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[发明专利]被动球形脚掌及机器腿与机器人及其运动方法-CN202310830976.0在审
发明人：俞志伟;曾一帆;徐小峰;赵家琛;吉爱红 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明体涉及一种被动球形脚掌及机器腿与机器人及其运动方法，属于空间机器人应用技术领域。机器人包括4组机器腿和躯干部分，机器腿上安装有被动球形脚掌，被动球形脚掌主要包括被动踝关节连接机构、黏附机构上盖、黏附机构壳体、驱动模块、薄膜压力传感器。其中被动踝关节机构主要包括踝关节俯仰连接件、子母螺钉、扭转弹簧、踝关节横滚连接件；驱动模块主要包括绕线盘、绳线、减速电机、霍尔编码器、销轴、黏附瓣、扭转弹簧、黏附机构下盖，驱动模块黏附部分由4组均匀分布的黏附单元组成。本发明空间四足爬行机器人具有被动球形脚掌，并能感知机器人足端受力情况，实现空间环境中机器人自适应爬行。
被动球形脚掌机器机器人及其运动方法

[发明专利]一种油敏肌清洁组合物及其制备方法-CN202311063016.2在审
发明人：薛铁中;汪建明;曾一帆;钱景茹;张廷志 -专利权人：熬夜肌实验室系统工程（上海）有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61K8/9789 文献下载
摘要：本申请提供一种油敏肌清洁组合物及其制备方法，涉及护肤品技术领域。该组合物包括控油成分、舒缓成分、类皮脂成分、水溶性聚合物、氛围香氛成分，控油成分可以清除油脂，做到清洁控油，去油不去水；舒缓成分可以增加配方温和性，可以降低配方的刺激性；类皮脂成分也可以达到去油不去水的功效，在清洁的同时对油敏肌肤进行保护，防止过度清洁造成皮肤干燥紧绷，实现去油不去水。水溶性聚合物成分包裹或缠绕表面活性剂分子，减少游离的表面活性剂分子与皮肤角质层中的蛋白质结合，从而减少刺激性；舒缓成分对已经接触到清洁组合物的皮肤进行舒缓，防止炎症反应发生；氛围香氛成分在清洁肌肤的同时，起到缓解压力、放松身心，促进睡眠的作用。
一种油敏肌清洁组合及其制备方法

[发明专利]一种自定义键值的现场呼叫器及键值修改与升级方法-CN202310912417.4在审
发明人：任向东;程满华;曾一帆;蓝贵琳;魏巍 -专利权人：深圳市思墨科技有限公司
申请日： 2023-07-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G08B3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自定义键值的现场呼叫器及键值修改与升级方法，包括集成蓝牙BLE的MCU单片机，MCU单片机内部设有FLASH存储模块，用于自定义键值的存储，MCU单片机还连接了一个内部蓝牙天线，一个锂亚一次性电池，该锂亚电池通过电源多路选择模块供电给MCU单片机，轻触开关通过I0输入连接MCU单片机，用以实现各种自定义键值的发送，其中一个轻触开关长按实现开关机功能，本发明采用集成蓝牙BLE的MCU，拥有蓝牙通信能力，并通过编写MCU上运行的固件，实现蓝牙数据交互的软件支持；通过采用内置蓝牙天线的方式，降低蓝牙信号灵敏度，实现了仅支持近距离的设备连接，从而避免了手持设备在现场维护时搜索到多个设备，误连接其它呼叫器的问题。
一种自定义键值现场呼叫器修改升级方法

