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[发明专利]一种物流配送无人机-CN202111296135.3有效
发明人：屠浩锋 -专利权人： 曜宇航空科技（上海）有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流配送无人机，包括无人机本体，所述无人机本体侧壁设有若干组机臂，所述机臂端部设有驱动电机，所述驱动电机上设有旋翼，所述无人机本体底壁上对称设有两组固定外框，所述固定外框底端设有磁流变反向渗透限位固定座，所述磁流变反向渗透限位固定座上活动设有物品箱，所述物品箱上设有箱盖，所述固定外框上转动设有多功能旋转式重量补偿飞行机翼，所述固定外框侧壁设有自适应随动调节防倾支腿。本发明属于无人机技术领域，具体是指一种方便对物品箱限位固定及解除固定的物流配送无人机。
一种物流配送无人机

[实用新型]一种纵列双桨直升机-CN202221822848.9有效
发明人：屠浩锋 -专利权人： 曜宇航空科技（上海）有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纵列双桨直升机，所述直升机本体前后马达输出轴设有编码器和在前后马达输出轴均设有调速器，所述调速器与直升机本体桨叶的主轴连接。优点：结构简单、成本低且避免打桨。
一种纵列直升机

[发明专利]一种具有水平调节功能的可靠性高的物流无人机-CN202211281219.4在审
发明人：屠浩锋 -专利权人： 曜宇航空科技（上海）有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有水平调节功能的可靠性高的物流无人机，包括无人机主体、物流框、机器盒、水平调节组件、缓冲组件和定位组件，所述物流框位于无人机主体下方，所述水平调节组件设于物流框与无人机主体之间，所述机器盒固定设于物流框下方，所述缓冲组件设于机器盒内，所述定位组件设于机器盒和物流框之间。本发明涉及物流技术领域，具体是提供了一种具有水平调节功能的可靠性高的物流无人机。
一种具有水平调节功能可靠性物流无人机

[发明专利]一种拍摄清晰的具有起落架收放功能的安防无人机-CN202211281217.5在审
发明人：屠浩锋 -专利权人： 曜宇航空科技（上海）有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种拍摄清晰的具有起落架收放功能的安防无人机，包括旋翼无人机、摄像组件、清洁组件和起落架组件，所述旋翼无人机包括无人机主体、横臂和桨叶，所述横臂固定设于无人机主体侧面，所述桨叶转动设于横臂上，所述摄像组件设于无人机主体下方，所述清洁组件设于摄像组件下方，所述起落架组件设于无人机主体下方。本发明涉及安防无人机技术领域，具体是提供了能够抬起并收短上腿管与下腿管，从而减小安防无人机的占用空间，易于通过巡视区域的复杂障碍物，并且上腿管与下腿管内外设置的减震器与防撞框架分别能在起落架组件竖立与抬起时进行防护的一种拍摄清晰的具有起落架收放功能的安防无人机。
一种拍摄清晰具有起落架功能无人机

[发明专利]一种纵列双桨直升机-CN202210832385.2在审
发明人：屠浩锋 -专利权人： 曜宇航空科技（上海）有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种纵列双桨直升机，所述直升机本体前后马达输出轴设有编码器和在前后马达输出轴均设有调速器，所述调速器与直升机本体桨叶的主轴连接。优点：结构简单、成本低且避免打桨。
一种纵列直升机

[发明专利]一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置-CN202210233700.X在审
发明人：屠浩锋 -专利权人： 曜宇航空科技（上海）有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65D25/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置，包括自适应柔性温控锁紧机构、自复位联动式锁紧驱动机构、无动力介质循环机构、运输存储组件和隔板调节锁紧机构。本发明属于无人机运输技术领域，具体是指一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置；本发明基于柔性壳体原理，创造性地提出了自适应柔性温控锁紧机构，将可以膨胀的回流式柔性中空膨胀带包裹在外卖的周围，将外卖放入之后，通过回流式柔性中空膨胀带的膨胀填补间隙、增大预紧力，克服了上述技术矛盾；除此之外，本发明还提出了电加热管，通过加热膨胀介质的方式对外卖进行保温；本发明还创造性地提出了无动力介质循环机构，将行进过程中的气流作为水流循环的驱动力。
一种物流配送无人机运输专用撞锁装置

