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[发明专利]一种电弧熔炼系统-CN202110921613.9有效
发明人： 曹崇德;宋杰玺;汪姚岑;白晓军 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及电弧熔炼炉技术领域，公开了一种电弧熔炼系统，包括：电弧炉本体以及与其连接的真空控制系统，以为电弧炉本体内部抽真空，还包括：主电极、副电极、主样品台、副样品台和电力控制系统，主电极的下端延伸入电弧炉本体的内部，副电极连接于电弧炉本体上且其下端延伸入电弧炉本体内，主样品台连接于电弧炉本体内，且位于主电极的下方，副样品台固定于电弧炉本体内，且位于副电极的正下方，电力控制系统分别与真空控制系统、主电极和副电极电连接，本发明在传统单电极真空电弧炉的基础上进行了大幅改进，增加了副电极，在进行电弧熔炼过程中，副电极对副样品台中的锆进行持续熔化使得整个熔炼过程中的氧气持续被消耗和清除。
一种电弧熔炼系统

[发明专利]一种多维感知巡检机器人用激光探测装置及其探测方法-CN202211562992.8在审
发明人：陈武选;曹崇德;李灵博;李可;郭俊;王博翰;李悬;王瑞祥;卫擎天 -专利权人：山西华智弘兴科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种多维感知巡检机器人用激光探测装置及其探测方法，涉及巡检机器人技术领域，通过设置探测组件，根据不同被探测物体的位置，调节第一红外摄像机和第二红外摄像机的间距，实现自动调节探测精度，防止因被探测物体距离较远导致的测量不准确的问题；通过设置摆动组件，使得探测组件获得更广的探测范围；在调节第二红外摄像机和第一红外摄像机的间距时，采用高传动比，当距离接近设定值时，采用低传动比来提高精度，从而减少了调节第二红外摄像机和第一红外摄像机间距所需的时间。
一种多维感知巡检机器人激光探测装置及其方法

[发明专利]一种钴强化铁镍基硬磁合金及其制备方法-CN202211290986.1在审
发明人：汪姚岑;曹崇德;魏林茁;郝梓焱 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： C22C45/00 文献下载
摘要：本申请提供一种钴强化铁镍基硬磁合金及其制备方法，其中，钴强化铁镍基硬磁合金由Fe、Ni、Co和P元素组成，钴强化铁镍基硬磁合金的组成成分表示为FeaNibCocPd，FeaNibCocPd为纳米晶‑非晶复合结构；其中，a、b、c、d分别为原子百分含量；36≤a≤42，36≤b≤42，0＜c≤14，14≤d。根据本申请提供的钴强化铁镍基硬磁合金及其制备方法，提升钴强化铁镍基硬磁合金的热处理温度，并在较高温度下保证钴强化铁镍基硬磁合金处于有序晶态的状态，便于钴强化铁镍基硬磁合金的人工制备；另外，能够提升钴强化铁镍基硬磁合金的矫顽力和磁通密度，提升了钴强化铁镍基硬磁合金的磁性能。
一种强化铁镍基硬磁合金及其制备方法

[实用新型]一种巡检机器人用的轮轨高速抱死安全防护装置-CN202221067679.2有效
发明人：王瑞祥;张军;薛学文;袁向前;曹崇德;刘安强;王亮;安浩;赵慧敏 -专利权人：山西华智弘兴科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巡检机器人用的轮轨高速抱死安全防护装置，涉及巡检机器人技术领域，包括机器人本体、车轮、齿轨、垫台和防护框架。本实用新型巡检机器人用的轮轨高速抱死安全防护装置，通过将车轮撞击在抱死垫上，通过对接齿条与车轮上外齿之间的相互咬合，对接齿条使停止车轮停止转动，能够减少车轮后续的动力，同时抱死垫受到撞击的影响，抱死垫通过连接端头拉动限位顶板向外运动，限位顶板通过伸缩柱对内置弹簧进行拉伸，内置弹簧回弹后对抱死垫进行拉伸，减缓抱死垫受到的冲击，实现对车轮与抱死垫的保护，该装置能够在对巡检机器人的轮体进行抱死的同时，对巡检机器人轮体进行安全防护。
一种巡检机器人高速抱死安全防护装置

[实用新型]一种工业巡检机器人连接臂辅助动力装置-CN202220801866.2有效
发明人：李可;李灵博;郭俊;郭锐;王瑞祥;李悬;王博翰;牛占海;曹崇德;刘相志;葛凯 -专利权人：山西华智弘兴科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业巡检机器人连接臂辅助动力装置，涉及连接臂领域。为了解决传统的连接臂不具备辅助动力装置，一但主动力装置发生故障，就导致设备无法正常使用。一种工业巡检机器人连接臂辅助动力装置，包括连接臂主体，所述连接臂主体的右侧安装有连接块，连接块内设有凹槽，凹槽内安装有第一卡块，第一卡块上安装有辅助动力机构，连接块远离辅助动力机构的一端安装有主动力机构。本工业巡检机器人连接臂辅助动力装置，提高了驱动电机的使用寿命，起到缓冲的作用，避免驱动电机直接带动辅助动力机构进行工作，转速过快，不仅影响对连接臂主体的操作，而且容易使辅助动力机构发生故障，影响正常的工作，提高了该装置的实用性。
一种工业巡检机器人连接辅助动力装置