[发明专利]解磷菌强化的污泥水热炭化土壤重金属修复基质及制备方法和应用-CN202310575802.4在审
发明人： 曾一帆;徐祖信;董滨 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： C09K17/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种解磷菌强化的污泥水热炭化土壤重金属修复基质及制备方法和应用，其中土壤重金属修复基质通过将富磷市政污泥进行水热炭化处理，并添加氯化钙从而获得污泥水热炭化产物，从硫铁矿山土壤中富集和筛选耐酸和耐重金属的解磷菌，并将其负载于NaOH改性后的稻壳表面，从而获得解磷菌‑稻壳复合材料，将污泥水热炭化产物与解磷菌‑稻壳复合材料按照一定比例混合后敞开堆积一定时间后获得土壤重金属修复基质。与现有技术相比，本发明至基质可以向土壤中释放大量磷酸根，一方面能够与土壤重金属形成稳定矿物从而将重金属固定，另一方面可以为上覆修复植物提供充足的磷源，促进植物的生长，最终实现土壤的生态复绿。
解磷菌强化污泥炭化土壤重金属修复基质制备方法应用

[发明专利]一种隐藏合页的大角度平开式不锈钢板幕墙结构-CN202210570865.6有效
发明人： 曾一帆 -专利权人：北京凌云宏达幕墙工程有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本申请涉及建筑幕墙的领域，公开了一种隐藏合页的大角度平开式不锈钢板幕墙结构，其包括安装基座、幕墙板和隐藏合页，安装基座固定于室外墙面，幕墙板安装于安装基座上，隐藏合页安装于安装基座中，隐藏合页的转动轴均沿竖直方向设置，隐藏合页用于带动幕墙板开启和闭合；幕墙板靠近隐藏合页的部分固定有转动板，转动板与隐藏合页通过螺栓螺纹连接，转动板带动幕墙板沿远离或贴合安装基座方向开合，幕墙板闭合时，幕墙板和转动板可将隐藏合页覆盖，本申请具有减少合页机构损坏的情况发生并提高结构美观性的效果。
一种隐藏合页角度平开式不锈钢板幕墙结构

[发明专利]一种沉积物耗氧污染物的解析装置及方法-CN202111317736.8有效
发明人：王美;徐祖信;楚文海;董滨;曾一帆;陆纯 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01N27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种沉积物耗氧污染物的解析装置及方法，其中解析装置包括了测量室，以及用于向测量室内加入药剂的加药装置，以使药剂与测量室内的沉积物发生反应，以及用以发出超声波的超声波发生装置，以辅助药剂加快到达沉积物处，以及用于检测水中溶解氧浓度的溶解氧电极；解析方法包括了通过解析装置的辅助计算沉积物总耗氧量(SOD)，再通过除解生物耗氧因素，计算生物和化学SOD，再通过解除S2‑耗氧因素，计算S2‑和Fe2+引起的化学SOD。本发明通过解析装置与解析方法的结合，可以简单的测定得到水体中各个因素引起的耗氧量，对更加深入地研究沉积物耗氧具有重要的意义，为其污染治理提供了理论依据。
一种沉积物耗污染物解析装置方法

[实用新型]一种风机网罩加工装置-CN202320651320.8有效
发明人：叶小惠;曾承韬;刘宇峰;杨子峰;曾一帆 -专利权人：新乡市风机制造有限责任公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于风机网罩清洁加工技术领域，尤其是一种风机网罩加工装置，其包括圆柱形清洗筒，圆柱形清洗筒内设置有过滤网，圆柱形清洗筒内设置有支撑条，支撑条上设置有夹持机构，支撑条的顶部放置有风机网罩，夹持机构与风机网罩相适配，圆柱形清洗筒的外侧设置有水泵，水泵的进口连通有弯管，弯管与圆柱形清洗筒相连通，水泵上连通有软管，软管上连接有导流管，导流管上连通有圆筒，圆筒内转动安装有水管，水管的底部连通有清洁喷洒机构，清洁喷洒机构与风机网罩相适配。本实用新型可以将风机网罩固定，然后以一边冲洗一边进行刷洗清洁，可以提高清洁效果，可以网罩中的一些牢固污渍充分清洁干净。
一种风机网罩加工装置

