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[发明专利]用于双V复合型坡口的激光线图像特征提取系统及方法-CN202310942704.X有效
发明人：朱志明;朱传辉 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于双V复合型坡口的激光线图像特征提取系统及方法。其中，该系统包括视觉传感器和处理器，视觉传感器包括激光发射器组件和工业相机，激光发射器组件通过连接件与焊枪固定连接；工业相机通过连接件与焊枪固定连接；处理器用于获取视觉传感器采集的激光线图像，基于激光线的成像特征，将激光线图像分割为多个分割图；针对每条激光线段分别执行：采用与分割图对应的特征提取方式对分割图进行特征提取，得到激光线特征；按照多个分割图之间的位置关系，对多个分割图各自对应的激光线特征进行融合处理，得到激光线图像的激光线特征。根据本申请实施例，能够提高对坡口激光线进行特征提取的实时性和精确度。
用于复合型激光线图特征提取系统方法

[发明专利]一种电动汽车充电桩散热系统-CN202111196205.8有效
发明人： 朱传辉;闫树斌;沈莉芳;李惠英;罗权权;崔洋;黄碧漪;张伟 -专利权人：浙江水利水电学院
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60L53/302 文献下载
摘要：本发明一方面在于提供一种电动汽车充电桩散热系统。电动汽车充电桩散热系统包括吸收器、溶液泵、发生器、包括第一冷却水循环管道的冷凝器、第一冷水箱、第二冷水箱、节流阀、蒸发器、包括第二冷却水循环管道的充电桩、第一电磁三通阀、第二电磁三通阀和PLC控制柜。PLC控制柜被设置成用于控制溶液泵、充电桩、第一电磁三通阀和/或第二电磁三通阀。该电动汽车充电桩散热系统通过使用冷却剂对充电桩进行冷却，可以避免尘埃、腐蚀性气体、湿气等进入柜内污染精密元器件，散热效果也更为直接、可靠。
一种电动汽车充电散热系统

[外观设计]沙发（625#）-CN202330057978.1有效
发明人： 朱传辉 -专利权人： 朱传辉
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：沙发（625#）。2.本外观设计产品的用途：用于家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.提交视图已经足够表达产品的设计要点，省略俯视图;底面为使用时不易看到或看不到的部位，省略仰视图。
沙发 625

[发明专利]基于重力感应与视觉传感融合的待焊工件表面绝对空间姿态检测装置及方法-CN202110982716.6有效
发明人：朱志明;朱传辉;张天一 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本申请提出一种基于重力感应与视觉传感融合的待焊工件表面绝对空间姿态检测装置和方法。方法包括，在焊接过程中，装置向待焊工件表面投射组合激光线，利用相机拍摄获取组合激光线图像，对图像进行处理，提取激光线特征值，利用焊枪相对于待焊工件表面的空间位姿检测算法，获取焊枪相对于待焊工件表面的相对空间位姿，重力感应装置检测并获取焊枪相对于重力加速度方向的绝对空间姿态，融合获取的两个空间姿态，通过坐标变换，计算出待焊工件表面的绝对空间姿态。可实现对焊枪相对于待焊工件焊接接头(坡口、焊缝)的相对空间位姿进行符合对应待焊工件相对于重力加速度方向的绝对空间姿态的适应性实时调整与控制，达到更好的焊缝成形质量控制效果。
基于重力感应视觉传感融合焊工表面绝对空间姿态检测装置方法

[发明专利]一种柔性压阻式传感器、可穿戴电子设备及制作方法-CN202211515823.9在审
发明人：闫树斌;张晓宇;朱传辉;刘鹏伟;刘光;李挺松;崔洋;黄碧漪;吴秀山 -专利权人：浙江水利水电学院
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01L1/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种柔性压阻式传感器、可穿戴电子设备及制作方法，柔性压阻式传感器包括第一PDMS薄膜、第二PDMS薄膜、导电薄膜和叉指电极；所述第一PDMS薄膜和第二PDMS薄膜的一侧带有棘状结构，所述第一PDMS薄膜和第二PDMS薄膜上的棘状结构相对设置，所述导电薄膜为多壁碳纳米管和石墨粉末复合形成的导电薄膜，所述导电薄膜设置在第一PDMS薄膜和第二PDMS薄膜之间，所述叉指电极设置在导电薄膜的一侧。本申请传感器的外部负载达到一定值时，棘层结构可以有效减小有效感应面积，从而导致传感器上的压力值增加；导电薄膜具有优越的机械柔韧性、稳定性和导电性等优点；该传感器灵敏度高，耐久性好，具有实时响应，在可穿戴设备中拥有极好的应用前景。
一种柔性压阻式传感器穿戴电子设备制作方法

