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- [发明专利]一种过程单元设备综合实验装置-CN201710730047.7有效
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李建立;赵杰;张卫义;吕涛;曹建树
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北京石油化工学院
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2017-08-23
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2023-08-11
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G09B25/00
- 本发明公开了一种过程单元设备综合实验装置，包括气体压缩设备实验模块、液体输送设备实验模块、混合反应及分离设备实验模块、精馏设备实验模块、吸收设备实验模块、传热设备实验模块、阀门性能实验模块、管路特性与流型观测实验模块、公用工程系统、供配电系统和集中控制系统。不同实验模块在集中控制系统的调控下，可以相对独立运行，完成不同类型过程单元设备的实验项目，也可以多模块联动运行，实现低浓度乙醇溶液配制、预热、精馏浓缩和尾气吸收大型综合实验。既可以满足过程装备与控制工程、能源与动力工程、环境工程、油气储运工程等专业的过程单元设备类实验教学及科学研究需求，又能满足化学工程、化工工艺等专业的一些实验教学要求。
- 一种过程单元设备综合实验装置
- [实用新型]一种漏油检测装置-CN202223095496.4有效
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张诚;曹建树;张昊楠;王伟;程砺锋;高群勇;欧阳辰
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北京石油化工学院
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2022-11-22
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2023-05-05
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B23Q17/00
- 本实用新型公开了一种漏油检测装置，包括基座、检测装置、驱动装置和用于检测时固定基座的固定装置，基座上有电源和控制模块，固定装置设置于基座的底座端面，驱动装置包括平移驱动装置，第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，用于调节检测装置的运动，检测装置包括红外线传感器和摄像头位于第二电动伸缩杆末端，用于准确定位漏油位置。通过固定装置将基座固定于机床上，然后通过驱动装置控制检测装置的运动，使得检测装置能深入机床进行检测，可以在机床内部检测是否漏油，有效的解决机床内部检测不方便不准确的问题，且该检测装置结构简单，便于操作，可检测的范围更全面。
- 一种漏油检测装置
- [实用新型]太极康复训练仪-CN202021920706.7有效
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白星宇;张摇;曹建树;邓子奇;王淼
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北京石油化工学院
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2020-09-04
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2021-02-23
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A61H1/00
- 本实用新型公开了一种太极康复训练仪，包括肩部，肩部的两端对称的装有两个机械臂，机械臂包括大臂和小臂；小臂包括小臂伸长机构、小臂伸长滑轨、肘关节B；大臂包括大臂伸长机构、肩部连接件、大臂伸长滑轨、肘关节A、大臂旋转关节A、大臂旋转关节B和肩关节A；肩部包括肩部盖板、肩部伸长支撑、肩部伸长滑轨、肩部旋转关节、肩部旋转关节B和肩关节B。各关节处分别铰接并装有驱动电机。实现了人体肩关节与大小臂的多级运动辅助功能，利用人体工程学、通过减速电机可调节多级速度完成不同程度的康复训练。可调节性和智能化程度更高，可拆分的结构为运输提供了便利条件，工作效率高。
- 太极康复训练
- [发明专利]太极康复训练仪-CN202010919854.5在审
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曹建树;白星宇;张摇;邓子奇;王淼
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北京石油化工学院
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2020-09-04
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2020-11-03
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A61H1/00
- 本发明公开了一种太极康复训练仪，包括肩部，肩部的两端对称的装有两个机械臂，机械臂包括大臂和小臂；小臂包括小臂伸长机构、小臂伸长滑轨、肘关节B；大臂包括大臂伸长机构、肩部连接件、大臂伸长滑轨、肘关节A、大臂旋转关节A、大臂旋转关节B和肩关节A；肩部包括肩部盖板、肩部伸长支撑、肩部伸长滑轨、肩部旋转关节、肩部旋转关节B和肩关节B。各关节处分别铰接并装有驱动电机。实现了人体肩关节与大小臂的多级运动辅助功能，利用人体工程学、通过减速电机可调节多级速度完成不同程度的康复训练。可调节性和智能化程度更高，可拆分的结构为运输提供了便利条件，工作效率高。
- 太极康复训练
- [实用新型]一种伺服控制实验平台装置-CN201921724762.0有效
