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[发明专利]一种实现低空喷洒多组分压制剂的装置-CN201711443987.4有效
发明人：程明;刘震;王超;梁申申;王红兵;王志强;李康 -专利权人： 上海格拉曼国际消防装备有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G21F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现低空喷洒多组分压制剂的装置，其包括无人机本体、无人机控制器、喷洒机构和遥控器，所述喷洒机构设有各组分输出单元和各组分喷射单元，所述各组分输出单元均包括存储容器、输送泵、流量计和流量控制阀，所述各组分喷射单元均包括喷射管道，在所述喷射管道的末端设有与对应喷射腔相连通的喷射口，所述喷射口的内径小于对应喷射腔的内径，在每个喷射口与对应喷射管道的主部之间均设有过渡连接的缩颈部，且各喷射管道之间互不连通，各喷射口之间也互不连通，并且所有喷射口的端面均处于同一圆周面上，所述输送泵、流量计和流量控制阀均与无人机控制器信号连接，所述无人机控制器与遥控器信号连接应。本发明实现了低空压制作业。
一种实现低空喷洒组分压制装置

[发明专利]一种能实现核生化污染全面洗消的洗消车-CN202111625597.5在审
发明人：谢正林;张玉春;智丙辉;王高阳;万寅;顾周倩;范一鹤;候纯;李世熙;汤灵伟;卫冰;汪韶华 -专利权人： 上海格拉曼国际消防装备有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种能实现核生化污染全面洗消的洗消车，包括驾驶室、车厢和后备厢，所述车厢内设有人员洗消区，所述人员洗消区包括风淋舱、脱衣舱、洗消舱、干身区和穿衣舱，所述洗消舱由洗消液淋洗区和清水淋洗区组成，在干身区设有表面污染监测仪，在后备厢内设有用于场地/设施洗消的洗消管路和用于扩展人员洗消的洗消帐篷。本发明既能对人员实现多种形态的核生化污染物的全面闭环洗消作业，对保证核生化受染人员的安全具有显著价值；同时还可实现对受染场地/设施进行喷头冲洗、喷刷洗消和喷枪洗消，可保证洗消的彻底性和全面性；另外，本发明还具有结构紧凑、占用空间小、洗消功能全面、使用灵活性高、洗消作战能力强等优点。
一种实现生化污染全面洗消车

[实用新型]一种用于消防车升降照明灯的交流供电系统-CN202223502262.7有效
发明人：智丙辉;胡琦;张玉春;谭灿 -专利权人： 上海格拉曼国际消防装备有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H02J1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于消防车升降照明灯的交流供电系统，包括消防车的底盘发动机和散热风扇，所述底盘发动机的输出轴与散热风扇之间设有皮带盘；在所述皮带盘的输出轴上加装有与其相啮合的皮带驱动盘，所述皮带驱动盘通过传动皮带与一个或多个发电机驱动轮传动连接，每个发电机驱动轮的输出轴均连接有加装发电机，所述加装发电机的电输出端与电源转换装置电连接，所述电源转换装置与消防车的升降照明灯电连接。本实用新型不仅可有效减轻整车重量，而且能输出稳定交流电压以满足升降照明灯使用，并可与消防泵等其他装置组合作业，还可实现低温启动，具有占用空间小、噪音较小、成本低、易于实现等优点。
一种用于消防车升降照明灯交流供电系统

[发明专利]一种大幅度高空作业平台的安全作业方法-CN201711495455.5有效
发明人：王茂伟;王超;梁申申;王红兵;程明;刘震;余祖燕 -专利权人： 上海格拉曼国际消防装备有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种大幅度高空作业平台的安全作业方法，所述的大幅度高空作业平台包括：行走底盘、承载装置、基础臂转台、基础臂、辅助支撑机构、工作臂转台、工作臂及工作平台，所述承载装置设有伸缩式支腿，所述基础臂安装在承载装置上，所述工作臂安装在基础臂的远端上部，所述工作平台安装在所述工作臂的远端；所述辅助支撑机构包括两个辅助支腿及驱动两个辅助支腿做展开和闭合运动的连杆驱动件；所述方法包括：调平基础臂的回转平面为水平状态；使基础臂仰起和旋转至前方、后方或侧方；使基础臂延伸至预设位置；使基础臂下落至基础臂的仰角为零，并使辅助支腿均与地面压实；计算和判断各侧向的稳定系数值是否达到安全作业所要求的临界值。
一种大幅度高空作业平台安全作业方法