[发明专利]一种焊接坡口尺寸和焊枪相对位姿高精度检测方法和装置-CN202210211002.X在审
发明人：朱志明;朱传辉 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接坡口尺寸和焊枪相对位姿高精度检测方法和装置，其中，该方法包括：利用视觉传感器采集单幅变形激光线图像；对变形激光线图像进行处理，获得二维激光线数据点；进行变形激光线图像二维数据分段；通过视觉传感器检测模型，获得变形激光线的三维分段点云数据；对分段三维点云数据分别进行平面拟合，重建获得平面工件焊接坡口面及焊接坡口面邻域工件表面的平面方程；根据重建获得的平面方程，求解焊接坡口尺寸和焊枪相对于焊接坡口的位姿参数。本发明实现了视觉传感器相对焊接坡口任意位姿下的焊接坡口尺寸参数和焊枪相对位姿参数的集成检测，具有高检测精度和适应性，同时提高了视觉传感器的检测鲁棒性和集成性。
一种焊接尺寸焊枪相对高精度检测方法装置

[发明专利]一种数据监测方法及终端-CN201910180152.7有效
发明人： 朱传辉;陈锦强 -专利权人：福建慧政通信息科技有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种数据监测方法及终端，包括：S1：通过触发器监控数据库中的数据是否有新增的第一数据；若是，则获取新增的第一数据的信息，所述第一数据的信息包含第一数据的名称及第一数据的类型；S2：根据所述第一数据的信息，更新用户界面上数据库存储数据的显示内容；S3：每隔预设时间，重复执行S1‑S2，直至接收到监测任务结束的信息为止。本发明解决了现有数据库无法对存储的数据进行监测，使得用户无法直观地了解数据库中存储数据的信息问题，提高了用户的体验。
一种数据监测方法终端

[实用新型]带压油气长输管道漏点检测修补装置-CN202122540584.X有效
发明人：金作相;邵春生;崔洺嘉;刘超;朱传辉;房大全;李红斌;焦永红;易传富;王殿程;张亮 -专利权人：辽河石油勘探局有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F16L55/162 文献下载
摘要：本实用新型属于管道漏点检测修补设备技术领域，尤其为带压油气长输管道漏点检测修补装置领域，包括管道本体、操作盘，所述操作盘的右端设置有操作杆，所述操作杆的右端设置有推进杆，所述推进杆的末端固定设置有连接块，所述推进杆的内侧设置有加固环，所述连接块的右端设置有检测内环，所述检测内环的外圈设置有固定杆，所述固定杆的内侧设置有滑动杆，所述滑动杆的外圈设置有检测框架，当活动杆受到来自相应的滚轮固定块的压力后，活动杆受力向相应的检测套杆内侧进行滑动，并在滑动的过程中对减震弹簧产生压力，当减震弹簧受力达到一定程度后，推动相应的限位块A进行移动，进而实现带动相应的滑动杆向固定杆内侧的滑动。
油气管道检测修补装置

[实用新型]集输管道内壁腐蚀检测装置-CN202122583441.7有效
发明人：崔洺嘉;刘超;金作相;朱传辉;李红斌;房大全;王哲;焦永红;齐佳睿;袁吉阳;付中泽 -专利权人：辽河石油勘探局有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F16L55/30 文献下载
摘要：本实用新型属于管道腐蚀检测技术领域，尤其为集输管道内壁腐蚀检测装置，包括车体，所述车体的左右两侧均设有驱动车轮，所述车体的顶部设有检测台，所述检测台的内部设有第一电机，所述第一电机的顶部设有转台，所述转台的底部与第一电机的输出轴连接，所述转台的顶部设有检测装置，所述转台顶部设有第二电机，所述第二电机的输出轴与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮前侧设有第二齿轮，所述第二齿轮的外壁设有支撑杆，所述支撑杆的前端设有支撑架，所述支撑架的前端设有矿灯和摄像头，通过设置检测装置，能够调节摄像头和矿灯的照射角度和高度，让工作人员对管道内壁的腐蚀程度进行全面的了解，从而能够为工作人员后期对管道的维修做相应的准备。
管道内壁腐蚀检测装置

[实用新型]电机及具有其的洗衣机-CN202122766739.1有效
发明人： 朱传辉;梅从立;张国琴;姚玮;彭涛;曹彦博 -专利权人：浙江水利水电学院
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： D06F39/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机及具有其的洗衣机，电机用于洗衣机，洗衣机包括：第一洗衣筒、第二洗衣筒、烘干筒和杀菌筒，第一洗衣筒、第二洗衣筒、烘干筒和杀菌筒的转动轴线平行且间隔设置，其中，第一洗衣筒的深度大于第二洗衣筒的深度，电机包括：转动盘，转动盘可转动地设在安装腔的底壁上，转动盘适于沿着安装腔的轴向方向上下移动；定子，定子设在转动盘上，转动盘适于驱动定子转动；转子组件，转子组件可转动地套设在定子的外侧，转子组件适于与定子配合以驱动第一洗衣筒、第二洗衣筒、烘干筒和杀菌筒中的一个转动。根据本实用新型实施例的电机，不再需要设置多个电机来分别驱动第一洗衣筒、第二洗衣筒、烘干筒或杀菌筒，从而节省了成本。
电机具有洗衣机