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曹建树;纪卫克;徐宝东;曹挚;王鹏智;吴浩玚
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北京石油化工学院
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2019-10-15
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2020-07-28
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G09B23/18
- 本实用新型公开了一种伺服控制实验平台装置，包括：伺服电机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杠的前端连接；滚珠丝杠的前端设有一对角接触球轴承，后端设有一个深沟球轴承，深沟球轴承的后端通过密封圈和后支座挡板固定在机架上；滚珠丝杠的中部设有与滚珠丝杠配合的滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠螺母与移动平台相连，使移动平台随滚珠丝杠的转动做直线运动；阻尼固定块的下端固定在移动平台的前端，阻尼固定块的上端与液压线性阻尼器的一端相连接，而液压线性阻尼器的另一端固定在机架上；限位传感器和原点传感器固定在机架的侧面。本实用新型不仅具有速度控制、位置控制和力矩控制这三种功能，满足了大部分基础伺服控制实验的需求，而且结构简单、运动精度高、使用方便。
- 一种伺服控制实验平台装置
- [实用新型]管道裂纹检测机器人-CN201921754266.X有效
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曹建树;贺雨雨
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北京石油化工学院
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2019-10-18
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2020-07-28
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G01N27/90
- 本实用新型公开一种管道裂纹检测机器人，包括：涡流传感器安装架、两个主动轮装置、平移、旋转运动辅助装置均设在主机架上；两个主动轮装置在机架上与被测管道轴线呈空间45度角对称布置，它们前端均设有贴紧被测管道外壁的主动轮轴；平移运动辅助装置处于两个主动轮装置之间与管道轴线垂直的中间位置，它的前端设有能夹紧管道并沿管道轴向移动的两个单向从动轮；旋转运动辅助装置处在平行于平移运动辅助装置的一侧，它的前端设有能贴紧管道并沿管道周向移动的从动履带。该检测机器人能实现沿管道平移和旋转，成本低，重量轻，调节辅助运动夹紧装置，能实现对管道夹紧以及对运动过程的纠偏，简化了检测前的安装过程，增加了被测管道的直径范围。
- 管道裂纹检测机器人
- [实用新型]管道裂纹自动扫查装置-CN201921898812.7有效
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曹建树;王鹏智;陈柏锦;吴浩玚;纪卫克
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北京石油化工学院
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2019-11-05
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2020-07-28
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F17D5/02
- 本实用新型公开了一种管道裂纹自动扫查装置，用于对燃气管道外壁裂纹进行自动扫查，其特征在于，包括轴向扫查机构、调整限位机构、调整旋转机构；调整限位机构安装于调整旋转机构上可使管道裂纹自动扫查装置针对不同管径的管道进行夹紧固定以及轴向滑动，轴向扫查机构安装于调整旋转机构上，可使管道裂纹自动扫查装置进行管道外壁裂纹扫查。是一种基于涡流无损检测并且可以自动检测、精准度高、管道外壁全方位检测的自动扫查装置。消除了施工人员需手持涡流传感探头扫查管道外壁而引起的误差，解决了扫查效率较低与检测结果精准的问题，提出了一种高精度、高效率、管道外壁全方位检测的管道裂纹自动扫查装置。
- 管道裂纹自动装置
- [实用新型]一种智能制孔机器人的末端执行器-CN201921753512.X有效
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曹建树;左朝阳
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北京石油化工学院
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2019-10-18
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2020-07-28
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B25J5/02
- 本实用新型公开了一种智能制孔机器人的末端执行器固定于机器人的机械臂末端包括支架、主轴机构(1)、进给机构(2)、压紧控制机构(3)和视觉检测机构(4)；所述的进给机构(2)安装于支架上，所述的压紧控制机构(3)的所述的电动缸顶撑机构包括顶撑后座(301)、顶撑电机(302)、顶撑导管(311)、顶撑筒(312)；顶撑筒(312)固定于进给机构(2)的固定支撑部件上，顶撑导管(311)设于顶撑筒(312)内，后端连接顶撑后座(301)，顶撑后座(301)上的顶撑电机(302)采用平行式安装方式；主轴机构(1)安装于压紧控制机构(3)上，并设于钻头支撑装置(315)内。制孔过程稳定、工作环境实适应能力强、自动化程度高。
- 一种智能机器人末端执行
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