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[发明专利]地理空间事件的采集方法、系统、设备、介质及采集盒-CN202311107558.5在审
发明人：李亚东;曹明兰 -专利权人：北京中舆达信息科技有限公司;北京工业职业技术学院
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提出了地理空间事件的采集方法、系统、设备、介质及采集盒，涉及空间信息技术领域。其包括：执行循环过程直至满足对象检测模型达到收敛的预设条件；其中，循环过程包括：根据无人机图传的实时画面，控制该无人机持续采集包括监测目标的第一图像数据；将根据第一图像数据进行人工标注所得到的样本数据在云服务器中进行构建并训练对应的对象检测模型。根据收敛的对象检测模型对第二图像数据进行计算推理，得到监测目标对应的空间数据，其中，第二图像数据为在对象检测模型收敛后，无人机采集得到的包括监测目标的图像数据。根据空间数据生成对应的地理空间事件。该方案能够保证低耦合的情况下，实时的进行生成地理空间事件数据。
地理空间事件采集方法系统设备介质

[实用新型]一种无人机探测用雷达装置-CN202321165412.1有效
发明人： 曹明兰;桂维振;李亚昆;王俊彻;胡阳;张立昊 -专利权人：北京工业职业技术学院
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机探测用雷达装置，包括无人机体；所述无人机体与固定板的顶部相固定，所述固定板与连接柱的顶部为一体结构；所述连接柱的底部安装有摆动调节机构。通过设置了摆动调节机构，电动推杆进行伸缩运动，通过活动座带动激光雷达二在竖板内进行摆动，可以调节激光雷达二的探测角度，同时激光雷达一对底部进行探测，同时伺服电机带动活动盘在支撑板的底部进行转动，使激光雷达二同步转动，可以调节探测的方位，进而增加雷达的探测方位。
一种无人机探测雷达装置

[发明专利]一种具有镜头自动清洁功能的测绘无人机-CN202211484544.0有效
发明人： 曹明兰 -专利权人：北京工业职业技术学院
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有镜头自动清洁功能的测绘无人机，属于无人机技术领域，包括机壳，所述机壳的四侧外壁上均固定安装有机翼，所述机翼上设置有飞行扇，所述机壳的底部固定安装有起落架，所述机壳的底面上固定安装有测绘模组，所述测绘模组的外部固定安装有高清摄像头，所述测绘模组的外侧设置有保护机构，保护机构用于测绘模组的有效保护；本发明中，通过在测绘模组的外侧设置有保护机构，通过该设计，不仅能对于一些小冲击进行防护，还能够在无人机受到较大冲击时，自动使柔性保护气囊进一步扩张，提高对于测绘模组的防护效果，即使无人机坠落，测绘模组也不会损坏，能够有效保全测绘模组内的测绘数据，使用效果好。
一种具有镜头自动清洁功能测绘无人机

[发明专利]一种地表变形监测方法及系统-CN202310517565.6有效
发明人： 曹明兰;李亚东 -专利权人：北京中舆达信息科技有限公司;北京工业职业技术学院
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种地表变形监测方法及系统，涉及测绘监测领域。该方法包括：基于监测区域的外部粗精度DEM进行迭代估计计算，得到初始基线、以及由于基线初始估计误差带来的残余条纹；基于所述残余条纹所在区域范围信息进行航测处理，并基于航测处理结果生成对应的三维激光点云信息；利用深度学习算法对所述三维激光点云信息进行分离提取处理，得到对应的地面点云信息；基于所述地面点云信息与外部粗精度DEM进行融合处理，得到高精度DEM；利用所述高精度DEM进行基线估计，得到精准基线估计值；基于所述精准基线估计值利用二轨法得到场景地表变形数据。通过本发明的技术方案，可以在外部DEM的精度较低的时候保证地表形变的监测精度。
一种地表变形监测方法系统