[发明专利]一种能攀爬越障的消防灭火机器人-CN201710597355.7有效
发明人：袁绪猛;谢奕波;严俊春;陈开纬;王斌;宋伟;花冰 -专利权人： 上海格拉曼国际消防装备有限公司
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种能攀爬越障的消防灭火机器人，包括消防灭火机器人本体和两个对称设置的履带行走机构，所述履带行走机构包括固定在消防灭火机器人本体底部的履带梁、位于履带梁前端的驱动轮、位于履带梁后端的张紧轮、位于驱动轮与张紧轮之间的固定式支重轮和浮动式支重轮，且固定式支重轮与浮动式支重轮和张紧轮处于同一接地平面上，固定式支重轮的重心与最后方浮动式支重轮的重心之间的距离占接地履带长度的40％～70％，履带围绕驱动轮、张紧轮、浮动式支重轮和固定式支重轮形成钝角朝上的钝角三角形结构，所述钝角的顶点为固定式支重轮，以及介于浮动式支重轮后部、张紧轮前部之间的履带梁悬空于接地履带。
一种攀爬越障消防灭火机器人

[发明专利]一种履带行走机构-CN201710597352.3有效
发明人：袁绪猛;花冰;谢奕波;陈开纬;严俊春;林佳;李建;谢毅;王军 -专利权人： 上海格拉曼国际消防装备有限公司
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带行走机构，其包括履带、履带梁、驱动轮、固定式支重轮、浮动式支重轮和张紧轮，所述驱动轮位于履带梁的前端，所述张紧轮位于履带梁的后端，所述履带梁包括两侧梁；所述固定式支重轮和浮动式支重轮位于驱动轮与张紧轮之间，且固定式支重轮位于浮动式支重轮的前方，固定式支重轮与浮动式支重轮和张紧轮处于同一接地平面上，固定式支重轮的重心与最后方浮动式支重轮的重心之间的距离占接地履带长度的40％～70％，履带围绕驱动轮、张紧轮、浮动式支重轮和固定式支重轮形成钝角朝上的钝角三角形结构，所述钝角的顶点为固定式支重轮，以及介于浮动式支重轮后部、张紧轮前部之间的履带梁悬空于接地履带。
一种履带行走机构

[实用新型]一种能使水带存储空间充分利用的水带敷设消防车-CN202223502306.6有效
发明人：郑巍;胡琦;张维;林贵 -专利权人： 上海格拉曼国际消防装备有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能使水带存储空间充分利用的水带敷设消防车，包括水带箱本体和控制器，水带箱本体包括箱体和箱盖，箱体的顶部设有与其相适配的安装架，安装架上设有收带机构、理带机构、收理带支架和平移机构，箱体内设有至少一个沿其长度方向延伸的水带分隔栏，水带分隔栏将箱体的内部空间分割为至少两个用于存放消防水带的水带放置槽，每个水带放置槽的侧壁均设有高度传感器，高度传感器和平移机构、收带机构及理带机构均与控制器电连接。本实用新型不仅可实现消防水带整齐叠放，而且可实现对水带存储空间的充分利用，能在不改变水带箱体的容积下，使存放消防水带的数量得到明显提高和实现最大化。
一种能使水带存储空间充分利用敷设消防车