[实用新型]一种具有耐高温防腐蚀的抗压型机器人保护外壳-CN202222118913.6有效
发明人：张健;曹崇德;张永仁;陈旭鹏;牛静飞;李可 -专利权人：山西华智弘兴科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有耐高温防腐蚀的抗压型机器人保护外壳，属于机器人保护外壳领域。本实用新型的一种具有耐高温防腐蚀的抗压型机器人保护外壳，包括柱形基底、圆形底托、腰连杆、肩转盘和活动肘，所述柱形基底通过焊接连在所述圆形底托的上表面中央，柱形基底通过腰转轴上的弧形卡位块与所述腰连杆活动连接，腰连杆通过肩转轴与所述肩转盘活动连接，肩转盘通过肘转轴与所述活动肘活动连接，活动肘的末端设有腕转轴，腕转轴上设有安装孔。本实用新型解决了现有工业机器人外壳不耐高温不防腐蚀抗压性低的不足，利用散热孔和导热胶进行降温、利用防腐漆防腐蚀、利用抗压层进行抗压。
一种具有耐高温腐蚀抗压机器人保护外壳

[发明专利]一种铁镍基硬磁材料及其制备方法-CN202110225162.5有效
发明人：汪姚岑;张岩;曹崇德;郝梓焱 -专利权人：西北工业大学重庆科创中心;西北工业大学
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： C22C38/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁镍基硬磁材料，属于磁性材料技术领域。包括以下步骤：主要由元素Fe、Ni、P及Si组成，所述铁镍基硬磁材料的组分为FeaNibSicPd，所述FeaNibSicPd为多晶体形态；其中，a、b、c、d分别代表对应各元素的摩尔百分比，40≤a＝b≤42，16≤c+d≤20，c＜d。本发明提供的硬磁材料在Fe‑Ni‑P合金中加入适量Si，最高矫顽力达920Oe。
一种铁镍基硬磁材料及其制备方法

[实用新型]一种材料制备封管系统-CN202121904632.2有效
发明人： 曹崇德;李磊磊;宋杰玺;白晓军;汪姚岑 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B01L1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种材料制备封管系统，属于真空处理技术领域，包括：支架，且在支架上设置有抽真空总管道，其中，在抽真空总管道的一端设置有抽真空孔，且该抽真空孔通过管路与外部的真空泵相连；多根抽真空分管道，沿抽真空总管道的长度方向分布，并与抽真空总管道相连通，其中，每根抽真空分管道上设置有接头和充气阀。本实用新型一种材料制备封管系统，通过在抽真空总管道上连接多根抽真空分管道，从而提高了石英管的密封效率，另外，在每根抽真空分管道与石英管之间设置有充气阀，使得对应石英管在进行抽真空时，避免该石英管中的粉末和与之相邻的石英管中的粉末进行交叉污染而影响后续实验数据的精准度。
一种材料制备系统

[发明专利]一种非中心对称超导拓扑电子材料的分析方法及系统-CN202110993795.0在审
发明人： 曹崇德;宋杰玺;秦彦卿;汪姚岑;白晓军;汪芳 -专利权人：西北工业大学深圳研究院;西北工业大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明属于计算物理和材料学领域，提供了一种非中心对称超导拓扑电子材料的分析方法，包括步骤：S1、搭建XVSe2电子材料的非中心对称晶体结构模型，并判定其稳定性；S2、筛选出满足稳定性的晶体结构，计算XVSe2电子材料的基态能带结构和能量本征值；S3、基于计算获得的基态能带结构和能量本征值，构建紧束缚模型并判定XVSe2电子材料的拓扑性；S4、根据密度泛函微扰理论和电子声子耦合理论获得满足拓扑性的XVSe2电子材料的超导转变温度值。本发明还在于提供一种非中心对称超导拓扑电子材料的分析系统，本发明的优点在于可以十分简单的判断含特定元素X的非中心对称XVSe2材料的结构稳定性，其针对性更强，会节省大量的人力物力，提高了材料制备的效率。
一种中心对称超导拓扑电子材料分析方法系统

[发明专利]一种Cr掺杂YMnO3-CN202110241688.2在审
发明人：万凤;曹崇德;白晓军 -专利权人：咸阳师范学院;西北工业大学
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： C04B35/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种Cr掺杂YMnO3磁性材料的退火方法，属于磁性材料技术领域。包括如下步骤：提供粉体的Cr掺杂YMnO3磁性材料；将粉体的Cr掺杂YMnO3磁性材料压制成型，置于空气中，于1100～1450℃烧结4～8h，再置于氧气气氛下，于1200～1350℃退火18～48h，即得退火后的磁性材料。本发明提供通过在氧气气氛下，对Cr掺杂YMnO3磁性材料进行退火处理，能够大幅度提升磁性材料铁磁含量，有效增强磁性材料的磁性能。
一种 cr 掺杂 ymno base sub