[发明专利]一种物流无人机的集装箱吊装装置-CN202210233696.7在审
发明人：屠浩锋 -专利权人： 曜宇航空科技（上海）有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流无人机的集装箱吊装装置，包括自反馈式动态配流机构、负反馈式吊点驱动机构、横滑式吊点调节机构和集装箱夹持机构。本发明属于物流吊装技术领域，具体是指一种物流无人机的集装箱吊装装置；本发明创造性地提出了自反馈式动态配流机构和负反馈式吊点驱动机构，通过自反馈式动态配流机构对集装箱的水平状态进行感应和反馈，并且完成流量分配，负反馈式吊点驱动机构在流量分配不同时驱动液力驱动叶轮旋转，从而调节吊装位置；通过二者的负反馈调节，自动将吊装位置调节到集装箱重心的正上方，既保证了绳索受理均匀，又保证了吊装过程中集装箱的平稳性，实现了中远距离平稳、安全吊装的技术效果。
一种物流无人机集装箱吊装装置

[发明专利]一种无人机用高自由度调节式的安防监控设备-CN202111595992.3在审
发明人：屠浩锋 -专利权人： 曜宇航空科技（上海）有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机用高自由度调节式的安防监控设备，包括无人机本体、风力驱动高自由度式多方位调整机构、弹簧通断电控制摩擦块接触锁止机构和氮气流动力减缓弹簧势能平缓起落机构，所述无人机本体下设有保护罩壳，所述无人机本体下设有起落架，所述风力驱动高自由度式多方位调整机构设于保护罩壳内，所述弹簧通断电控制摩擦块接触锁止机构设于风力驱动高自由度式多方位调整机构上，所述氮气流动力减缓弹簧势能平缓起落机构设于起落架下。本发明属于监控无人机技术领域，具体是指一种可以高自由度进行监控角度的调整，增大监控范围，并且利用风力发电驱动调节监控角度，节能环保且减少成本的无人机用高自由度调节式的安防监控设备。
一种无人机自由度调节监控设备

[实用新型]一种无人机的模块化拆装存储装置及户外无人机起降系统-CN202121127513.0有效
发明人：杨立;秦海鑫 -专利权人： 曜宇航空科技（上海）有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65D6/24 文献下载
摘要：本申请公开一种无人机的模块化拆装存储装置，其包括：底板、盖板、侧板以及支撑框架，所述支撑框架由数根条形材料拼接而成，所述底板、所述盖板以及所述侧板拼接在所述支撑框架上。根据本申请的无人机的模块化拆装存储装置，其通过将底板、盖板以及侧板拼接在支撑框架内，同时，支撑框架能够拼接成数根条形材料，从而使得无人机的模块化拆装存储装置能够拆解成底板、盖板、侧板等片材以及数根条形材等管材，压缩了无人机的模块化拆装存储装置的体积，从而方便无人机的模块化拆装存储装置的运输。
一种无人机模块化拆装存储装置户外起降系统

[实用新型]连接装置、无人机的无线充电发射装置与系统-CN202022224037.6有效
发明人：杨立 -专利权人： 曜宇航空科技（上海）有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种无线充电发射器件的连接装置，包括：第一连接器，所述第一连接器在两个侧部分别朝内凹陷形成开口方向相反的两个凹槽，第一连接器内设置有第一导电接头，第一导电接头的一端伸入其中一个凹槽，另一端伸入另一个凹槽；和第二连接器，第二连接器的一端设置有与凹槽匹配的凸部，用于插入到凹槽中，第二连接器内设置有第二导电接头，第二导电接头的一端位于所述凸部中，另一端用于与无线充电发射器件连接；其中，当凸部插入所述凹槽中时，第一导电接头的一端与第二导电接头的一端或另一端连通。在此基础上，本实用新型还提供了一种无人机的无线充电发射装置与系统。本实用新型可以解决无线充电设备无法兼容大小不同的无人机的问题。
连接装置无人机无线充电发射系统