[外观设计]沙发（622）-CN202230024048.1有效
发明人： 朱传辉 -专利权人： 朱传辉
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：沙发（622）。2.本外观设计产品的用途：用于家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.提交视图已经足够表达产品的设计要点，省略俯视图;底面为使用时不易看到或看不到的部位，省略仰视图。
沙发 622

[实用新型]用于滚筒洗衣机的电机及滚筒洗衣机-CN202122703092.8有效
发明人：梅从立;朱传辉;张国琴;彭涛;姚玮;曹彦博 -专利权人：浙江水利水电学院
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： D06F37/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于滚筒洗衣机的电机及滚筒洗衣机，滚筒洗衣机包括：第一洗衣筒、第二洗衣筒和烘干筒，第一洗衣筒的深度大于烘干筒的深度，电机包括：定子；第一转子组件，第一转子组件可转动地套设在定子上，第一转子组件适于驱动烘干筒转动；第二转子组件，第二转子组件可转动地套设在定子上，第二转子组件适于驱动第一洗衣筒转动；第三转子组件，第三转子组件可转动地套设在定子上，第三转子组件适于驱动第二洗衣筒转动。根据本实用新型实施例的电机，不再需要设置多个电机来分别驱动烘干筒、第一洗衣筒和第二洗衣筒，从而节省了成本，而且烘干筒、第一洗衣筒和第二洗衣筒可以独立运行，进一步提升用户使用的方便性。
用于滚筒洗衣机电机

[实用新型]一种基于动力电池的热管理装置-CN202122639354.9有效
发明人：林哲浩;朱传辉;刘薇;胡宸瑜;魏俊杰;龙睿 -专利权人：浙江水利水电学院
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H01M10/617 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于动力电池的热管理装置，包括：上储液器；下储液器；电池组，电池组设在上储液器和下储液器之间；导热组件，导热组件设在上储液器和下储液器之间，导热组件包裹在电池组的外侧，导热组件包括：导热模块和铜管，导热模块形成为中空的环形，导热模块的内周壁与电池组的外周壁贴合，铜管设在导热模块内，且铜管呈螺旋状，铜管的一端与第一连接口连通，铜管的另一端与第三连接口连通；换热器，换热器的一端与第二连接口连通，换热器的另一端与第四连接口连通；循环泵，冷却液适于在上储液器、下储液器、铜管、换热器和循环泵之间循环流动。根据本实用新型实施例的基于动力电池的热管理装置，可以实现电池组的快速散热。
一种基于动力电池管理装置

[实用新型]用于洗衣机的电机及洗衣机-CN202122706334.9有效
发明人： 朱传辉;梅从立;张国琴;姚玮;彭涛;曹彦博 -专利权人：浙江水利水电学院
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： D06F25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于洗衣机的电机及洗衣机，烘干筒和洗衣筒同轴设置，且洗衣筒环绕烘干筒设置，且洗衣筒和烘干筒适于相对转动，电机包括：定子，定子与烘干筒同轴设置，且定子位于烘干筒的轴向一侧；第一转子可转动地设在定子的外侧，且第一转动轴的一端与第一转子的靠近烘干筒的一侧连接，第一转动轴的另一端与烘干筒连接以驱动烘干筒转动；第二转子可转动地设在定子的外侧，且第二转子位于第一转子的背离烘干筒的一侧，第二转动轴的一端与第二转子的背离烘干筒的一端连接，第二转动轴的另一端与洗衣筒连接。根据本实用新型的用于洗衣机的电机，节省了成本，而且烘干筒和洗衣筒可以独立运行，从而可以提升用户使用的方便性。
用于洗衣机电机

[实用新型]一种具有相变蓄热液冷式电池组散热装置-CN202122616058.7有效
发明人：刘薇;李惠英;朱传辉;林哲浩;胡宸瑜;魏俊杰;龙睿 -专利权人：浙江水利水电学院
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有相变蓄热液冷式电池组散热装置，包括：第一相变层，第一铜管设在第一盛放腔内，第一铜管被第一相变材料包裹，第一铜管的一端与第一进液口连通，第一铜管的另一端与第一出液口连通；第二相变层，第二铜管设在第二盛放腔内，第二铜管被第二相变材料包裹；第三相变层，第三铜管设在第三盛放腔内；电池组，单体电池的外壁分别与第一贯穿孔的内壁、第二贯穿孔的内壁以及第三贯穿孔的内壁抵接；冷却液适于在换热器、第一铜管、第一管路、第二铜管、第二管路和第三铜管之间循环流动。根据本实用新型实施例的具有相变蓄热液冷式电池组散热装置，可以实现电池组的快速散热。
一种具有相变蓄热液冷式电池组散热装置

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