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- [发明专利]吸嘴装置-CN202180075005.9在审
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潘超;本胁淑雄
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发那科株式会社
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2021-11-02
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2023-07-18
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B25J15/06
- 吸嘴装置(1)具备大径管(3)、大径嘴(5)、小径管(23)、小径嘴(7)以及将大径、小径管支撑位相对移动自如的支撑机构(27、35)。随着大径、小径管的相对移动，大径嘴和小径嘴选择性地突出。在第一特定状态、第二特定状态与第三特定状态之间变化，第一特定状态是通过小径嘴的外周面与大径嘴的后端内缘紧密接触，大径、小径管的间隙被封闭从而气体的流道截面积被设定为小径管的内径截面积的状态，第二特定状态是小径嘴的外周面从大径嘴的后端内缘离开而大径、小径管的间隙被开放从而流道截面积被设定为大径嘴的内径截面积的状态，第三特定状态是小径嘴的外周面接近大径嘴的后端内缘从而流道截面积被设定为大径嘴的内径截面积与小径嘴的内径截面积的范围内的值的状态。能够选择口径不同的嘴并且使流量随着嘴选择而变动。
- 装置
- [发明专利]机器人手、机器人以及机器人手的手宽度调整方法-CN201910032458.8有效
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萩原贵纪;本胁淑雄
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发那科株式会社
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2019-01-14
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2023-04-28
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B25J15/06
- 本发明涉及一种机器人手、机器人以及机器人手的手宽度调整方法。能够调整手宽度，并且实现轻型化以及构造的简化。机器人手具备：一对可动部件(7A、7B)，其能够相对于机器人主体的手腕法兰盘进行装拆，并相互空开间隔地排列；保持部(8、9)，其被设置于各可动部件(7A、7B)，并保持工件；以及宽度调整机构(10)，其将一对可动部件(7A、7B)支承为能够沿宽度方向(A)相对移动，并通过一对可动部件(7A、7B)沿宽度方向(A)的相对移动来调整一对可动部件(7A、7B)间的间隔B，一对可动部件(7A、7B)通过由机器人主体的动作对宽度调整机构(10)的操作或者由操作者对宽度调整机构(10)的操作，沿宽度方向(A)相对移动。
- 机器人手机器人以及宽度调整方法
- [发明专利]排出装置和工业用机器人-CN202010112268.X有效
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本胁淑雄
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发那科株式会社
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2020-02-24
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2022-09-16
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B05B15/50
- 本发明提供排出装置和工业用机器人。该排出装置能够以比较容易的结构去除残留在排出喷嘴、输送流路的排出材料，而且，能够抑制成本且以容易清扫的构造赋予防垂下性能。该排出装置包括：喷嘴头，其具有用于输送排出材料的多个输送流路和与输送流路连通并用于去除残留在输送流路的排出材料的去除流路；多个排出喷嘴，其与多个输送流路分别连接而安装于喷嘴头；送出管，其选择性地向多个输送流路中的任一输送流路送出排出材料，并使排出材料自排出喷嘴排出；以及抽吸管，其与去除流路连接，用于通过去除流路抽吸残留在输送流路和排出喷嘴的排出材料。
- 排出装置工业机器人
- [发明专利]螺母扳手装置-CN202011232218.1在审
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本胁淑雄
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发那科株式会社
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2020-11-06
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2021-05-25
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B25B13/02
- 本发明涉及一种螺母扳手装置，包括：主体，所述主体具有主轴和支承部，所述支承部将所述主轴支承为能够绕长边轴线旋转；装拆单元，所述装拆单元以能够移除的方式连接于所述主体的前端并具有扳手，所述扳手被配置为与所述主轴同轴并能够与所述主轴一体旋转；以及空气通道，所述空气通道在所述主轴和所述装拆单元的内部朝向沿着长边轴线的方向延伸，并连接设置于所述主轴的排出口和在所述装拆单元的前端面开口的吸入口，所述扳手的前端部配置于所述吸入口内，从所述吸入口经由所述空气通道向所述排出口吸入的空气，穿过所述扳手的前端部和嵌合于所述扳手的前端的紧固构件的侧面。
- 螺母扳手装置
- [发明专利]工件取出装置-CN202011143438.7在审
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本胁淑雄
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发那科株式会社
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2020-10-23
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2021-05-21
