配式起重机滑轮结构。目前整体结构式滑轮，仅因U形槽磨损，就需更换整个滑轮，造成很大的浪费。本发明包括轮缘和轮毂，所述的轮缘的外缘是U形槽，与钢丝绳配合；所述的轮缘内侧平面设有凹台内孔，且凹台面内设有若干通孔；所述的轮毂外侧平面设有凸台外缘，且凸台面内设有若干通孔；所述的轮毂中间设有轴承孔，与滑动轴承配合；所述的轮缘与轮毂装配时由凹、凸台面配合后，用螺栓穿过凹、凸台面的若干通孔，由螺母与螺栓拧紧，使轮缘与轮毂紧密联接成为一体。本发明结构简单，易于装配。该装配式滑轮结构，在U形槽磨损后无需更换整个滑轮，而只需更换轮缘，可降低起重机生产作业的维护成本，带来较好的经济效益。
装配式起重机滑轮结构

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