[发明专利]一种菱形铝板造型单元挂接板块结构-CN202310218899.3在审
发明人：尚坤;闻静;曾一帆;张程;高博 -专利权人：北京凌云宏达幕墙工程有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E04B2/96 文献下载
摘要：本发明涉及铝板幕墙技术领域，提供了一种菱形铝板造型单元挂接板块结构，连接管、第一固定件、第二固定件和铝板，连接管呈管状结构设置，第一固定件固定设置于所述连接管的一侧，第二固定件固定设置于所述连接管的另一侧，所述第二固定件与所述第一固定件对称设置，所述连接管、第一固定件和第二固定件构成菱形结构，铝板覆盖于所述连接管、第一固定件和第二固定件构成的菱形结构的外部,解决了现有技术不方便安装的技术问题。
一种菱形造型单元板块结构

[发明专利]一种采样、反应、检测一体化装置-CN202310217883.0在审
发明人：苏晨;陈杰;吴昊;曾一帆;吴昭仪 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01N33/569 文献下载
摘要：本申请涉及试剂检测的领域，尤其是涉及一种采样、反应、检测一体化装置，包括壳体和检测盒，壳体内设有将壳体内部分隔为检测区和洗脱区的上分隔板，检测盒位于检测区，检测盒包括能在检测区内活动的内盒、位于内盒远离洗脱区一侧的透明罩板以及位于透明罩板和内盒之间的检测卡，内盒内部成型有空腔，内部的底部朝向检测卡的一侧成型有与空腔连通的检测连接孔，内盒朝向洗脱区的一侧成型有与空腔相连通的进液孔，上分隔板上成型有出液孔，且在上分隔板面向内盒的一侧嵌设有与内盒贴合的密封环，密封环将出液孔包围在内，内盒的活动位置包括使进液孔与出液孔正对的位置。整个过程中不需要将洗脱液在不同的装置间转移，简化了操作过程。
一种采样反应检测一体化装置

[实用新型]一种风机生产中的风叶钻孔研磨装置-CN202320098251.2有效
发明人：叶小惠;曾承韬;刘宇峰;杨子峰;曾一帆 -专利权人：新乡市风机制造有限责任公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型属于风机生产技术领域，尤其是一种风机生产中的风叶钻孔研磨装置，针对现有的钻孔装置在对风叶进行安装时，由于不同风叶的尺寸不同，放置在卡合槽内容易导致偏移，导致钻孔和研磨时不够准确的问题，现提出如下方案，其包括操作台，所述操作台的顶部固定安装有两个对称设置的支撑板，所述操作台的顶部固定安装有垫板，所述垫板上放置有风叶本体，索虎垫板上设有固定机构，所述操作台的底部固定安装有气缸，所述气缸与固定机构传动连接，两个支撑板之间滑动连接有同一个移动杆。本实用新型操作简单，使用方便，能够便于对快速对风叶进行安装固定，同时还能对风叶的不同位置进行精准钻孔，并进行研磨，方便人们使用。
一种风机生产中的钻孔研磨装置

[实用新型]一种多工位风机加工装置-CN202320237002.7有效
发明人：叶小惠;曾承韬;刘宇峰;杨子峰;曾一帆 -专利权人：新乡市风机制造有限责任公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型属于风机加工设备技术领域，尤其是一种多工位风机加工装置，针对现有的加工装置不能对风叶进行快速固定，同时不能在同一设备上加工不同的程序的问题，现提出如下方案，其包括操作台，所述操作台的顶部转动连接有两个对称设置的支撑杆，两个支撑杆的顶端转动连接有同一个顶板，所述顶板的顶部固定安装有第一电机，两个支撑杆传动连接，所述第一电机输出轴与对应的支撑杆固定连接，两个支撑杆上螺纹连接有同一个移动板，移动板的底部设有转换机构，所述转换机构包括钻孔装置和打磨装置。本实用新型操作简单，使用方便，能够便于对风机的风叶进行快速固定，同时还能便于进行多工位加工，便于人们使用。
一种多工位风机加工装置