[实用新型]一种地图标注器-CN202222948687.4有效
发明人： 曹明兰;李亚东;赵小平 -专利权人：北京工业职业技术学院
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A47B37/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种地图标注器，包括标注台、定位机构、收纳机构和控制机构；所述定位机构包括移动架和压板，所述标注台顶部两侧均设有移动架，所述移动架内侧设有压板，所述移动架顶部中央设有转动杆，所述转动杆底端贯穿移动架固定连接转动块顶部，所述转动块表面套有转动套，所述转动套固定连接压板顶部，所述压板顶部两侧均设置两个导向板，两个所述导向板相背一侧分别固定连接所述移动架内壁和所述压板顶部。本申请操作简单，通过转动杆、移动架、导向板、导向杆、导向块、剪叉支架、转动块和转动套可以控制挤压板对需要标注的地图进行定位，通过两个移动架可以将地图两侧顶部压住，防止在进行标注时地图出现移动的情况。
一种地图标注

[发明专利]一种基于3DWebGIS的地表形变监测系统及方法-CN202310443110.4在审
发明人：李亚东;曹明兰 -专利权人：北京中舆达信息科技有限公司;北京工业职业技术学院
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于3DWebGIS的地表形变监测系统及方法，涉及三维形变监测技术领域。其包括：对用户需求表进行采集分析，根据表中的需求参数生成对应的任务流程，并按任务流程自动从对接的第三方平台下载所需的数据并缓存。对数据进行配准和差分干涉处理，得到地表形变信息并对应连接到监测区域的PS网格点位置上，得到空间数据。根据新增形变信息生成新的空间数据配置成地图，并发布矢量切片地图服务，得到点云图层后通过3DWebGIS进行显示。结合监测区域的空间数据进行定点变形曲线分析、3D散点图分析、3D曲面分析和隐患点分析，生成对应的结果图并显示。
一种基于 dwebgis 地表形变监测系统方法

[发明专利]能够实现连续生产的再生骨料强化整形设备-CN201711015361.3有效
发明人：汤寄予;高丹盈;李庆斌;何国建;李趁趁;曹明兰;杨淑慧;吕铭艳 -专利权人：郑州大学
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： C04B20/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种能够实现连续生产的再生骨料强化整形设备，包括前高后低倾斜布置的再生骨料强化整形筒及驱动再生骨料强化整形筒转动的整形筒驱动机构，再生骨料强化整形筒上设置有进料口，再生骨料强化整形筒的筒体包括至少两级沿前后方向顺序布置的筛分强化整形段，各筛分强化整形段上均设置有筛分孔，相邻两级筛分强化整形段中，位置靠后的筛分强化整形段的筛分孔的尺寸大于位置靠前的筛分强化整形段的筛分孔的尺寸。本发明提供了一种能够实现再生骨料分级分离且可实现连续生产的再生骨料强化整形设备。
能够实现连续生产再生骨料强化整形设备

[实用新型]一种测绘地理信息精密仪器保护箱-CN202222950499.5有效
发明人：李亚东;曹明兰 -专利权人：北京工业职业技术学院
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种测绘地理信息精密仪器保护箱，包括呈四方体结构的箱体，所述箱体底部四角处分别安装有万向轮，所述箱体内设置有放置腔和收纳盒，所述放置腔内设置有防护结构，所述防护结构包括限位杆、弹簧、夹板和软垫，所述箱体顶部设置有承载结构，所述承载结构包括承载板、电动伸缩杆和蓄电池箱。通过限位杆、弹簧、夹板和软垫的设置，在放置腔内底部的隔板上安装软垫，并且将测绘仪本体放在软垫上，测绘仪本体左右两侧壁与放置腔内的左右两边的夹板相互抵接，对测绘仪本体夹紧固定，夹板上的防护垫和软垫对测绘仪本体起到保护的作用，在对测绘仪本体移动时，测绘仪本体在颠簸时不会晃动，从而不会出现损坏的问题。
一种测绘地理信息精密仪器保护

