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[发明专利]零件供给装置及具有该零件供给装置的零件供给机器人-CN201810098245.0有效
发明人： 本胁淑雄 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本发明提供一种零件供给装置及具有该零件供给装置的零件供给机器人。该零件供给装置(1)包括：机器人安装部件(10)，其被安装于机器人臂(110)的前端部；零件把持工具(20)，其被机器人安装部件(10)支承；棒安装部(30)，其被机器人安装部件(10)支承，用于安装收纳零件P的棒S；零件排出机构(40)，用于将安装于棒安装部(30)的棒S内的零件P一个一个地排出；引导部件(50)，用于将被零件排出机构(40)排出的零件P引导至零件把持工具(20)的把持部件的把持位置；以及相对移动装置，在利用把持部件对零件P进行把持的状态下使引导部件(50)移动，从而使被把持部件把持的零件P成为能够实际安装到预定位置的状态。
零件供给装置机器人安装部件把持部件把持工具零件供给排出机构引导部件把持支承相对移动装置收纳把持位置机器人臂人本发明预定位置前端部地排排出移动

[发明专利]物料供给装置-CN201710241070.X有效
发明人： 本胁淑雄 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：该物料供给装置包括朝预定方向向下倾斜的倾斜路径(11)、向倾斜路径(11)给予振动的振动给予装置(13)、向倾斜路径(11)的上端侧供给多个物料的物料供给单元、拍摄倾斜路径(11)上的物料并获得至少能够指定倾斜路径(11)上的各物料的位置的信息的视觉传感器(22)以及利用通过视觉传感器(22)得到的信息从倾斜路径(11)一个个取出物料并且将取出的物料供给到预定的供应地的机械臂(23)。
物料供给装置

[发明专利]螺栓拧紧机器人系统-CN201710181966.3有效
发明人： 本胁淑雄 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人用螺栓拧紧装置和螺栓拧紧机器人系统，其能够在抑制生产节拍时间的增大的同时进行多个地方的螺栓拧紧。提供一种机器人用螺栓拧紧装置(4)，其包括：拧紧机，其安装于机器人(2)的机械臂(3)的前端，逐个紧固螺栓；螺栓库，其收容多个向拧紧机供给的螺栓；以及螺栓库插入和移除机构，其使螺栓库的螺栓取出位置插入到拧紧机的下方或者从拧紧机的下方移除，其中，螺栓库具有与各螺栓的座面相接触并将螺栓支承为悬垂状的平坦的支承面，该支承面上有狭缝状的开口，且在将多个螺栓并列地排成一列的状态下该狭缝状的开口贯通螺杆部分。
机器人螺栓拧紧装置系统

[发明专利]厚度测量装置和厚度测量方法-CN201710105804.1在审
发明人： 本胁淑雄 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：无论移动装置的动作精度如何，都能够高精度地对测量对象物的厚度进行测量。提供一种厚度测量装置(1)，其包括机架(4)，其包括用于设置测量对象物的设置面(2)和相对于设置面(2)隔开间隔并与其大致平行的对置面(3)；测距装置(5)，能够分别测量完全相反的两个方向到物体的距离；移动机构(6)，将测距装置(5)配置在设置面(2)与对置面(3)之间的测量点上，并使测量方向同设置面(2)与对置面(3)的间隔方向相一致；以及运算部(7)，计算在设置面(2)上未设置测量对象物(O)的状态下测距装置(5)在测量点处测量出的两个方向的距离的总和，与在设置面(2)上设置了测量对象物(O)的状态下测距装置(5)测量出的两个方向的距离的总和之差。
厚度测量装置测量方法