[实用新型]一种风机风叶生产用测试装置-CN202320734195.7有效
发明人：叶小惠;曾承韬;刘宇峰;杨子峰;曾一帆 -专利权人：新乡市风机制造有限责任公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于风机测试装置技术领域，尤其是一种风机风叶生产用测试装置，针对现有的测试装置在对风机叶片进行固定时，操作步骤过多，且通过磁性层的连接使得安装极不稳定的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定安装有支撑座，所述支撑座的顶端固定安装有操作台，所述操作台的顶部固定安装有两个对称设置的固定板，两个固定板上转动连接有通过一个定位轴，所述定位轴上滑动套设有两个对称设置的套管，所述套管上转动连接有防护罩，所述定位轴上设有两个定位机构。本实用新型操作简单，使用方便，能够一次性的对两个风叶同时进行安装固定，并在测试时对两个风叶同时进行测试，便于人们使用。
一种风机生产测试装置

[发明专利]一种智能快递驿站消毒分拣机器人-CN202310324773.4在审
发明人：苏晨;曾一帆;郑佳勇;郑晓如 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本申请涉及货物输送技术的领域，具体公开了一种智能快递驿站消毒分拣机器人，其包括货物平台，货物平台上设置有驱动模块、监控视觉模块、抓取模块、消杀模块以及中控系统，驱动模块用于驱使货物平台多方向行进；监控视觉模块用于扫描与识别快递信息，并依据扫描与识别结果传出检测信号；抓取模块用于抓取指定区域的快递件；消杀模块用于进行快递的定点消杀；中控系统包括用于接收和处理检测信号的接收模块，依据处理信息驱使消杀系统、抓取系统、驱动模块以及消杀系统运行的控制模块。本申请具有对快递进行充分喷洒消毒水并对快递进行稳定分拣的效果。
一种智能快递驿站消毒分拣机器人

[发明专利]一种开启窗排水槽系统及安装方法-CN202310197698.X在审
发明人：杨海超;闻静;刘登峰;曾一帆;张程 -专利权人：北京凌云宏达幕墙工程有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E06B7/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种开启窗排水槽系统及安装方法，涉及建筑幕墙技术领域，其中开启窗排水槽系统包括排水槽、排水槽龙骨、龙骨底座及开启窗底座，所述龙骨底座具有凹槽及侧翼，所述排水槽龙骨在上下方向上位置可调的安装在所述凹槽内，所述侧翼对称设置在所述凹槽的两边，所述开启窗底座通过角码设置在所述侧翼上，所述角码相对于所述龙骨底座在水平方向上位置可调，所述排水槽的底部设置在所述排水槽龙骨上，所述排水槽的侧壁固定在所述开启窗底座上。本技术方案解决了现有技术中开启窗中排水结构不易安装且防水性能难以保证的技术问题。
一种开启水槽系统安装方法

[发明专利]一种单元式幕墙和栏杆安装装置及单元式幕墙系统-CN202310218907.4在审
发明人：陈猛;闻静;曾一帆;赵俊辉;王欣 -专利权人：北京凌云宏达幕墙工程有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E04F11/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种单元式幕墙和栏杆安装装置及单元式幕墙系统，涉及幕墙技术领域，解决了现有技术中存在的栏杆埋件固定在槽式埋件之上采用栓接，栏杆单元与幕墙单元易存在相互干扰的技术问题。该单元式幕墙和栏杆安装装置及单元式幕墙系统包括栏杆转接件和幕墙转接件，栏杆转接件被构造成具备让幕墙转接件通过的避让空间，以使栏杆转接件和幕墙转接件单独设置在主体结构上。本发明用于提供一种避免栏杆单元与幕墙单元存在相互干扰的单元式幕墙和栏杆安装装置及单元式幕墙系统。
一种单元幕墙栏杆安装装置系统

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