[发明专利]一种多铁复合材料及制备柔性多铁复合材料的方法-CN201811514742.0在审
发明人：白晓军;曹崇德;汪姚岑 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： C04B35/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种多铁复合材料及制备柔性多铁复合材料的方法，利用固相烧结法，将两种单相氧化物粉末La_0.5Y_0.5FeO₃和LaY₂Fe₅O₁₂，按照9:1的摩尔比混合,进行复合得到的多铁复合材料为：(La_0.5Y_0.5FeO₃)_0.9(LaY₂Fe₅O₁₂)_0.1。利用黏合剂来制备柔性材料。利用稀土La元素进行掺杂，提高了柔性多铁复合材料的磁性，降低了烧结温度。通过测试柔性多铁复合材料的物理性质，发现柔性材料同时具有铁电性和铁磁性。
多铁复合材料制备柔性材料黏合剂单相氧化物固相烧结法测试柔性物理性质摩尔比铁磁性铁电性烧结稀土掺杂复合发现

[发明专利]高强高塑性Cu‑Zr‑Zn非晶复合材料及制备方法-CN201510790088.6有效
发明人：宋凯凯;吴点宇;曹崇德;白晓军 -专利权人：山东大学（威海）;西北工业大学
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： C22C45/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种高强高塑性Cu‑Zr‑Zn非晶复合材料及制备方法，高强高塑性Cu‑Zr‑Zn非晶复合材料的原子特征配比为Cu47.25Zr47.25Zn4.5，利用快速凝固方法制得的Cu47.25Zr47.25Zn4.5非晶复合材料不仅具有非晶本身的优异的力学性能，例如高断裂强度(1713±75MPa)、大的弹性极限(2.0±0.1％)等，而且克服了剪切带高度局域化引起的脆性和应变软化导致的低塑性等缺陷，在室温变形过程中不仅具有良好的塑性(6.8±0.8％)，而且表现出了微观加工硬化能力。
高强塑性 cu zr zn 复合材料制备方法

[发明专利]高强度块体Cu‑Zr‑Zn金属玻璃及制备方法-CN201510788645.0有效
发明人： 曹崇德;吴点宇;宋凯凯;白晓军 -专利权人：西北工业大学;山东大学（威海）
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： C22C45/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种高强度块体Cu‑Zr‑Zn金属玻璃及制备方法，Cu‑Zr‑Zn金属玻璃的原子特征配比为Cu43Zr43Zn14，采用了快速凝固制备方法制得的Cu43Zr43Zn14金属玻璃具有较高屈服强度(1815±10MPa)、断裂强度(1840MPa±10MPa)、大的弹性极限以及塑性应变(0.1±0.02)。
强度块体 cu zr zn 金属玻璃制备方法

[发明专利]原位缩合法制备聚合物MOPPV/ZnSe量子点复合材料的方法-CN201310070308.9无效
发明人：郑建邦;屈俊荣;吴广荣;王春锋;郝娟;曹崇德 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2013-03-06 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： C08G61/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用利用原位缩合法制备聚合物MOPPV/ZnSe量子点复合材料的方法，技术特征在于：将硒粉和硼氢化钠按照摩尔比为2:1放入容器中，加入足量无水四氢呋喃THF，再向容器中充入氩气排除溶解氧，并在氩气的保护下冰浴反应至浅黄色溶液，生成所需要的硒氢化钠溶液；将叔丁醇钾放入容器中，加入无水四氢呋喃，取双氯苄与氯化锌溶解在15ml无水四氢呋喃溶液中，然后向上述溶液中滴加，待溶液自然冷却至室温后，用无水乙醇洗涤、离心、真空干燥后制得到红色粉末状聚合物MOPPV/ZnSe量子点复合材料。该方法制备工艺流程简单，不需要高温高压等条件，而且适合连续生产，与现有其它的工艺相比，本发明实用性强，污染小，还可以通过控制工艺过程，进而控制产物的形态。
原位缩合法制聚合物 moppv znse 量子复合材料方法

[发明专利]有机相法制备纳米材料硒化铅的方法-CN201310068612.X无效
发明人：郑建邦;屈俊荣;吴广荣;王春锋;郝娟;曹崇德 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2013-03-05 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： C01B19/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用有机相法制备硒化铅纳米材料的方法。技术特征在于：在三颈瓶中加入硒粉、硼氢化钠和无水四氢呋喃，在氩气保护下冰浴反应，得到硒前提溶液；然后在另一个三颈瓶中加入醋酸铅、无水四氢呋喃，对该溶液体系通入氩气，并在氩气保护下加入硒前提溶液，加热至40°C～80°C，回流0～2.0h后停止反应，待溶液自然冷却至室温后，用无水乙醇洗涤、离心、真空干燥后制得黑色粉末状PbSe纳米晶材料。该方法简单易行，且合成材料能够与有机材料有效的复合，具有较强的实用性。
有机法制纳米材料硒化铅方法

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