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[实用新型]一种辅助规划用数字测绘采集装置-CN202320374263.3有效
发明人：郭中卿;高迪;牛晓春;徐东旭;徐宏;曲雅丽;耿茂林;高小丽;李文华;张勇 -专利权人：山西中勤信息技术有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A47B83/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及数字测绘采集装置领域，公开了一种辅助规划用数字测绘采集装置，包括底框和两个合页，所述底框的内壁两侧固定设置有支撑板，所述支撑板的上端活动设置有隔板，所述隔板的上端一侧固定设置有第一缓冲垫，所述隔板的上端另一侧固定设置有第二缓冲垫，所述第二缓冲垫的上端开设有第二装置槽，所述第二装置槽的内部活动设置有笔记本电脑，所述底框的上端一侧通过合页铰接设置有上框。本实用新型中，该辅助规划用数字测绘采集装置用合页将上框与底框进行连接，可以将上框进行翻折，然后将电动伸缩杆进行伸缩，使电动伸缩杆能够支撑地面，可以将箱子转变为桌子，可以在转变成的桌子上面放置物品，更加方便。
一种辅助规划数字测绘采集装置

[实用新型]一种辅助规划用基础测绘外业车-CN202320373792.1有效
发明人：郭中卿;高迪;牛晓春;徐东旭;徐宏;曲雅丽;耿茂林;高小丽;李文华;张勇 -专利权人：山西中勤信息技术有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及测绘技术领域，具体公开了一种辅助规划用基础测绘外业车，包括基座车和无人机伸缩平台机构，所述基座车后端位置设置有车尾，所述无人机伸缩平台机构固定设置于基座车内部靠后侧位置，所述车尾中间位置设置有翻盖机构。本实用新型中，所述无人机伸缩平台机构通过控制固定于多个凸形滑条上端位置的平台板移动向后伸出车外，将平台板上端面的无人机进行放飞，测绘完成后，控制无人机降落在平台板上端面，并通过平台板上端面中心位置嵌入设置的电磁板对无人机进行吸附，避免脱落，之后平台板移动回车内，完成无人机的回收工作，无需人员下车即可完成无人机的放飞回收工作，使测绘工作更加方便，使测绘外业车更加便于使用。
一种辅助规划基础测绘外业车

[发明专利]一种2-亚胺基乙内酰脲化合物的合成方法-CN202010506369.5有效
发明人：王川川;刘志景;马志伟;曲雅丽;陈晓培;王建玲;陈亚静 -专利权人：河南牧业经济学院
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： C07D233/88 文献下载
摘要：本发明属于化学合成领域，特别是指一种2‑亚胺基乙内酰脲化合物的合成方法。α‑卤代乙酰胺化合物与N‑芳基‑N‑氰基对甲苯磺酰胺化合物混合，在碱与添加剂的作用下进行合成反应，制得2‑亚胺基乙内酰脲化合物；本发明方法与传统合成方法相比具有原料易制备、产率最高可达99%、路线短、反应条件温和等诸多优点。
一种胺基乙内酰脲化合物合成方法

[发明专利]纯电动汽车模块化多电平转换器的控制方法-CN201811000746.7有效
发明人：许芳;曲雅丽;曲逸;陈虹 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：一种纯电动汽车模块化多电平转换器的控制方法，属于控制技术领域。本发明的目的是主要针对用于纯电动汽车驱动的特殊的模块化多电平转换器控制问题，设计分层控制器来进行控制的纯电动汽车模块化多电平转换器的控制方法。本发明的步骤是：（1）模块化多电平转换器数学模型的搭建；（2）有限集预测控制器控制目标函数设计；（3）多步有限集预测控制筛除算法的优化求解。本发明同时考虑最优和次优的情况；还有一些研究考虑到这种情况，但在下一时域考虑所有开关组合，而本发明仅将最优和次优以及其左右的电平数量作为备选，进一步减少计算负担。
电动汽车模块化电平转换器控制方法

[发明专利]车辆横摆稳定性预测模型控制方法-CN201810311229.5有效
发明人：许芳;梁頔男;曲雅丽;陈虹;李宗俐 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种车辆横摆稳定性预测模型控制方法，属于车辆控制技术领域。本发明的目的是利用模型预测控制方法设计线性模型预测控制器，并考虑约束条件，可以减少求解时间，并尽可能的跟踪期望值，保持车辆稳定的基于干扰观测器的车辆横摆稳定性预测模型控制方法。本发明的步骤是：设计参考模型；车辆2自由度非线性模型进行线性化处理，取得带有模型误差干扰项的线性模型；依据此模型设计干扰观测器对模型中的误差项；利用模型预测控制算法构造目标函数，并通过求解代价函数对应的最优问题，获得控制输入作用于系统，使车辆系统尽可能跟踪期望值，保证车辆稳定性。本发明能够有效地降低模型复杂度，同时满足控制精度要求并考虑驱动力矩的约束。
车辆稳定性预测模型控制方法

[发明专利]基于支持向量机的发动机怠速控制系统设计方法-CN201711479180.6在审
发明人：许芳;梁頔男;曲雅丽;于树友;陈虹 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于支持向量机的发动机怠速控制系统设计方法，属于控制技术领域。本发明的目的是本发明主要针对发动机怠速控制问题，利用支持向量机预测控制算法来设计控制器的基于支持向量机的发动机怠速控制系统设计方法。本发明步骤是：根据系统的内部结构选取适当的输入输出变量；针对系统的动态特性设计适当的训练样本和测试样本；将获得的训练样本对支持向量机进行离线训练；对得到的支持向量机模型进行在线线性化；考虑发动机怠速工况下节气门开度约束，利用模型预测控制算法构造代价函数，并通过求解代价函数对应的最优问题，获得控制输入作用于系统，从而实现对系统的控制。本发明基于支持向量机预测控制算法是支持向量机和模型预测控制的完美结合，它通过输入输出数据以及经过数据处理得到的特性来设计控制器，有效地避免了复杂的机理建模。
支持向量机发动机怠速控制系统模型预测控制预测控制算法设计控制器代价函数训练样本支持向量机模型控制技术领域输入输出数据节气门开度测试样本怠速工况怠速控制动态特性机理建模离线训练输出变量数据处理算法构造线性化有效地求解

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