[实用新型]一种无人机充电系统-CN202022224022.X有效
发明人：杨立 -专利权人： 曜宇航空科技（上海）有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人机充电系统，包括充电平台和充电电池，所述充电平台包括基座和铺设在所述基座上的无线充电板，所述无线充电板由多个充电发射模块拼接而成，所述充电电池包括电芯模块、充电管理模块和充电接收模块，所述充电管理模块电连接在所述充电接收模块与所述电芯模块之间，所述多个充电发射模块的各充电发射模块包括发射模块壳体、位于所述发射模块壳体内的发射线圈以及与所述发射线圈电连接的电连接部。根据本实用新型的无人机充电系统，通过充电平台上的无线充电板与充电电池上的充电接收模块之间的无线电传输，使得充电电池能够进行无线充电，从而克服传统上无人机电池每次充电需要插拔电池的插头的缺陷。
一种无人机充电系统

[实用新型]一种无人机电池无线充电桌-CN202022223842.7有效
发明人：杨立 -专利权人： 曜宇航空科技（上海）有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人机电池无线充电桌，包括桌面(100)、支撑所述桌面(100)的多个桌脚(200)以及用于发射电能的数个无线充电线圈(300)，所述数个无线充电线圈(300)固定在所述桌面(100)的底侧，所述数个无线充电线圈(300)排列成方形阵列或圆形阵列。根据本实用新型的无人机电池无线充电桌，通过用于发射电能的数个无线充电线圈，对放置于桌面上的无人机电池进行充电。从而克服了传统上无人机电池每次充电时，需要插拔电池的插头的缺陷，并延长充电电池的插头寿命。
一种无人机电池无线充电

[实用新型]一种无人机充电平台及无人机充电系统-CN202022223845.0有效
发明人：杨立 -专利权人： 曜宇航空科技（上海）有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人机充电平台及无人机充电系统，无人机充电平台包括基座和铺设在所述基座上的无线充电板，所述无线充电板由多个充电发射单元拼接而成，所述多个充电发射单元的各充电发射单元包括发射单元壳体、位于所述发射单元壳体内的发射线圈以及与所述发射线圈电连接的电连接部，所述发射线圈的外形与所述发射单元壳体的外形匹配。根据本实用新型的无人机充电平台，通过设置在无人机充电平台上的多个充电发射单元与无人机起落架上的充电接收单元相匹配，给无人机进行无线充电，从而匹配各种脚架的无人机，进而匹配各种轴距的无人机的无线充电需求。
一种无人机充电平台系统

[实用新型]无人机的无线充电发射装置及连接装置与系统-CN202022223872.8有效
发明人：杨立 -专利权人： 曜宇航空科技（上海）有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机的无线充电发射器件的连接装置，包括：第一连接器，所述第一连接器的侧部朝内部凹陷形成凹槽，所述第一连接器内设置有第一导电接头，所述第一导电接头的一端伸入所述凹槽，另一端用于与无线充电发射器件连通；和第二连接器，所述第二连接器的一端设置有与所述凹槽匹配的凸部，所述第二连接器内设置有第二导电接头，所述第二导电接头的一端位于所述凸部中，另一端用于与无线充电发射器件连接；其中，当凸部插入所述凹槽中时，第一导电接头的一端与所述第二导电接头的一端连通。在此基础上，本实用新型还提供了一种无人机的无线充电发射装置与系统。本实用新型可以解决无线充电设备无法兼容大小不同的无人机的问题。
无人机无线充电发射装置连接系统

[实用新型]一种用于无人机的无线充电电池及无人机-CN202022224011.1有效
发明人：杨立 -专利权人： 曜宇航空科技（上海）有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于无人机的无线充电电池及无人机，无线充电电池包括电芯模块、充电管理模块和无线充电模块，充电管理模块电连接在无线充电模块与电芯模块之间，电芯模块包括电芯壳体和位于电芯壳体内部且相互串联的多个电芯单元，充电管理模块包括充电管理壳体和位于充电管理壳体内部的充电管理电路板，无线充电模块包括无线充电壳体以及位于无线充电壳体内部的接收感应线圈。根据本实用新型的用于无人机的无线充电电池，其通过无线充电模块为用于无人机的无线充电电池进行充电，避免了传统电池充电时，插拔充电带来的缺陷。从而克服了层叠式集中封装结构维修更换困难的缺陷，提供一种模块化、大容量的用于无人机的无线充电电池。
一种用于无人机无线充电电池

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