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[发明专利]一种数据处理方法及其装置-CN202310751865.0在审
发明人：韩建华;卢冠松;徐航;王春微;曾艺涵 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F40/126 文献下载
摘要：一种数据处理方法，应用于人工智能领域，包括：获取第一特征表示、第二特征表示和第三特征表示；第一特征表示包括通过扩散模型中的加噪模块对原始文本特征进行第一步长的加噪后得到的特征表示；第二特征表示为第一步长的特征表示；第三特征表示为第一图像的特征表示；根据第一特征表示、第二特征表示和第三特征表示，通过扩散模型中的去噪模块对原始文本特征进行预测，得到第四特征表示；根据第四特征表示，通过对比学习，更新去噪模块。本申请将图文对比学习转化为以图像为条件的文本生成过程，使得实现图像生成的模型和实现图文对比学习的模型之间参数共享，从而实现了在一套框架中实现图文对齐和图像生成，降低了部署的存储开销和计算开销。
一种数据处理方法及其装置

[发明专利]一种点云数据的处理方法及相关装置-CN202310328338.9在审
发明人： 曾艺涵;徐航;叶超强;王春微;冯柏岚 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：一种点云数据的处理方法，应用于人工智能技术领域。在该方法中，基于针对相同对象采集得到的点云数据和图像，先识别得到图像中所包括的对象，再通过点云数据和图像之间的映射关系，确定点云数据中与图像中的对象所对应的点云簇。这样，在模型训练阶段，可以通过模型提取同一对象所对应的点云簇以及文本的特征，实现点云数据特征和文本特征的对比学习训练，保证后续能够基于训练得到的模型实现点云数据中物体的识别。
一种数据处理方法相关装置

[发明专利]目标检测方法及装置-CN202310297687.9在审
发明人：王春微;叶超强;徐航;曾艺涵;张维;张力 -专利权人：华为技术有限公司;复旦大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本申请涉及一种目标检测方法及装置，该方法包括：对激光雷达获取到的点云数据按照极坐标进行体素化处理，得到处理后数据；对处理后数据进行特征提取，得到第一2D特征图；基于全局信息交互对齐所述第一2D特征图，得到第二2D特征图；对第二2D特征图进行2D特征提取，得到第一2D特征信息；基于第一2D特征信息的几何信息和实例级信息对第一2D特征信息进行调整聚合，得到第二2D特征信息；基于第二2D特征信息进行目标检测，得到检测结果。本申请能进行全局特征信息的交互，减少全局交互的计算量，并让特征信息对齐。在特征信息提取后，还能在特征中引入几何线索和物体级别信息，提高回归能力。
目标检测方法装置

[发明专利]一种神经网络的训练方法以及相关设备-CN202110217697.8在审
发明人： 曾艺涵;马超;李志刚;杨臻;张维 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种环境数据的处理方法、神经网络的训练方法以及相关设备，该方法可用于物体检测以及物体轨迹追踪领域中，方法包括：获取与第一时刻的环境对应的第一点云数据和第一图像；根据第一点云数据，生成与第一时刻的环境对应的3D检测框的位置信息，根据第一图像，获取与3D检测框对应的第一图像特征；获取与第二点云数据对应的历史3D检测框的位置信息，并获取与历史3D检测框对应的第二图像特征，根据3D检测框的位置信息、第一图像特征、历史3D检测框的位置信息和第二图像特征，确定目标匹配关系；利用与环境对应的点云数据和图像来确定3D检测框与历史3D检测框之间的匹配关系，有利于提高最终得到的物体轨迹的精度。
一种神经网络训练方法以及相关设备