[实用新型]基于无人机用太阳能续航增强装置-CN202221104467.7有效
发明人：桂维振;曹明兰;粱仕艳;杨静怡;曹桂华 -专利权人：北京工业职业技术学院
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于无人机用太阳能续航增强装置，包括无人机本体，所述无人机本体前端安装有摄像头本体，所述无人机本体两侧表面的两端固定连接有连接杆，每个所述连接杆另一端安装有旋翼，所述无人机本体上表面固定连接有太阳能板，所述太阳能板上安装有清洁组件，所述清洁组件上安装有清洁毛刷，所述无人机本体下表面安装有光伏装置本体，所述光伏装置本体一侧安装有续航组件。
基于无人机太阳能续航增强装置

[发明专利]基于水平集方法与空间分析相结合的无人机可见光森林影像半自动树冠分割方法-CN202110440468.2在审
发明人：李亚东;曹明兰 -专利权人：李亚东;曹明兰
申请日： 2021-04-24 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于水平集方法和空间分析算法的无人机可见光影像半自动分割树冠的方法，基于无人机摄影测量技术获取的成果提取树顶点平面位置，利用泰森多边形、外接矩形等算法结合林分参数获得树冠范围矩形切分出每株立木的树冠范围影像，利用各向异性扩散滤波算法滤波后通过水平集方法演化出树冠边界曲线。再利用空间分析算法的拓扑构面、空间查询等方法提取和判断是否需要人工编辑。本发明在提供一种在自动分割与手工分割之间能够自动判断是否需要人工介入的机制，有效缓解了天然混交林无人机森林可见光影像树冠自动提取难度大、无法保证精度，采用全手工分割时工作量大、效率低的问题。
基于水平方法空间分析相结合无人机可见光森林影像半自动树冠分割

[实用新型]混凝土试件高温张拉试验装置及其火灾模拟系统-CN201721617222.3有效
发明人：高丹盈;汤寄予;李庆斌;杨林;曹明兰;杨淑慧;吕铭艳;韩德丰 -专利权人：郑州大学
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土试件高温张拉试验装置及其火灾模拟系统，其中火灾模拟系统，包括支撑机构及设于支撑机构上的火灾模拟炉，火灾模拟炉由两个等大的半方柱形壳体通过铰接结构和锁具连接而成，半方柱形壳体围成火灾模拟炉后的中空部分形成用于放置混凝土张拉试件的炉膛，半方柱形壳体设置生热机构，半方柱形壳体的连接面形成接缝，接缝的中部扩大形成供变形传感器夹具使用的变形测量缝；混凝土试件高温张拉试验装置包括火灾模拟系统。本实用新型的火灾模拟系统设计巧妙，铰锁结构使得炉膛开口小于试件受载段时仍能使试件测试段放入炉膛中，提高了对试件测试段的加热效率、降低了火灾模拟成本及模拟火灾对试件夹持夹具及周围环境带来的不利影响。
火灾模拟方柱形壳体张拉炉膛混凝土试件试验装置夹具本实用新型试件测试支撑机构接缝试件变形传感器变形测量加热效率铰接结构模拟火灾锁具连接系统设计连接面试件夹锁结构等大放入生热中空混凝土开口

[实用新型]一种再生骨料整形筒及使用该整形筒的再生骨料整形设备-CN201721391997.3有效
发明人：汤寄予;高丹盈;李庆斌;何国建;曹明兰;杨淑慧;李趁趁;吕铭艳 -专利权人：郑州大学
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B02C17/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种再生骨料整形筒及使用该整形筒的再生骨料整形设备，再生骨料整形筒，包括具有整形段和进料口的筒体，筒体上设有用于与相应支撑座转动支撑配合的支撑部，所述整形段的横截面形状为椭圆形。对再生骨料整形时，筒体在驱动机构驱动下转动，椭圆状的整形段带动内部的来回翻滚撞击，椭圆形的整形段有利于增大内壁对颗粒的冲撞力及颗粒在筒体内的回旋运动幅度和频度，有效磨除再生骨料表面的砂浆薄弱层，另外椭圆状的结构也不会对再生骨料过大作用力，防止再生骨料破碎，使整形后的再生骨料颗粒接近方圆形，在获得良好整形效果的同时也最大程度地降低了对骨料内部结构带来的损伤，达到理想的整形强化效果。
再生骨料整形筒整形段整形筒体整形设备椭圆状本实用新型横截面形状最大程度地回旋运动驱动机构整形效果转动支撑频度砂浆薄弱层方圆形进料口支撑座骨料内壁冲撞翻滚破碎转动损伤体内驱动支撑配合