[实用新型]一种用于消防车的水带自动收理装置-CN202223504107.9有效
发明人：郑巍;付俊鹏;许春 -专利权人： 上海格拉曼国际消防装备有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A62C33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于消防车的水带自动收理装置，包括设于储带箱顶部的安装架，安装架上设有收带机构、理带机构和收理带支架，收理带支架包括收带通道和收理带轨道，收理带轨道由呈前后倾斜延伸的前收理轨道和前后水平延伸的后收理轨道组成，前收理轨道的后端与后收理轨道的前端相连，前收理轨道的前端向前且向上倾斜延伸至收带通道的中后部上方，收带机构能沿着收带通道和收理带轨道前后移动，理带机构能沿着后收理轨道前后移动。本实用新型提供的水带自动收理装置，无需牺牲消防车的高度空间即可保证收带机构与理带机构之间顺利进行消防水带交接工作，可明显提高储带箱的存储空间，能实现存储大量消防水带，对远程高效消防作业具有显著价值。
一种用于消防车自动装置

[发明专利]一种活动支腿联动伸缩装置及其伸缩方法和高空作业车-CN201711456489.3有效
发明人：杨灿;樊传岗;赵呈昊;曾清;王然然 -专利权人：徐州海伦哲专用车辆股份有限公司;上海格拉曼国际消防装备有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种活动支腿联动伸缩装置及其伸缩方法和高空作业车，活动支腿联动伸缩装置包括第一固定支腿、第一活动支腿、第二固定支腿和第二活动支腿，其中，第一活动支腿安装于第一固定支腿内，第一活动支腿的外端连接第二固定支腿，第二固定支腿内部安装第二活动支腿、以及驱动所述第二活动支腿在第二固定支腿内伸缩移动的伸缩单元，其特征在于，还包括一连接在第二活动支腿和第一固定支腿之间的机械联动机构，当第二活动支腿在第二固定支腿内伸缩移动的同时，所述机械联动机构能够带动所述第一活动支腿在第一固定支腿内伸缩移动。
一种活动联动伸缩装置及其方法高空作业

[发明专利]一种采用不锈钢复合钢板制作消防车容罐的方法-CN202211690398.7在审
发明人：顾士良;王礼圆;白春星;李晓刚 -专利权人： 上海格拉曼国际消防装备有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用不锈钢复合钢板制作消防车容罐的方法，包括如下步骤：下料、成型、焊接、焊后修补、水压试验、喷漆。本发明所述方法，通用化程度高、工艺流程少，不仅可有效降低容罐制作成本，而且可有效降低容罐自重，对提升消防车整车装载量具有重要价值，并且，本发明所制作的容罐的屈服强度优于不锈钢，抗拉强度优于碳钢，冲击强度更优于PP材质，各项综合性能优异，具有显著性进步和实用价值。
一种采用不锈钢复合钢板制作消防车方法

[实用新型]一种消防车发电装置-CN202221030120.2有效
发明人：王亮;冯浩;张标 -专利权人：上海震旦施密茨消防装备有限公司;上海格拉曼国际消防装备有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： F03B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防车发电装置，包括消防水泵、消防水罐、水力发电机和储能电池，所述消防水泵的进水口与消防水罐的出水口相连，所述消防水泵的出水口与水力发电机的进水口相连，所述水力发电机的出水口与消防水罐的回水口相连，所述水力发电机的电能输出端通过电缆与储能电池电连接。本实用新型通过设置水力发电机并使水力发电机与消防水泵和消防水罐相连接，实现了循环利用消防水罐内的水进行水力发电，并使产生的电能存储于储能电池，能为消防车有效补充所需电能；并且，所述的消防车发电装置还可以给予外部供电，具有结构简单、体积小、使用方便、成本低廉、不受天气影响等优点，适用范围广泛，具有明显实用价值。
一种消防车发电装置

[发明专利]一种多级智能灭火系统及控制方法-CN202011319042.3有效
发明人：耿德福;欧阳成;张雷;叶艳;李方剑;李建军 -专利权人： 上海格拉曼国际消防装备有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：一种多级智能灭火系统及控制方法，该系统包括出口连接探测管的触发式灭火装置一，探测管环绕在锂电池柜中的各个锂电池模组表面，锂电池柜的外壁顶部设有烟雾传感器一、控制器和烟雾传感器二，锂电池柜内腔顶部设温度传感器一，锂电池柜的外壁下端设触发式灭火装置三和报警器，触发式灭火装置三的探测装置二深入锂电池柜内腔；锂电池模组上设温度传感器二和触发式灭火装置二，触发式灭火装置二的探测装置一深入锂电池模组内部，探测管另一端设压力开关，本系统能够提高智能灭火系统灭火的有效性，结合不同设备的不同使用工况，通过从内到外，多种方式触发的形式，并通过控制器的智能探测逻辑控制，能够根据不同的状态进行分级预警或灭火动作。
一种多级智能灭火系统控制方法