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B25J15/06
- 本发明提供一种工件取出装置(1)，包括：喷嘴头(3)，所述喷嘴头(3)具有：多个吸附喷嘴(2)，多个所述吸附喷嘴(2)分别具有吸附工件的吸附部(2b)；框体(5)，所述框体(5)安装于输送装置；以及支承部(8)，所述支承部(8)支承多个吸附喷嘴(2)并被框体(5)支承为能够进行移动，所述喷嘴头(3)通过使支承部(8)相对于框体(5)移动，从而将多个吸附喷嘴(2)选择性地配置于预定的使用位置；以及驱动部(4)，所述驱动部(4)使配置于预定的使用位置的一个吸附喷嘴(2)相对于框体(5)移动，并使一个吸附喷嘴(2)向通过吸附部(2b)吸附工件的预定的吸附位置移动。
- 工件取出装置
- [发明专利]工件保持夹具-CN201811535395.X有效
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本胁淑雄
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发那科株式会社
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2018-12-14
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2021-03-16
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B65G47/90
- 本发明提供一种工件保持夹具，其以能够防止倾倒或位置偏移的方式载置具有各种尺寸的多个工件，并且能够利用机器人的机械手取出载置的多个工件。通过直线导轨输送该工件保持夹具(1)，该工件保持夹具(1)包括：基座构件(10)；以及一对把持件(20)，其设置为沿直线导轨的输送方向的交叉方向排列于基座构件(10)，一对把持件(20)中的每个把持件(20)具有工件保持部，所述工件保持部通过沿着或接触配置于一对把持件(20)之间的工件(W)的外周面来防止输送时的工件(W)的倾倒或位置偏移，一对把持件(20)中的至少一个把持件(20)能够沿远离另一个把持件(20)的分离方向移动。
- 工件保持夹具
- [发明专利]手装置-CN202010325464.5在审
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本胁淑雄
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发那科株式会社
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2020-04-23
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2020-10-30
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H01L21/677
- 本发明提供不必准备多个手部就能够保持大小不同的工件的两端部的手装置。手装置包括：把持部(3)，把持工件(W)；把持部驱动部(4)，使把持部能分别动作到把持工件的第1位置、张开最大程度的第2位置、第1位置和第2位置之间的第3位置；手机构部(5)，具有保持工件的一对手部(51)，能够使手部的张开位置可变；操作部(6)，与把持部的动作连动，能够与手机构部连结；致动器(2)，使把持部进退移动，手机构部构成为：在把持部处于第2位置时，手机构部与操作部连结，手部的张开位置与把持部利用致动器进行的进退移动连动地可变，在把持部处于第1位置或第3位置时，手机构部与操作部间的连结被解除，手部的张开位置被固定。
- 装置
- [发明专利]机器人系统-CN201811528524.2有效
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本胁淑雄
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发那科株式会社
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2018-12-13
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2020-07-17
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B65G47/90
- 本发明提供一种不使用驱动装置而能够迅速地实施工件的固定及解除固定的工件固定夹具、工件输送装置以及机器人系统。工件固定夹具(1)包括：一对把持构件(61、62)，其被配置为沿近似水平方向相互对置，并能够在对置方向上打开和关闭，在关闭状态下工件(W)被把持于其间；以及施力构件(71、72)，其向关闭方向推动一对把持构件(61、62)，一对把持构件(61、62)具有相互对置的倾斜面(61a、62a)，倾斜面(61a、62a)以对置方向的间隔从上侧向下侧逐渐变窄的方式彼此形成角度。
- 机器人系统
- [发明专利]机械手-CN201910830675.1在审
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本胁淑雄
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发那科株式会社
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2019-09-04
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2020-04-07
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B25J15/02
- 本发明提供一种机械手。机械手具备被安装于机器人的前端的第一部分、以及能够相对于第一部分进行装卸并且具备能够把持工件的一对把持片的第二部分，第一部分具备第一基座、被支承为能够沿一个方向以第一行程进行移动的第一可动部件、用于使第一可动部件移动的致动器、以及用于装卸第二部分的装卸机构，第二部分具备通过装卸机构进行装卸的第二基座、以及被支承为能够沿一个方向以比第一行程大的第二行程进行移动并且固定有至少一方的把持片的第二可动部件，在第一可动部件设置有第一卡合部，在第二可动部件设置有第二卡合部，该第二卡合部隔开第一行程以下的间隔而被设置有多个，并在由装卸机构实施的第二基座的安装位置与第一卡合部卡合。
- 机械手
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