[实用新型]一种路桥连接结构-CN201721350954.0有效
发明人： 曹明兰;郭院成;杨建中;李杰;宋健民;梁岩;汤寄予;杨梅琳;宋宇飞;田金瑾;尚浩 -专利权人：郑州大学
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种路桥连接结构，包括桥台、一端通过滑动支座搭放在桥台上的桥主梁、枕梁以及两端搭放在枕梁和桥台上的搭板，桥主梁上铺设有主梁铺装，搭板上铺设有与主梁铺装平齐的抗拉搭板铺装，抗拉搭板铺装的一端与主梁铺装锚固连接，另一端与搭板锚固连接，抗拉搭板铺装与搭板之间夹设有滑动层。本实用新型的路桥连接结构能够很好的实现对桥梁上部变形的吸纳，而且抗拉搭板铺装与主梁铺装平齐，也不会对通行车辆造成振动和颠簸。此外，抗拉搭板铺装与主梁铺装之间可以实现无缝对接，对接位置不容易渗水，桥梁构件不容易腐蚀损坏，使用寿命较长。
一种连接结构

[发明专利]混凝土试件高温张拉试验装置及其火灾模拟系统-CN201711217231.8在审
发明人：高丹盈;汤寄予;李庆斌;杨林;曹明兰;杨淑慧;吕铭艳;韩德丰 -专利权人：郑州大学
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明涉及混凝土试件高温张拉试验装置及其火灾模拟系统，其中火灾模拟系统，包括支撑机构及设于支撑机构上的火灾模拟炉，火灾模拟炉是由两个等大的半方柱形壳体通过铰接结构和锁具连接而成，半方柱形壳体围成火灾模拟炉后的中空部分形成用于放置混凝土张拉试件的炉膛，半方柱形壳体设置生热机构，半方柱形壳体的连接面形成接缝，接缝的中部扩大形成供变形传感器夹具使用的变形测量缝；混凝土试件高温张拉试验装置包括火灾模拟系统。本发明的火灾模拟系统设计巧妙，铰锁结构使得炉膛开口小于试件受载段时仍能使试件测试段放入炉膛中，提高了对试件测试段的加热效率、降低了火灾模拟成本及模拟火灾对试件夹持夹具及周围环境带来的不利影响。
混凝土高温试验装置及其火灾模拟系统

[发明专利]再生骨料整形筒及使用该整形筒的再生骨料整形设备-CN201711014046.9在审
发明人：汤寄予;高丹盈;李庆斌;何国建;曹明兰;杨淑慧;李趁趁;吕铭艳 -专利权人：郑州大学
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B02C17/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种再生骨料整形筒及使用该整形筒的再生骨料整形设备，再生骨料整形筒，包括具有整形段和进料口的筒体，筒体上设有用于与相应支撑座转动支撑配合的支撑部，所述整形段的横截面形状为椭圆形。对再生骨料整形时，筒体在驱动机构驱动下转动，椭圆状的整形段带动内部的来回翻滚撞击，椭圆形的整形段有利于增大内壁对颗粒的冲撞力及颗粒在筒体内的回旋运动幅度和频度，有效磨除再生骨料表面的砂浆薄弱层，另外椭圆状的结构也不会对再生骨料过大作用力，防止再生骨料破碎，使整形后的再生骨料颗粒接近方圆形，在获得良好整形效果的同时也最大程度地降低了对骨料内部结构带来的损伤，达到理想的整形强化效果。
再生骨料整形使用设备

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