[实用新型]一种能实现核生化污染全面洗消的洗消车-CN202123345430.1有效
发明人：谢正林;张玉春;智丙辉;王高阳;万寅;顾周倩;范一鹤;候纯;李世熙;汤灵伟;卫冰;汪韶华 -专利权人： 上海格拉曼国际消防装备有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能实现核生化污染全面洗消的洗消车，包括驾驶室、车厢和后备厢，所述车厢内设有人员洗消区，所述人员洗消区包括风淋舱、脱衣舱、洗消舱、干身区和穿衣舱，所述洗消舱由洗消液淋洗区和清水淋洗区组成，在干身区设有表面污染监测仪，在后备厢内设有用于场地/设施洗消的洗消管路和用于扩展人员洗消的洗消帐篷。本实用新型既能对人员实现多种形态的核生化污染物的全面闭环洗消作业，对保证核生化受染人员的安全具有显著价值；同时还可实现对受染场地/设施进行喷头冲洗、喷刷洗消和喷枪洗消，可保证洗消的彻底性和全面性；另外，本实用新型还具有结构紧凑、占用空间小、洗消功能全面、使用灵活性高、洗消作战能力强等优点。
一种实现生化污染全面洗消车

[发明专利]一种泡沫消防灭火装置及其应用-CN201611252210.5有效
发明人：谢奕波;陈开纬;李涛;刘佳;杜恩华;钱洁;张明俊;陈文波;关堂新;徐秋龙 -专利权人： 上海格拉曼国际消防装备有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A62C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种泡沫消防灭火装置及其应用，所述泡沫消防灭火装置包括轴流风机，环形喷雾体和环形中空发泡筛网，所述环形喷雾体包括中空筒及若干喷雾嘴，在所述中空筒的外壁设有泡沫混合液入口，所述泡沫混合液入口的进口端与外界的泡沫混合液输送管相连通，所述泡沫混合液入口的出口端与所述喷雾嘴相连通；所述中空筒固接在轴流风机的出风口端，环形中空发泡筛网内嵌在中空筒的中空腔内、并与中空筒内壁之间留有间距；并且，所述中空筒和环形中空发泡筛网与轴流风机的出风口均处于同一中心轴线上。本发明既可产生高倍数泡沫，而且还能进行远射程喷射，可安装于消防车、消防机器人和举高臂架上用于对油类火灾的高效快速灭火。
一种泡沫消防灭火装置及其应用

[发明专利]一种实现消防机器人与供水水带自动脱离的装置-CN201610878298.5有效
发明人：谢奕波;潘峰;赵锋;霍晓煜;陈淑华;胡启利;徐红军;沈南宋;程小明;刘佳;陈文才 -专利权人： 上海格拉曼国际消防装备有限公司
申请日： 2016-10-07 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A62C33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现消防机器人与供水水带自动脱离的装置，所述消防机器人的进水管采用卡式雄接口，所述供水水带采用卡式雌接口；所述装置包括伸缩杆、连接杆、偏心轮、固定座及推杆；所述伸缩杆的一端与驱动结构的输出端相连接，其另一端与连接杆的一端转动连接；所述连接杆与偏心轮相连接，所述偏心轮与固定座活动连接，所述固定座设置在消防机器人的进水管的外侧部，所述推杆的一端与卡式雄接口的外圈滑套相连接，另一端穿设在固定座上并与偏心轮滑动连接。本发明可实现消防机器人与供水水带的自动脱离，而且结构简单，使用方便，有利于实现消防机器人的智能化操作，可有效避免消防人员的安全风险。
一种实现消防机器人供水自动脱离装置

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